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분산 자율 운항 장치가 설치된 적어도 하나의 해상 이동체 각각으로부터 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 현재 위치 및 목적지를 포함한 정보를 수신하는 위치 정보 수신부;상기 적어도 하나의 해상 이동체의 현재 위치, 목적지 및 충돌 예상 지역을 고려하여 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 시간에 따른 운행 가능 공간을 설정하는 운행 가능 공간 설정부;상기 운행 가능 공간을 다수의 셀로 구획하고 상기 적어도 하나의 해상 이동체 각각의 최단 경로를 설정하는 최단 경로 설정부; 및상기 적어도 하나의 해상 이동체 각각에 상기 최단 경로를 송신하는 최단 경로 송신부를 포함하는중앙 자율 운항 장치
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청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 1 항에 있어서,상기 충돌 예상 지역은 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 위치 및 상기 적어도 하나의 해상 이동체에 의해 형성된 파도에 따라 변화되는중앙 자율 운항 장치
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제 1 항에 있어서,상기 중앙 자율 운항 장치는 항구 또는 상기 적어도 하나의 해상 이동체 중 하나에 설치되는중앙 자율 운항 장치
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제 1 항에 있어서,상기 분산 자율 운항 장치는, 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 위치 및 장애물의 위치를 실시간으로 탐지하여 상기 분산 자율 운항 장치가 설치된 해상 이동체의 이동을 지연시킬지 여부를 결정하는중앙 자율 운항 장치
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제 7 항에 있어서,상기 중앙 자율 운항 장치는 상기 분산 자율 운항 장치가 상기 분산 자율 운항 장치가 설치된 해상 이동체의 이동을 소정의 시간 이상으로 지연하기로 결정한 경우 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 경로를 재설정하는중앙 자율 운항 장치
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적어도 하나의 해상 이동체 각각에 설치된 분산 자율 운항 장치 및 중앙 자율 운항 장치를 포함하는 자율 운항 장치로서,상기 중앙 자율 운항 장치는,분산 자율 운항 장치가 설치된 적어도 하나의 해상 이동체 각각으로부터 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 현재 위치 및 목적지를 포함한 정보를 수신하는 위치 정보 수신부;상기 적어도 하나의 해상 이동체의 현재 위치, 목적지 및 충돌 예상 지역을 고려하여 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 시간에 따른 운행 가능 공간을 설정하는 운행 가능 공간 설정부;상기 운행 가능 공간을 다수의 셀로 구획하여 상기 적어도 하나의 해상 이동체 각각의 최단 경로를 설정하는 최단 경로 설정부; 및상기 적어도 하나의 해상 이동체 각각에 상기 최단 경로를 송신하는 최단 경로 송신부를 포함하고상기 분산 자율 운항 장치는,상기 적어도 하나의 해상 이동체의 위치 또는 장애물의 위치를 실시간으로 탐지하는 위치 탐지기; 및상기 탐지된 적어도 하나의 해상 이동체의 위치 또는 장애물의 위치에 따라서 상기 분산 자율 운항 장치가 설치된 해상 이동체의 이동을 지연시킬지 여부를 결정하는 지연 결정부를 포함하는자율 운항 장치
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10
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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11
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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13
제 9 항에 있어서,상기 충돌 예상 지역은 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 위치 및 상기 적어도 하나의 해상 이동체에 의해 형성된 파도에 따라 변화되는자율 운항 장치
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제 9 항에 있어서,상기 중앙 자율 운항 장치는 항구 또는 상기 적어도 하나의 해상 이동체 중 하나에 설치되는자율 운항 장치
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제 9 항에 있어서,상기 자율 운항 장치는,유도 장치, 제어 장치 및 시각 장치를 포함하고,상기 유도 장치, 제어장치 및 시각 장치는 상기 적어도 하나의 해상 이동체 각각에 설치되는자율 운항 장치
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제 15 항에 있어서,상기 유도 장치는, 상기 중앙 자율 운항 장치로부터 수신된 최단 경로로 상기 적어도 하나의 해상 이동체 각각을 이동시키기 위하여 필요한 각도 정보 및 속도 정보를 계산하고, 상기 제어 장치는, 상기 각도 정보 및 속도 정보에 따라 상기 적어도 하나의 해상 이동체 각각의 각도 및 속도를 제어하고,상기 시각 장치는, 상기 적어도 하나의 해상 이동체 각각의 실제 위치 및 실제 속도를 사용자에게 표시하는자율 운항 장치
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제 9 항에 있어서,상기 분산 자율 운항 장치는,상기 지연 결정부에서 결정된 지연 시간에 따라서 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 경로를 재설정할지 여부를 결정하는 재설정 결정부를 더 포함하는자율 운항 장치
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제 17 항에 있어서,상기 재설정 결정부는,상기 지연 결정부가 상기 분산 자율 운항 장치가 설치된 해상 이동체의 이동을 소정의 시간 이상으로 지연하기로 결정한 경우 상기 중앙 자율 운항 장치로 하여금 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 경로를 재설정하게 하는 자율 운항 장치
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19
적어도 하나의 해상 이동체 각각으로부터 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 현재 위치 및 목적지를 포함한 정보를 수신하는 단계;상기 적어도 하나의 해상 이동체의 현재 위치, 목적지 및 충돌 예상 지역을 고려하여 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 시간에 따른 운행 가능 공간을 설정하는 단계;상기 운행 가능 공간을 다수의 셀로 구획하여 상기 적어도 하나의 해상 이동체 각각의 최단 경로를 설정하는 단계; 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 위치 또는 장애물의 위치를 실시간으로 탐지하는 단계; 및상기 탐지된 적어도 하나의 해상 이동체의 위치 또는 장애물의 위치에 따라서 상기 적어도 하나의 해상 이동체 각각의 이동을 지연시킬지 여부를 결정하는 단계를 포함하는자율 운항 방법
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20
청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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21
청구항 21은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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22
청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 19 항에 있어서,상기 충돌 예상 지역은 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 위치 및 상기 적어도 하나의 해상 이동체에 의해 형성된 파도에 따라 변화되는자율 운항 방법
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제 19 항에 있어서,하나 이상의 해상 이동체의 이동을 소정의 시간 이상으로 지연하기로 결정한 경우 상기 적어도 하나의 해상 이동체의 경로를 재설정하는 단계를 더 포함하는자율 운항 방법
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