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해파리 폴립을 제거하기 위한 것으로,전방이 개방된 하우징(10)과,외부 이물질의 유입을 방지하기 위해 상기 하우징(10)의 전방에 제공되는 격자 모양의 그리드(11)와,상기 하우징(10)에 제공되고, 바다속 지형물로부터 해파리 폴립을 분리하기 위한 고압 분사 장치(12)와,상기 해파리 폴립이 상기 그리드(11)를 통과하여 상기 하우징(10)의 내부로 흡입되도록 제공되는 회전팬(15)과, 상기 흡입된 해파리 폴립을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스(131)를 가지는 오리피스 부재(13)와,상기 오리피스 부재(13)의 후방에 제공되고, 상기 하우징(10) 내에 공동현상을 발생시키기 위한 파이프 부재(14)를 포함하는,공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치
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해파리 폴립을 제거하기 위한 것으로,전방이 개방된 하우징(10)과,외부 이물질의 유입을 방지하는 상기 하우징(10)의 전방에 제공되는 격자 모양의 그리드(11)와,상기 하우징(10)에 제공되고, 바다속 지형물로부터 해파리 폴립을 분리하기 위한 고압 분사 장치(12)와,상기 해파리 폴립이 상기 그리드(11)를 통과하여 상기 하우징(10)의 내부로 흡입되도록 제공되는 펌프(16)와, 상기 그리드(11)를 통하여 유입 유동 및 유출 유동을 선택적으로 생성시킬 수 있도록 양방향 회전이 가능한 회전팬(15)과, 상기 흡입된 해파리 폴립을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스(131)를 가지는 오리피스 부재(13)와,상기 오리피스 부재(13)의 후방에 제공되고, 상기 하우징(10) 내에 공동현상을 발생시키기 위한 파이프 부재(14)를 포함하는,공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 고압 분사 장치(12)는 초음파 프로브(sonicator) 또는 고압 펌프인 것을 특징으로 하는,공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치
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청구항 1에 있어서,상기 파이프 부재(14)의 단면적은 상기 하우징(10)의 단면적보다 점점 작게 형성되는 것을 특징으로 하는,공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 그리드의 격자의 크기는 상기 오리피스의 크기보다 크게 형성되고, 상기 그리드는 전방으로 원뿔형상으로 돌출되어 제공되는 것을 특징으로 하는,공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 파이프를 통하여 분출되는 유동을 이용하여 바다속 지형물로부터 해파리 폴립을 분리하는 구조인 것을 특징으로 하는,공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치
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청구항 1 또는 청구항 2의 해파리 폴립 제거 장치를 이용하는 무인 잠수 로봇에 있어서, 상기 해파리 폴립 제거 장치는 상기 무인 잠수 로봇에 360도 회전가능하도록 제공되는 것을 특징으로 하는,공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치가 설치된 무인 잠수 로봇
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