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온라인전기자동차의 주행경로 탐색시스템 및 주행경로 탐색방법

  • 기술번호 : KST2014047318
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 온라인전기자동차의 SOC(State Of Charge)를 고려한, 급전도로 및 비급전도로를 포함하는 도로구간을 운행하는 온라인전기자동차의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 시스템 및 이를 이용한 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법에 관한 것이다. 보다 더 구체적으로 본 발명은, 온라인전기자동차(ON-Line Electric Vehicle)의 주행경로의 탐색방법에 있어서, 명령입력부로부터 입력되는 SOC(State Of Charge) 활용범위 설정명령에 따라 제어부가 급전도로 활용범위를 설정하여 메모리부에 저장하는 제 1단계; 온라인전기자동차 운행자의 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 따라 제어부가 온라인전기자동차의 출발지 및 목적지를 설정하는 제 2단계; 상기 설정된 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 상기 제어부가 상기 메모리부에 미리 저장된 지도데이터를 이용하여 탐색하는 제 3단계; 및 상기 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 부합되는 주행경로의 발견시 해당 주행경로를 표시부에 현출하거나 또는 상기 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 부합되는 주행경로의 미발견시, 상기 기설정된 급전도로 활용범위 밖에서 우회경로를 탐색하고 상기 우회경로를 급전도로 활용범위내로 삽입하고 표시부에 현출하는 제 4단계;를 포함하는 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법 및 온라인전기자동차의 주행경로 탐색시스템을 제공한다. 온라 전기자동차, State Of Charge, SOC 잔여량, 급전도로, 경로탐색, 주행경로, 최단경로, 100%충전 경로, 현 SOC 유지경로
Int. CL B60L 9/00 (2006.01)
CPC B60L 58/12(2013.01) B60L 58/12(2013.01) B60L 58/12(2013.01) B60L 58/12(2013.01) B60L 58/12(2013.01) B60L 58/12(2013.01) B60L 58/12(2013.01) B60L 58/12(2013.01) B60L 58/12(2013.01) B60L 58/12(2013.01) B60L 58/12(2013.01)
출원번호/일자 1020090098853 (2009.10.16)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1037104-0000 (2011.05.19)
공개번호/일자 10-2011-0041841 (2011.04.22) 문서열기
공고번호/일자 (20110526) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.16)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조동호 대한민국 대전광역시 유성구
2 김진규 대한민국 대전광역시 유성구
3 김영민 대한민국 대전광역시 유성구
4 유상조 대한민국 대전광역시 유성구
5 전현우 대한민국 대전광역시 유성구
6 박미현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 황이남 대한민국 서울시 송파구 법원로 ***, ****호 (문정동, 대명벨리온지식산업센터)(아시아나국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0635754-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.12.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.01.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0005414-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0041818-44
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0207081-04
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.03.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0207082-49
7 등록결정서
Decision to grant
2011.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0233033-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
온라인전기자동차의 지표상의 위치를 제시하는 GPS (global positioning system) 출력신호를 생성하는 GPS 수신부: 온라인전기자동차의 주행상태 검출신호를 생성하는 센서부: 급전도로 및 비급전도로의 지도테이터를 저장하는 메모리부: 온라인전기자동차의 운행자에 의해 주행경로 탐색명령이 입력되는 명령입력부; 상기 GPS 수신부의 출력신호와 센서부의 주행상태 검출신호를 입력받아 온라인전기자동차의 현재위치를 설정하고, 상기 명령입력부의 주행경로 탐색명령을 전송받고 상기 메모리부의 지도데이터를 이용하여 온라인전기자동차의 주행경로를 탐색하고 운행자의 주행경로 탐색명령에 부합되는 주행경로를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 생성되는 운행자의 주행경로 탐색명령에 부합되는 주행경로를 표시하여 운행자에게 현출하는 표시부:를 포함하되, 상기 지도데이터는, 운행자에 의해 상기 명령입력부에 입력되는 SOC(State Of Charge) 활용범위 설정명령에 따라 제어부가 급전도로 활용범위를 설정하여 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 온라인전기자동차 주행경로 탐색시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 운행자의 주행경로 탐색명령에 부합되는 주행경로를 음성으로 안내하는 안내음성생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인전기자동차 주행경로 탐색시스템
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 주행경로 탐색명령은, 온라인전기자동차의 잔여 SOC(State Of Charge)를 고려하여, 온라인전기자동차가 목적지에 도착하였을 경우 잔여 SOC를 100% 충전시키는 주행경로를 선택하는 탐색명령, 온라인전기자동차가 목적지에 도착하였을 경우 잔여 SOC를 출발지의 SOC잔여량과 동일한 수준으로 유지하는 주행경로를 선택하는 탐색명령 또는 출발지와 목적지간의 최단 주행경로를 선택하는 탐색명령인 것을 특징으로 하는 온라인전기자동차 주행경로 탐색시스템
5 5
온라인전기자동차(ON-Line Electric Vehicle)의 주행경로의 탐색방법에 있어서, 명령입력부로부터 입력되는 SOC(State Of Charge) 활용범위 설정명령에 따라 제어부가 급전도로 활용범위를 설정하여 메모리부에 저장하는 제 1단계; 온라인전기자동차 운행자의 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 따라 제어부가 온라인전기자동차의 출발지 및 목적지를 설정하는 제 2단계; 상기 설정된 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 상기 제어부가 상기 메모리부에 미리 저장된 지도데이터를 이용하여 탐색하는 제 3단계; 및 상기 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 부합되는 주행경로의 발견시 해당 주행경로를 표시부에 현출하거나 또는 상기 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 부합되는 주행경로의 미발견시, 상기 기설정된 급전도로 활용범위 밖에서 우회경로를 탐색하고 상기 우회경로를 급전도로 활용범위내로 삽입하고 표시부에 현출하는 제 4단계; 를 포함하는 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 제 2단계의 주행경로 탐색명령이 온라인전기자동차가 목적지에 도착하였을 경우 잔여 SOC를 100% 충전시키는 주행경로를 선택하는 탐색명령인 경우에 있어서, 상기 제 4단계는, 상기 잔여 SOC를 100% 충전시키는 주행경로가 운행자가 기설정한 급전도로 활용범위 내에서 발견되는 경우에는 당해 주행경로를 표시부에 현출하는 단계; 또는 상기 잔여 SOC를 100% 충전시키는 주행경로가 발견되지 않은 경우에는 운행자가 기설정한 급전도로 활용범위 밖에서 잔여 SOC를 100% 충전시키는 주행경로를 탐색하여 이를 급전도로 활용범위내로 삽입하고 표시부에 현출하는 단계; 인 것을 특징으로 하는 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법
7 7
제 5항에 있어서, 상기 제 2단계의 주행경로 탐색명령이 온라인전기자동차가 목적지에 도착하였을 경우 잔여 SOC를 출발지의 SOC잔여량과 동일한 수준으로 유지하는 주행경로를 선택하는 탐색명령인 경우에 있어서, 상기 제 4단계는, 상기 잔여 SOC를 출발지의 SOC잔여량과 동일한 수준으로 유지하는 주행경로가 운행자가 기설정한 급전도로 활용범위 내에서 발견되는 경우에는 당해 주행경로를 표시부에 현출하는 단계; 또는 상기 잔여 SOC를 출발지의 SOC잔여량과 동일한 수준으로 유지하는 주행경로가 발견되지 않은 경우에는 운행자가 기설정한 급전도로 활용범위 밖에서 상기 잔여 SOC를 출발지의 SOC잔여량과 동일한 수준으로 유지하는 주행경로를 탐색하여 이를 급전도로 활용범위내로 삽입하고 표시부에 현출하는 단계; 인 것을 특징으로 하는 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법
8 8
제 5항에 있어서, 상기 제 2단계의 주행경로 탐색명령이 출발지와 목적지간의 최단 주행경로를 선택하는 탐색명령인 경우에 있어서, 상기 제 4단계는, 상기 출발지와 목적지간의 최단 주행경로가 운행자가 기설정한 급전도로 활용범위 내에서 발견되는 경우에는 온라인전기자동차의 현재의 SOC 잔여량으로 목적지까지 도달할 있는지 여부를 판단하여 현재의 SOC 잔여량으로 목적지까지 주행이 가능하다면, 당해 최단 주행경로를 표시부에 현출하거나 또는 현재의 SOC 잔여량으로 목적지까지 주행이 불가능하다면, SOC 잔여량을 고려하여 새로운 최단 주행경로를 탐색하여 급전도로 활용범위내로 삽입하고 표시부에 현출하는 단계; 또는 상기 출발지와 목적지간의 최단 주행경로가 운행자가 기설정한 급전도로 활용범위 내에서 발견되지 않은 경우에는 운행자가 기설정한 급전도로 활용범위 밖에서 상기 출발지와 목적지간의 최단 주행경로를 탐색하여 이를 급전도로 활용범위내로 삽입한 후 , 온라인전기자동차의 현재의 SOC 잔여량으로 목적지까지 도달할 있는지 여부를 판단하여 현재의 SOC 잔여량으로 목적지까지 주행이 가능하다면, 당해 최단 주행경로를 표시부에 현출하거나 또는 현재의 SOC 잔여량으로 목적지까지 주행이 불가능하다면, SOC 잔여량을 고려하여 새로운 최단 주행경로를 탐색하고 표시부에 현출하는 단계; 인 것을 특징으로 하는 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법
9 9
제 5항에 있어서, 상기 SOC 활용범위의 설정은, SOC 활용범위의 설정명령에 따라 상기 제어부가 급전도로 활용범위 입력창을 표시부의 화면에 표시하고, 상기 표시된 급전도로 활용범위 입력창에 명령입력부를 통해 입력한 SOC 활용범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법
10 10
제 5항에 있어서, 상기 급전도로 활용범위의 설정은, SOC 잔여량 활용범위의 설정명령에 따라 상기 제어부가 급전도로 활용범위가 표시되는 선택 창(window)을 표시부의 화면에 표시하고, 표시한 급전도로 활용범위에서 명령 입력부가 선택한 급전도로 활용범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법
11 11
제 5 항에 있어서, 상기 급전도로 활용범위의 설정은, 복수의 급전도로 활용범위를 중첩하여 설정하는 것을 특징으로 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법
12 12
제 5항에 있어서, 상기 온라인전기자동차의 출발지는, 상기 제어부에 입력되는 GPS 수신기의 출력신호 및 센서부가 검출하는 온라인전기자동차의 주행상태 검출신호를 이용하여 제어부가 온라인전기자동차의 현재위치를 판단하여 출발지를 결정하는 것을 특징으로 하는 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법
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