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음향 신호를 발생시키는 음향 발생 장치;상기 음향 신호의 반사 또는 회절에 의하여 분포된 음향 신호들을 수신하는 복수의 음향 측정 장치; 및상기 복수의 음향 측정 장치가 수신한 상기 분포된 음향 신호들로부터 빔포밍 알고리즘을 이용하여 음향 이미지를 생성하고 침입 전에 분포된 상기 음향 신호들에 근거하여 생성된 음향 이미지와 침입 후에 분포된 상기 음향 신호들에 근거하여 생성된 음향 이미지를 비교하여 침입자의 위치 정보를 결정하는 음향 이미지 처리 장치를 포함하는 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 음향 발생 장치는 20 내지 20,000Hz 대역의 가청 주파수 음파를 발생하는 스피커인 것인 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 음향 측정 장치는 일정 간격을 두고 1차원 어레이 또는 2차원 어레이 형태로 배열되는 마이크 어레이로서 구성되는 것인 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 시스템
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제3항에 있어서, 상기 음향 이미지 처리 장치는 상기 마이크 어레이에서 측정된 음향 신호에 기초하여 상기 음향 신호를 반사 또는 회절시키는 상기 침입자 의 형상 정보를 1차원 또는 2차원 음향 이미지로 얻어내는 것인 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 음향 신호는 핑크 노이즈(pink noise), 화이트 노이즈(white noise) 또는 사인파(sine wave)인 것인 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 음향 이미지 처리 장치는 상기 음향 신호를 주파수 성분으로 분할하는 것인 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 음향 이미지 처리 장치는 상기 음향 신호를 원하는 방향으로 각도 분할하여 음향 이미지를 생성하는 것인 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 시스템
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제7항에 있어서, 상기 음향 이미지 처리 장치는 상기 음향 신호로부터 사이드로브 및 원하는 방향 이외의 다른 방향에서 발생하는 노이즈 성분을 제거하는 것인 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 침입자의 침입 여부를 감지하기 위해 적외선(IR) 센서 또는 초음파 센서를 더 포함하는 것인 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 음향 발생 장치 및 상기 복수의 음향 측정 장치는 센서 노드로 구성되고, 센서 노드 간에 상호 정보 송수신이 수행되는 것인 보안 감시 시스템
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음향 발생 장치에서 음향 신호를 발생시키고 복수의 음향 측정 장치에서 상기 음향 신호의 반사 또는 회절에 의하여 분포된 음향 신호들을 수신하고 음원 빔포밍 방법을 이용하여 기준 음향 이미지를 얻는 단계;침입자의 침입이 감지될 때 상기 음향 발생 장치에서 음향 신호를 발생시키는 단계;상기 복수의 음향 측정 장치에서 상기 음향 신호의 반사 또는 회절에 의하여 분포된 음향 신호들을 수신하고 음원 빔포밍 방법을 이용하여 침입자 음향 이미지를 얻는 단계; 및상기 기준 음향 이미지와 상기 침입자 음향 이미지를 비교하여 상기 침입자의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 방법
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제11항에 있어서, 상기 침입자의 위치의 움직임을 모니터링하면서 상기 침입자의 위치에서 발생하는 음향을 상기 음원 빔포밍 방법을 이용하여 저장하는 단계를 더 포함하는 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 방법
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제11항에 있어서, 상기 침입자의 위치의 움직임을 모니터링하면서 CCTV의 촬영 방향을 상기 침입자의 위치로 이동시켜 침입자 영상 정보를 수집하는 단계를 더 포함하는 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 방법
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제11항에 있어서, 상기 침입자의 침입 감지는 적외선(IR) 센서 또는 초음파 센서를 이용하는 것인 빔포밍 음향 이미징을 이용한 보안 감시 방법
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