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액티브 지오메트리 제어 현가장치의 고장 검출 방법

  • 기술번호 : KST2014047362
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 액티브 지오메트리 제어 현가장치(active geometry control suspension, AGCS)의 고장 검출 방법을 제공한다. 상기 방법은 차륜 속도를 수신하는 단계, 조향각을 수신하는 단계, 상기 차륜 속도와 상기 조향각을 이용하여 추정 요레이트와 추정 횡가속도를 획득하는 단계, 상기 추정 횡가속도를 이용하여 범프 토우(bump toe) 각을 제어하는 단계, 측정된 요레이트를 수신하는 단계, 측정된 횡가속도를 수신하는 단계 및 상기 측정된 요레이트와 상기 추정 요레이트의 차이가 요레이트 임계치를 벗어나거나, 상기 측정된 횡가속도와 상기 추정 횡가속도의 차이가 횡가속도 임계치를 벗어나는 경우 AGCS 고장으로 검출하는 단계를 포함한다. 추가적인 전기적, 기계적 장치가 필요없이 소프트웨어 로직의 추가만으로 센서의 고장을 검출할 수 있어 구현이 용이하다.현가장치, AGCS(Active Geometry Control Suspension), 횡가속도, 요레이트, 고장 검출
Int. CL B60G 17/0185 (2006.01.01) B60G 17/019 (2006.01.01)
CPC B60G 17/0185(2013.01) B60G 17/0185(2013.01) B60G 17/0185(2013.01) B60G 17/0185(2013.01) B60G 17/0185(2013.01) B60G 17/0185(2013.01) B60G 17/0185(2013.01)
출원번호/일자 1020070093714 (2007.09.14)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0880110-0000 (2009.01.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090121) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.14)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이형철 대한민국 서울 서초구
2 함형진 대한민국 서울 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양문옥 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2007-0668186-06
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0016830-20
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0499348-67
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0764640-98
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.11.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0764639-41
8 등록결정서
Decision to grant
2009.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0011417-43
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
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번호 청구항
1 1
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2 2
액티브 지오메트리 제어 현가장치(active geometry control suspension, AGCS)의 고장 검출 방법에 있어서,차륜 속도를 수신하는 단계;조향각을 수신하는 단계;상기 차륜 속도와 상기 조향각을 이용하여 추정 요레이트와 추정 횡가속도를 획득하는 단계;엔진의 쓰로틀 밸브 값을 수신하는 단계;상기 추정 횡가속도와 상기 쓰로틀 밸브 값을 이용하여 범프 토우(bump toe) 각을 제어하는 단계; 측정된 요레이트를 수신하는 단계;측정된 횡가속도를 수신하는 단계; 및상기 측정된 요레이트와 상기 추정 요레이트의 차이가 요레이트 임계치를 벗어나거나, 상기 측정된 횡가속도와 상기 추정 횡가속도의 차이가 횡가속도 임계치를 벗어나는 경우 AGCS 고장으로 검출하는 단계를 포함하는 AGCS의 고장 검출 방법
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액티브 지오메트리 제어 현가장치에 의해 주행 안정성을 높이고, 적어도 3개의 차륜이 독립적으로 구동되는 차량에 있어서,조향휠;상기 조향휠의 조향각을 측정하는 조향각 센서;상기 차량의 차륜 속도를 측정하는 차륜 속도 센서;상기 차량의 요레이트를 측정하는 요레이트 센서;상기 차량의 횡가속도를 측정하는 횡가속도 센서; 상기 차량의 후륜에 배치되어 범프 토우 각을 조절하는 토우 조절 장치; 및상기 조향각 및 상기 차륜 속도를 입력받아 추정 횡가속도를 계산하여 상기 토우 조절 장치를 제어하고, 추정 요레이트 및 상기 추정 횡가속도를 상기 요레이트 및 상기 횡가속도와 비교하여 상기 토우 조절 장치의 고장을 검출하는 제어기를 포함하는 차량
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패밀리정보가 없습니다
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1 산업자원부 현대자동차 주식회사 산업기술개발사업→성장동력기술개발사업→성장동력기술개발사업(사업단) 샤시 통합제어 및 고장관리 로직 개발