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기설정된 광 신호를 발생하는 광원부;상기 발생된 광 신호를 평행하게 발산시키거나 기설정된 각으로 발산시키는 송광 렌즈부;상기 발산된 광 신호를 주사하되, 송광 광축과 수광 광축이 동일한 광축을 갖도록 상기 주사된 광 신호의 방향을 변경하여 물체로 반사시키는 광 주사부;상기 물체로부터 반사된 광 신호를 집광하는 수광 렌즈부; 및상기 집광된 광 신호를 검출하여 전기적인 신호로 전환시키는 광 검출부를 포함하는 능동형 광 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 물체로부터 반사된 광 신호 중에서 기설정된 대역폭 신호를 통과시키는 광 대역 필터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 능동형 광 레이더 장치
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제 2 항에 있어서,상기 광 대역 필터부는,상기 수광 렌즈부의 전면 또는 후면에 위치하는 것을 특징으로 하는 능동형 광 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 전환된 신호를 처리하여 상기 광 신호의 송광 시점부터 수광 시점까지의 시간 또는 상기 물체로부터 반사된 광 신호의 세기를 측정하는 신호처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 광 레이더 장치
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 광 주사부는,상기 발산된 광 신호를 주사하는 스캐너; 및상기 광 신호의 송광 광축과 수광 광축이 동일한 광축을 갖도록 상기 주사된 광 신호의 방향을 변경하여 물체로 반사시키는 반사체를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 광 레이더 장치
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제 5 항에 있어서,상기 광원부는,기설정된 파장을 가지는 광 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 능동형 광 레이더 장치
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제 5 항에 있어서,상기 수광 렌즈부는,상기 물체로부터 반사된 광 신호의 초점을 상기 광 검출부의 수광 면적에 중앙에 맞추는 것을 특징으로 하는 능동형 광 레이더 장치
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제 5 항에 있어서,상기 광 검출부는,복수의 광 검출 어레이로 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동형 광 레이더 장치
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