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영상촬영부로부터 연속되는 영상프레임을 전송받아 배경과 구분되는 이동 물체를 검출하는 장치에 있어서, 상기 영상촬영부로부터 전송된 현재 영상프레임과 이전 영상프레임을 블록화하고, 상기 블록화된 현재 영상프레임과 이전 영상프레임을 비교하여 블록별로 움직임 벡터를 추출하는 움직임 벡터 추출부;상기 움직임 벡터들의 크기, 방향 및 빈도수에 대한 정보를 추출하고, 상기 추출된 크기, 방향에 대한 정보에 따라 움직임 벡터들을 분류하고, 상기 분류된 움직임 벡터들 중 빈도수가 사전 설정된 레벨 이상인 움직임 벡터들을 클러스터링하여 이동물체 클러스터로 설정하는 클러스터링 제어부; 및상기 설정된 이동물체 클러스터에 속하는 블록들을 배경과 구분되는 이동물체로 추출하는 이동물체 추출부;를 포함하며,상기 클러스터링 제어부는상기 추출된 움직임 벡터들의 크기, 방향 및 빈도수에 대한 정보를 이용하여 3차원 히스토그램을 생성하는 것을 특징으로 하는 클러스터링 기법을 이용한 이동물체 검출장치
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제 1항에 있어서, 상기 3차원 히스토그램의 X 축, Y 축은 움직임 벡터의 크기와 방향을 나타내며, Z 축은 움직임 벡터의 빈도수를 나타내는 것을 특징으로 하는 클러스터링 기법을 이용한 이동물체 검출장치
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제 1항에 있어서, 상기 클러스터링 제어부는상기 분류된 움직임 벡터 중 빈도수가 사전 설정된 레벨 이상인 움직임 벡터들을 클러스터링하여 다수 개의 이동물체 클러스터를 설정하는 것을 특징으로 하는 클러스터링 기법을 이용한 이동물체 검출장치
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제 1항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동물체 추출부는상기 설정된 이동물체 클러스터에 속하는 블록들을 제외한 나머지 블록들을 노이즈로 인식하여 제거하는 것을 특징으로 하는 클러스터링 기법을 이용한 이동물체 검출장치
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영상촬영부로부터 연속되는 영상프레임을 전송받아 배경과 구분되는 이동 물체를 검출하는 방법에 있어서, (a) 연속되는 영상프레임을 획득하는 단계;(b) 현재 영상프레임과 이전 영상프레임을 블록화하는 단계;(c) 상기 블록화된 현재 영상프레임과 이전 영상프레임을 비교하여 블록별로 움직임 벡터를 추출하는 단계;(d) 상기 움직임 벡터들의 크기, 방향 및 빈도수에 대한 정보를 추출하는 단계;(e) 상기 추출된 크기, 방향에 대한 정보에 따라 움직임 벡터들을 분류하고, 상기 분류된 움직임 벡터들 중 빈도수가 사전 설정된 레벨 이상인 움직임 벡터들을 클러스터링하여 이동물체 클러스터로 설정하는 단계;(f) 상기 설정된 이동물체 클러스터에 속하는 블록들을 배경과 구분되는 이동물체로 추출하는 단계;를 포함하며, 상기 (d) 단계는상기 추출된 움직임 벡터의 크기, 방향 및 빈도수에 대한 정보를 이용하여 3차원 히스토그램을 생성하는 것을 특징으로 하는 클러스터링 기법을 이용한 이동물체 검출방법
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제 6항에 있어서, 상기 3차원 히스토그램의 X 축, Y 축은 움직임 벡터의 크기와 방향을 나타내며, Z 축은 움직임 벡터의 빈도수를 나타내는 것을 특징으로 하는 클러스터링 기법을 이용한 이동물체 검출방법
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제 6항에 있어서, 상기 (e) 단계는상기 분류된 움직임 벡터 중 빈도수가 사전 설정된 레벨 이상인 움직임 벡터들을 클러스터링하여 다수 개의 이동물체 클러스터를 설정하는 것을 특징으로 하는 클러스터링 기법을 이용한 이동물체 검출방법
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제 6항 및 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 (f) 단계는상기 설정된 이동물체 클러스터에 속하는 블록들을 제외한 나머지 블록들을 노이즈로 인식하여 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클러스터링 기법을 이용한 이동물체 검출방법
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