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제한된 크기의 수중 이동체에서 다수의 수질 정보를 수용하기 위한 수질 측정 장치로서,상기 다수의 수질 정보를 센싱하는 센서와,상기 센서가 삽입되며, 상기 센서에서 센싱되는 수질 정보를 연산하여 연산 정보를 출력하는 센싱 장치와,상기 수중 이동체에 고정 장착되며, 상기 센싱 장치를 포함하는 고정틀과,상기 고정틀의 내부면에 장착되어 상기 고정틀에 포함되는 상기 센싱 장치의 상기 연산 정보를 수신하는 제1 통신 장치와,상기 고정틀의 외부면에 장착되어 상기 제1 통신 장치를 통해 수신되는 상기 연산 정보를 상기 수중 이동체로 송신하는 제2 통신 장치를 포함하는수질 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 수질 측정 장치는,상기 고정틀의 내부면에 장착되어 자력에 의해 상기 센싱 장치와 상기 고정틀을 상호 밀착시키는 자성체를 더 포함하는수질 측정 장치
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제 2 항에 있어서,상기 센싱 장치는, 상기 자성체의 자성에 따라 상기 고정틀에 탈부착 가능한수질 측정 장치
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제 2 항에 있어서,상기 자성체는, 영구자석 또는 전자석을 포함하는수질 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 수질 측정 장치는,상기 센서를 지지하는 센서 지지부와,상기 센서 지지부와 결합되며, 수중에서 상기 센서를 보호하기 위한 센서 보호 케이스를 더 포함하는수질 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 센서는, 전위액 센서 또는 전기전도도 센서 또는 광 센서 중 하나 이상을 포함하는수질 측정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 전위액 센서는 수소이온농도 센서 또는 용존산소량 센서 중 하나를 포함하고, 상기 광 센서는 탁도 센서 또는 부유물질 센서 중 하나를 포함하는수질 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 센싱 장치는, 적어도 둘 이상의 상호 독립적인 구조를 포함하는수질 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 통신 장치는, 근거리 무선통신 장치를 포함하는수질 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제2 통신 장치는, 직렬통신 장치를 포함하는수질 측정 장치
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제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 수질 측정 장치는, 상기 고정틀이 상기 수중 이동체의 배면에 삽입되는 구조를 갖는수질 측정 장치
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내부에 삽입되는 수질 측정용 센서에 의해 측정되는 센싱 정보를 인터페이스 하는 센서 인터페이스부와,상기 센서 인터페이스부를 통해 제공되는 센싱 정보를 연산하고, 연산되는 상기 센싱 정보에 대한 연산 데이터를 생성하는 제어부와,상기 제어부에 의해 생성되는 연산 데이터를 수중 이동체로 전달하는 통신부를 포함하는수질 측정을 위한 센싱 장치
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13
제 12 항에 있어서,상기 센싱 장치는, 상기 수중 이동체의 배면에 삽입되는수질 측정을 위한 센싱 장치
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제 13 항에 있어서,상기 센싱 장치는, 상기 수중 이동체의 배면에 고정 장착되는 고정틀에 삽입되는수질 측정을 위한 센싱 장치
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제 14 항에 있어서,상기 센싱 장치는, 자성체에 의해 상기 고정틀과 상호 밀착되는수질 측정을 위한 센싱 장치
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제 12 항에 있어서,상기 수질 측정용 센서는, 수소이온농도 센서 또는 전기전도도 센서 또는 용존산소량 센서 또는 탁도 센서 또는 부유물질 센서 중 하나 이상을 포함하는수질 측정을 위한 센싱 장치
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제 12 항에 있어서,상기 센싱 장치는, 상기 센싱 장치의 구동을 위한 전력을 공급하는 전원부를 더 포함하는수질 측정을 위한 센싱 장치
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제 12 항에 잇어서,상기 제어부는, 상기 센서 인터페이스부를 통해 상기 수질 측정용 센서의 상태정보를 생성하는수질 측정을 위한 센싱 장치
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제 12 항에 있어서,상기 통신부는, 근거리 무선통신 장치를 포함하는수질 측정을 위한 센싱 장치
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제 19 항에 있어서,상기 근거리 무선통신 장치는, 적외선 통신 장치를 포함하는수질 측정을 위한 센싱 장치
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