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족 관절 재활장치

  • 기술번호 : KST2014045947
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 족 관절의 모든 회전방향에 대한 재활 훈련이 가능하도록 구조가 개선된 족 관절 재활장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 족 관절 재활장치는 사용자의 하퇴부가 고정되는 하퇴고정부와, 사용자의 발이 고정되며, 하퇴고정부에 대하여 3축 방향으로 회전가능하도록 결합되는 발고정부와, 발고정부를 하퇴고정부에 대하여 3축 방향으로 회전시키는 구동부를 포함한다.
Int. CL A61H 1/00 (2006.01) A63B 23/08 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01)
CPC A61H 1/0266(2013.01) A61H 1/0266(2013.01) A61H 1/0266(2013.01) A61H 1/0266(2013.01) A61H 1/0266(2013.01)
출원번호/일자 1020100137758 (2010.12.29)
출원인 숭실대학교산학협력단, 주식회사 피앤에스미캐닉스
등록번호/일자 10-1190288-0000 (2012.10.05)
공개번호/일자 10-2012-0075871 (2012.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20121012) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.29)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 주식회사 피앤에스미캐닉스 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진오 대한민국 서울특별시 영등포구
2 전한용 대한민국 서울특별시 양천구
3 박광훈 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0871454-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.02.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0014327-57
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0339639-68
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.07.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0566901-48
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0566872-12
7 등록결정서
Decision to grant
2012.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0488591-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.12 수리 (Accepted) 4-1-2015-0057182-73
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 하퇴부가 고정되는 하퇴고정부;상기 사용자의 발이 고정되며, 상기 하퇴고정부에 대하여 3축 방향으로 회전가능하도록 결합되는 발고정부; 상기 발고정부를 상기 하퇴고정부에 대하여 3축 방향으로 회전시키는 구동부; 및기설정된 토크 이하에서는 상기 발고정부의 회전을 제한하는 브레이크부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 족 관절 재활장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울지방중소기업청 숭실대학교 산학협력단 중소기업산학협력기술개발사업 표면근전도를 활용한 보행재활로봇의 능동제어기술 개발