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지상 관측용 합성 개구면 레이더 및 지상 이동표적 탐지 레이더와 같은 항공용 레이더 시스템의 안테나의 방위방향 지향오차를 감소하기 위한 안테나의 방위방향 지향오차 감소방법에 있어서, 비행체 내의 레이더 장비에 전원을 인가하여 상기 비행체 내 EGI(Embedded GPS/INS) 초기화 및 좌표보정을 행하는 단계와, 좌표를 알고 있는 지상의 기준 점표적을 선정하고, 상기 비행체의 안테나를 진행방향과 수직으로 위치시키는 단계와, 상기 안테나의 빔 폭이 지상의 상기 기준 점표적 안에 들어갔는지를 확인하고, 상기 기준 점표적으로부터 생성된 도플러 신호의 획득을 개시하는 단계와, 상기 비행체의 좌표와 상기 기준 점표적을 이은 선이 상기 비행체의 진행방향과 수직을 이루는 시각을 측정하는 단계와, 상기 안테나의 빔 폭이 상기 기준 점표적을 벗어난 것을 확인하면 상기 도플러 신호의 획득을 종료하는 단계와, 상기 시각에 수신된 도플러 중심주파수를 확인하여 0Hz를 중심으로 허용오차범위 이내인지 아닌지를 판별하는 단계와, 상기 판별하는 단계에서의 판별 결과 0Hz를 중심으로 허용오차범위 이내인 것으로 판별되면 처리를 종료하는 단계와, 상기 판별하는 단계에서의 판별 결과 0Hz를 중심으로 허용오차범위 이내가 아닌 경우는, 상기 안테나의 방위방향 지향을 기계적, 전자적으로 조정한 후, 다음 기준 점표적의 좌표로 이동하는 단계와, 상기 기준 점표적을 선정하는 단계로 되돌아가 상기 판별 결과가 0Hz를 중심으로 허용오차범위 이내가 될 때까지 상기한 처리를 반복하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안테나의 방위방향 지향오차 감소방법
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제 1항에 있어서, 상기 EGI의 초기화 과정은 상기 EGI의 내부 클럭(clock)과 상기 레이더의 기준 클럭(clock)을 동기화하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나의 방위방향 지향오차 감소방법
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제 1항에 있어서, 상기 판별하는 단계는, 상기 비행체의 안테나가 진행방향과 수직 방향으로 관측할 때, 도플러 대역폭(BD)은 이하의 [식 1]과 같고, 안테나의 방위방향 지향오차가 없을 경우 도플러 중심 주파수(fDC)는 0Hz가 되며, 지향오차가 있을 경우 천이되는 도플러 중심 주파수 천이(fDC-off)는 방위방향 지향오차에 정비례하고, 이하의 [식 2]와 같은 것을 특징으로 하는 안테나의 방위방향 지향오차 감소방법
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제 1항에 있어서, 상기 판별하는 단계에서 상기 도플러 중심주파수의 0Hz를 중심으로 한 허용오차범위는 방위 지향 정확도 요청 정도에 의해 설정 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 안테나의 방위방향 지향오차 감소방법
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제 4항에 있어서, 상기 판별하는 단계에서, 상기 허용오차범위는, 오차 폭에 의한 오차거리는 이하의 [식 3]과 같이 안테나와 타겟(target) 간의 거리와 오차 폭의 곱으로 나타내지고, [식 3] Re = R × θe Re : 오차 폭에 의한 오차거리, R : 안테나와 타겟(target) 사이의 거리 얻을 수 있는 영상의 최대 해상도는 안테나의 방위방향 길이의 절반이며, 최종 영상에 왜곡을 초래하지 않는 오차거리는 상기 최대 해상도의 1/10인 것으로 할 때, 상기 [식 3]에 의해 산출된 오차 폭을 이용하여, 상기 [식 2]를 통해 계산한 값을 상기 허용오차범위로 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 안테나의 방위방향 지향오차 감소방법
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제 1항에 있어서, 상기 안테나의 방위방향 지향을 기계적, 전자적으로 조정하는 단계는, 상기 도플러 중심주파수의 천이에 근거하여 상기 비행체를 진행하면서 상기 도플러 중심주파수가 다시 0Hz로 이동하도록 상기 안테나를 조향하여 지향오차를 최소한으로 감소하도록 구성되며, 이때, 수 도(deg) 단위의 큰 오차일 경우에는 그에 해당하는 각도만큼 기계적으로 기울여 보상하고, 이후 소수점 도(deg) 단위의 미세한 오차는 전자적으로 보상하도록 구성된 것을 특징으로 하는 안테나의 방위방향 지향오차 감소방법
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제 6항에 있어서, 상기 안테나의 방위방향 지향을 기계적, 전자적으로 조정하는 단계에서, 상기 기계적 조정은, 모터를 이용하여 상기 안테나의 방위방향 지향을 조향하고, 상기 전자적 조정은, 미세조정을 위해 전체 안테나를 이루는 개별 안테나의 입력 전압과 위상을 개별적으로 또는 일괄적으로 조정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 안테나의 방위방향 지향오차 감소방법
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