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단안 비디오 촬영 카메라로부터 입력된 동영상의 각 프레임 별로 RGB 컬러 정보를 추출하는 RGB 컬러 추출부와, 상기 입력된 동영상의 인접 프레임 영상 간에 픽셀 단위의 모션 필드를 추출하는 모션 필드 추출부와,상기 추출된 모션 필드의 분포를 가우시안 혼합 모델(GMM)로 계산하여 상기 동영상 내의 움직이는 객체의 모션 모델 분포를 나타내도록 객체 모델에 해당하는 상기 GMM의 모든 인자를 자동으로 추정하여 움직이는 객체에 해당하는 모델을 자동으로 생성하는 객체 모델 자동 생성부와,상기 추출된 객체 영역의 모션 필드 정보와, 상기 RGB 컬러 정보를 이용하여 자동 생성된 객체 모델의 영역과 윤곽을 픽셀 단위로 분할하는 객체 영역 자동 분할부와,상기 분할된 객체의 유효성과 추가 분할 여부를 판단하여 분할된 객체 동영상을 출력하는 객체 유효성/분할 종료 검사부를 포함하는 비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 장치
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제 1항에 있어서,상기 모션 필드 추출부는,픽셀 별로 할당된 레이블을 통해 인접한 픽셀 중 제1프레임 내의 각 픽셀은 제2프레임 상의 하나의 픽셀에 대응하고, 상기 제2프레임에 대응되는 픽셀을 가지지 않는 상기 제1프레임의 픽셀은 모션 벡터 값이 추출되지 않는 가려진 픽셀로 설정하여 상기 모션 필드를 추출하는 비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 장치
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 객체 모델 자동 생성부는,상기 프레임에서 선택된 분할 영역 상에 있는 모션 벡터 값의 1차, 2차 모멘트에 해당하는 평균벡터와 분산 행렬을 계산하고, 상기 분산 행렬로부터 고유 값에 해당하는 상기 고유 벡터를 계산하여, 적어도 두 개의 부분영역으로 양분하여 객체 모델을 자동 생성하는 비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 장치
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제 1항에 있어서,상기 객체 영역 자동 분할부는,상기 추출된 모션 필드와 객체의 가우시안 모델 사이의 적합도를 나타내는 데이터 에너지와, 상기 동영상에서 임의의 픽셀과 이웃한 픽셀들의 레이블이 동일하게 할당되도록 하는 제약 에너지의 합으로 특정 레이블 할당 영역을 계산하여 객체의 영역과 윤곽의 분할을 수행하는 비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 장치
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제 1항에 있어서,상기 다중 객체 자동 분할 장치는,상기 분할된 객체의 수가 기 설정된 분할 가능한 객체의 수 보다 적은 경우, 더 이상 분할되지 않는 영역을 제외한 대상 분할 영역을 새로운 분할 대상 영역으로 선택하여 객체 분할을 수행하는 분할 영역 선택부를 포함하는비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 장치
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단안 비디오 촬영 카메라로부터 입력된 동영상의 각 프레임 별로 RGB 컬러 정보를 추출하는 과정과, 상기 입력된 동영상의 인접 프레임 영상 간에 픽셀 단위의 모션 필드를 추출하는 과정과,상기 추출된 모션 필드의 분포를 가우시안 혼합 모델(GMM)로 계산하여 상기 동영상 내의 움직이는 객체의 모션 모델 분포를 나타내도록 객체 모델에 해당하는 상기 GMM의 모든 인자를 자동으로 추정하여 움직이는 객체 모델을 자동으로 생성하는 과정과,상기 추출된 객체 영역의 모션 필드 정보와, 상기 RGB 컬러 정보를 이용하여 자동 생성된 객체 모델의 영역과 윤곽을 픽셀 단위로 분할하는 과정과,상기 분할된 객체의 유효성과 추가 분할 여부를 판단하여 분할된 객체 동영상을 출력하는 과정을 포함하는 비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 방법
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제 7항에 있어서,상기 모션 필드 정보를 추출하는 과정은,픽셀 별로 할당된 레이블을 통해 인접한 픽셀 중 제1프레임 내의 각 픽셀은 제2프레임 상의 하나의 픽셀에 대응하고, 상기 제2프레임에 대응되는 픽셀을 가지지 않는 상기 제1프레임의 픽셀은 모션 벡터 값이 추출되지 않는 가려진 픽셀로 설정하여 모션 필드를 추출하는 비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 방법
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제 7항에 있어서,상기 객체 모델을 자동으로 생성하는 과정은,상기 추출된 모션 필드의 분포를 가우시안 혼합 모델(GMM)로 계산하여 상기 동영상 내의 움직이는 객체의 모션 모델 분포를 나타내도록 상기 객체 모델에 해당하는 상기 GMM의 모든 인자를 자동으로 추정하는비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 방법
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제 7항에 있어서,상기 객체 모델을 자동으로 생성하는 과정은,상기 프레임에서 선택된 분할 영역 상에 있는 모션 벡터 값의 1차, 2차 모멘트에 해당하는 평균벡터와 분산 행렬을 계산하고, 상기 분산 행렬로부터 고유 값에 해당하는 상기 고유 벡터를 계산하여, 적어도 두 개의 부분영역으로 양분하여 객체 모델을 자동으로 생성하는 비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 방법
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제 7항에 있어서,상기 객체 모델의 영역과 윤곽을 픽셀 단위로 분할하는 과정은,상기 추출된 모션 필드 정보와 객체의 가우시안 모델 사이의 적합도를 나타내는 데이터 에너지와, 상기 동영상에서 임의의 픽셀과 이웃한 픽셀들의 레이블이 동일하게 할당되도록 하는 제약 에너지의 합으로 특정 레이블 할당 영역을 계산하여 객체의 영역과 윤곽의 분할을 수행하는비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 방법
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제 7항에 있어서, 상기 추가 분할 여부의 판단을 수행하여, 상기 분할된 객체의 수가 기 설정된 분할 가능한 객체의 수 보다 적은 경우, 더 이상 분할되지 않는 영역을 제외한 대상 분할 영역을 새로운 분할 대상 영역으로 선택하여 객체 분할을 수행하는 비디오 동영상의 움직이는 다중 객체 자동 분할 방법
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