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선박의 계류 시스템, 이를 이용한 부유체, 이동항구 및 안벽

  • 기술번호 : KST2014047207
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 접안대상 선박의 선체에 분리 가능하게 부착되는 부착유닛과, 힌지에 의해 서로 상하방향 회전 가능하도록 결합되는 다수의 암부를 구비하고 실린더에 의하여 신장함으로써 상기 부착유닛을 상기 선체의 부착위치로 이송시키는 로봇암과, 상기 로봇암이 연결되어 설치면에 수직인 축을 중심으로 소정각도 범위 내에서 좌우방향 회전 가능하도록 하는 회전유닛과, 무어링 케이블을 권선하여 상기 부착유닛을 끌어당기는 무어링 윈치를 포함하는 선박의 계류 시스템을 제공한다.
Int. CL B25J 18/02 (2006.01) B63B 21/00 (2006.01) B63B 35/44 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100109349 (2010.11.04)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1198829-0000 (2012.11.01)
공개번호/일자 10-2012-0047659 (2012.05.14) 문서열기
공고번호/일자 (20121107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.04)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이필승 대한민국 대전광역시 유성구
2 한순흥 대한민국 대전광역시 유성구
3 정현 대한민국 대전광역시 유성구
4 김용욱 대한민국 대전광역시 유성구
5 최국진 대한민국 경상남도 창원시 의창구
6 김상일 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
7 조영희 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
8 김영수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0721213-12
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0724167-24
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.11.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0994349-82
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0097204-84
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0345061-75
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0603020-42
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0603021-98
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0637163-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
접안대상 선박의 선체에 분리 가능하게 부착되기 위한 부착유닛과, 힌지에 의해 서로 상하방향 회전 가능하도록 결합되는 다수의 암부를 구비하고, 실린더에 의하여 신장함으로써 상기 부착유닛을 상기 선체의 부착위치로 이송시키기 위한 로봇암과, 상기 로봇암이 연결되고 설치면에 수직인 축을 중심으로 상기 로봇암이 소정각도 범위 내에서 좌우방향 회전 가능하도록 설치되는 회전유닛과, 상기 부착유닛이 상기 선체에 부착되면 상기 부착유닛과 연결된 무어링 케이블을 권선하여 상기 부착유닛을 끌어당김으로써 상기 접안대상 선박을 계류하기 위한 무어링 윈치를 포함하고,상기 회전유닛은, 상기 로봇암이 연결되어 함께 좌우방향 회전 가능한 회전판과, 일정하중 이상의 하중이 인가되면 상기 회전판이 회전하도록 하는 회전 조절부와, 상기 회전판을 소정각도 범위 내에서 회전하도록 제한하는 스토퍼가 구비되고 상기 설치면에 고정되는 고정축과, 회전된 상기 회전판을 원위치를 복원시키는 복원부를 포함하는 선박의 계류 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 로봇암은, 일 단부가 상기 회전유닛과 결합되는 제1 암부와, 상기 제1 암부의 다른 단부와 결합되는 제2 암부를 포함하고, 상기 로봇암의 실린더는 상기 제1 암부 및 상기 제2 암부 사이에 연결되어 신장함으로써 상기 부착유닛을 이송시키며 상기 제2 암부에 인가되는 충격이 흡수되도록 하는 선박의 계류 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 실린더와 상기 제2 암부는 스프링에 의해 연결되어 상기 제2 암부에 인가되는 충격이 흡수되도록 하는 선박의 계류 시스템
4 4
제2항에 있어서,상기 로봇암은 상기 부착유닛의 후면에 위치하도록 돌출되는 돌출부를 가지고, 상기 부착유닛은 상기 돌출부와 스프링에 의해 연결되어 상기 부착유닛에 인가되는 충격이 흡수되도록 하는 선박의 계류 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 부착유닛은 상기 선체에 부착되기 위한 부착력을 발생시키는 흡착패드를 포함하는 선박의 계류 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 부착유닛은 상기 흡착패드를 상기 로봇암에 연결시키는 연결부재를 포함하고, 상기 로봇암과 상기 연결부재와의 사이 및 상기 연결부재와 상기 흡착패드와의 사이는 볼조인트에 의해 결합되어 서로 회전 가능한 선박의 계류 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 흡착패드는 보조 연결부재와 각각 힌지 결합되어 평면적으로 다수로 배열되고, 상기 보조 연결부재는 일단이 상기 연결부재와의 사이에서 볼조인트에 의해 결합되는 선박의 계류 시스템
8 8
제1항에 있어서, 상기 무어링 윈치가 상기 접안대상 선박을 계류하는 때에는 상기 로봇암을 구동시키는 구동력이 해제되는 선박의 계류 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 로봇암의 구동력의 해제는 상기 로봇암의 실린더를 중립으로 하는 것을 포함하는 선박의 계류 시스템
10 10
삭제
11 11
제1항에 있어서,상기 회전 조절부는, 상기 회전판에 고정 결합되어 같이 회전하고 상기 스토퍼에 의해 회전이 제한되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 마련되되 상기 고정축에 형성된 구멍에 일부가 삽입되어 일정하중 이상의 회전력이 인가되면 이동 가능한 볼과,상기 볼에 상기 구멍 측으로 압축력을 인가함으로써 일정하중 미만의 회전력이 인가되면 상기 볼을 정지시키는 스프링을 포함하는 선박의 계류 시스템
12 12
제1항에 있어서,상기 복원부는 양단이 각각 상기 회전 조절부와 상기 고정축과 결합함으로써 상기 회전판이 회전하면 신장되면서 상기 회전판을 복원시키는 복원력을 가지는 스프링을 포함하는 선박의 계류 시스템
13 13
제1항에 있어서,로봇암 케이블을 권선하여 상기 로봇암을 끌어당기는 로봇암 윈치를 더 포함하는 선박의 계류 시스템
14 14
제1항에 있어서,상기 설치면의 측면과 상기 접안대상 선박의 선체 사이에 설치되는 펜더를 더 포함하는 선박의 계류 시스템
15 15
제1항 내지 제9항 또는 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 계류 시스템이 다수 배치되는 부유체
16 16
제1항 내지 제9항 또는 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 계류 시스템이 배치되고, 컨테이너선에 선적되는 컨테이너에 대한 하역 작업을 수행하는 이동항구
17 17
제1항 내지 제9항 또는 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 계류 시스템이 다수 배치되는 안벽
18 18
제17항에 있어서, 상기 계류 시스템이 이동 가능한 레일이 형성되는 안벽
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2 EP02450271 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02450271 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 EP02450271 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
5 US08499709 US 미국 FAMILY
6 US20120114422 US 미국 FAMILY
7 WO2012060511 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 CN102464213 CN 중국 DOCDBFAMILY
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3 DK2450271 DK 덴마크 DOCDBFAMILY
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5 EP2450271 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 EP2450271 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
7 US2012114422 US 미국 DOCDBFAMILY
8 US8499709 US 미국 DOCDBFAMILY
9 WO2012060511 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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