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입출력 잡음을 가지는 시스템 식별 방법

  • 기술번호 : KST2014047403
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 입력 잡음 및 출력 잡음을 가지는 비선형/선형 시스템을 식별하는 방법에 관한 것이다. 상기 시스템 식별 방법은 입력 잡음을 고려하여 상기 시스템의 볼테라 식별 모델(출력 함수로서 y[k])을 구축하는 단계, 상기 입력 잡음으로 인한 바이어스를 구하는 단계 및 상기 출력 함수로부터 상기 바이어스를 보상하여 상기 시스템의 특성 벡터(h)를 구하는 단계를 포함한다.
Int. CL G05B 13/04 (2006.01.01) G06F 17/16 (2006.01.01)
CPC G05B 13/048(2013.01) G05B 13/048(2013.01)
출원번호/일자 1020100060038 (2010.06.24)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1188949-0000 (2012.09.28)
공개번호/일자 10-2011-0139918 (2011.12.30) 문서열기
공고번호/일자 (20121008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.24)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남상원 대한민국 서울특별시 서초구
2 김정희 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0407067-65
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2011-0039313-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0719293-32
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0094586-65
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0094561-24
7 등록결정서
Decision to grant
2012.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0381493-18
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시스템을 식별하는 방법에 있어서,식별 수단이 입력 잡음을 고려하여 상기 시스템의 볼테라 식별 모델(출력 함수로서 y[k])을 구축하는 단계;상기 식별 수단이 상기 입력 잡음으로 인한 바이어스를 구하는 단계; 및상기 식별 수단이 상기 출력 함수로부터 상기 바이어스를 보상하여 상기 시스템의 특성 벡터(h)를 구하는 단계를 포함하는 것을 특성으로 하는 시스템 식별 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 바이어스를 구하는 단계는,상기 출력 함수를 이용하여 상기 입력 잡음의 표준 편차를 예측하는 단계; 및상기 예측된 입력 잡음의 표준 편차를 이용하여 상기 바이어스를 구하는 단계를 포함하되,상기 시스템은 비선형 시스템인 것을 특성으로 하는 시스템 식별 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 시스템 식별 방법은,상기 예측된 입력 잡음의 표준 편차 및 상기 특성 벡터(h)를 이용하여 출력 잡음의 표준 편차를 예측하는 단계를 더 포함하는 것을 특성으로 하는 시스템 식별 방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 입력 잡음의 표준 편차를 예측하는 단계는,상기 출력 함수에 상기 입력 잡음이 고려된 입력 벡터(φu)를 곱하는 단계;상기 곱 결과의 기대값을 구하는 단계; 및 상기 기대값에 대하여 자기 공분산(auto-covariance)을 적용한 후 평균 제곱 오차(MSE)를 최소화하여 상기 입력 잡음의 표준 편차를 예측하는 단계를 포함하는 것을 특성으로 하는 시스템 식별 방법
5 5
제2항에 있어서, 상기 시스템의 특성 벡터(h)를 계산하는 단계는,상기 예측된 입력 잡음의 표준 편차를 이용하여 제 1 특성 벡터(h(m))를 계산하는 제 1 단계;상기 입력 잡음의 표준 편차 및 상기 계산된 제 1 특성 벡터(h(m))를 이용하여 제 2 특성 벡터(h(m+1))를 계산하는 제 2 단계;수학식()을 만족하는 지의 여부를 판단하는 제 3 단계;상기 수학식을 만족하지 않으면 상기 제 3 단계의 h(m+1)을 상기 제 2 단계의 h(m)으로 설정한 후 상기 제 2 단계 및 상기 제 3 단계를 다시 수행하는 단계를 포함하되,상기 수학식이 만족되었을 때의 h(m+1)을 상기 시스템의 특성 벡터로 결정되는 것을 특성으로 하는 시스템 식별 방법
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
소정 시스템에서 입력 잡음의 표준 편차를 예측하는 방법에 있어서, 식별 수단이 입력 잡음을 고려하여 상기 시스템의 볼테라 식별 모델(출력 함수로서 y[k])을 구축하는 단계; 및상기 식별 수단이 상기 출력 함수에 공분산을 적용하여 상기 입력 잡음의 표준 편차를 예측하는 단계를 포함하는 것을 특성으로 하는 시스템에서 입력 잡음의 표준 편차를 예측하는 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 공분산을 적용하여 상기 입력 잡음의 표준 편차를 예측하는 단계는,상기 출력 함수에 상기 입력 잡음이 고려된 입력 벡터(φu)를 곱하는 단계;상기 곱 결과의 기대값을 구하는 단계; 및 상기 기대값에 대하여 자기 공분산(auto-covariance)을 적용한 후 평균 제곱 오차(MSE)를 최소화하여 상기 입력 잡음의 표준 편차를 예측하는 단계를 포함하되,상기 시스템은 비선형 시스템인 것을 특성으로 하는 시스템에서 입력 잡음의 표준 편차를 예측하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.