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신발 바닥에 배치된 압력센서 어레이를 통해 보행자의 발 압력 분포값을 획득하는 과정;상기 보행자 발 압력 분포값 중에서 유효 압력점을 산출하는 과정;상기 유효 압력점을 이용하여 압력 중심점(COP; Center Of Pressure) 이동 궤적을 산출하는 과정; 및 상기 COP 이동 궤적을 이용하여 보행자의 보행 패턴을 파악하는 과정을 포함하는 보행 패턴 파악 방법
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제1항에 있어서, 상기 유효 압력점을 산출하는 과정은 상기 발 압력 분포값을 반영하는 다수의 압력점 중에서, 이전에 비해 감소된 압력값을 가지는 압력점을 상기 유효 압력점에서 제외시키는 단계; 발 뒤꿈치가 닿고 난 후 앞꿈치가 닿는 순간인지 판단하는 단계; 및 발 뒤꿈치가 닿고 난 후 앞꿈치가 닿는 순간이면, 상기 발 압력 분포값을 반영하는 다수의 압력점 중에서 발 뒤꿈치 영역의 압력점 모두를 상기 유효 압력점에서 제외시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 파악 방법
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제2항에 있어서, 상기 유효 압력점을 산출하는 과정은 상기 발 압력 분포값을 반영하는 다수의 압력점 중에서, 사전에 설전된 최소 압력값보다 작은 압력값을 가지는 압력점을 상기 유효 압력점에서 제외시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 파악 방법
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제1항에 있어서, 상기 발 압력 분포값을 반영하는 다수의 압력점 중에서, 주변 압력점과 사전에 설정된 값보다 큰 압력값 차를 가지는 압력점을 삭제하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 파악 방법
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제1항에 있어서, 상기 COP 이동 궤적을 산출하는 과정은 상기 유효 압력점을 이용하여 COP를 계산하는 단계; 및 발뒤꿈치 접지에서부터 발가락 탈지까지의 기간인지 확인한 후, 상기 COP를 상기 COP 이동 궤적에 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 파악 방법
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제1항에 있어서, 보행자의 보행 패턴에 상응하는 안내 메시지를 보행자에게 제공하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 파악 방법
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제6항에 있어서, 상기 안내 메시지는 이미지, 텍스트, 소리, 진동 중 하나 이상의 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 파악 방법
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제6항에 있어서, 상기 안내 메시지는 보행자에 의해 휴대되는 모바일 기기를 통해 제공되는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 파악 방법
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신발 바닥에 배치되어, 보행자의 발 압력 분포값을 획득하는 압력센서 어레이;상기 발 압력 분포값으로부터 유효 압력점을 추출하고, 상기 유효 압력점을 이용하여 압력 중심점(COP; Center Of Pressure) 이동 궤적을 산출하는 COP 이동 궤적 산출부; 및상기 COP 이동 궤적을 이용하여 보행자의 보행 패턴을 파악하는 보행 패턴 판단부를 포함하는 보행 패턴 분석 장치
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제9항에 있어서, 상기 COP 이동 궤적 산출부는 발 압력 분포값을 반영하는 다수의 압력점 중에서, 이전에 비해 감소된 압력값을 가지는 압력점과 발 뒤꿈치가 닿고 난 후 앞꿈치가 닿는 순간에 획득된 발 뒤꿈치 영역의 압력점을 상기 유효 압력점에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 분석 장치
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제10항에 있어서, 상기 COP 이동 궤적 산출부는 상기 다수의 압력점 중에서, 사전에 설정된 최소 압력값보다 작은 압력값을 가지는 압력점을 상기 유효 압력점에서 추가적으로 제외시키는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 분석 장치
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제1항에 있어서, 보행자의 보행 패턴이 비정상 보행 패턴일 경우, 보행자의 보행 패턴을 교정하기 위한 안내 메시지를 생성하는 보행 패턴 교정부; 및 상기 안내 메시지에 상응하는 알람 동작을 수행하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 분석 장치
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제12항에 있어서, 상기 알람부는 모니터 화면, 진동 소자, 및 스피커를 통해 상기 안내 메시지를 출력하거나, 보행자에 의해 휴대되는 모바일 기기를 통해 상기 안내 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 분석 장치
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제13항에 있어서, 상기 안내 메시지는 이미지, 텍스트, 소리, 진동 중 하나 이상의 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 보행 패턴 분석 장치
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