맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

고장 검출을 수행하는 전동 조향 장치

  • 기술번호 : KST2014047782
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 전동 조향 장치는 조향휠에 보조 토크를 제공하는 모터, 상기 조향휠에서 발생되는 조향 토크를 측정하는 토크 센서 및 전동 조향 장치의 모델링에 기반하는 추정값과 설정된 임계값을 비교하여 상기 전동 조향 장치의 고장을 검출하는 제어기를 포함한다. 전동 조향 장치에서 모터뿐 아니라 다양한 센서의 고장 여부를 판단할 수 있어 차량의 안전성을 보장할 수 있다. 추가적인 하드웨어의 구성이 필요없이 수학적 모델을 기반으로 하여 입력 신호와 센서의 값을 통해 고장을 검출할 수 있다. 전동 조향 장치, EPS, 토크 센서, 고장 검출, 조향 장치
Int. CL B62D 5/04 (2006.01.01) B62D 6/10 (2006.01.01)
CPC B62D 5/0484(2013.01) B62D 5/0484(2013.01) B62D 5/0484(2013.01) B62D 5/0484(2013.01)
출원번호/일자 1020070092757 (2007.09.12)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0895702-0000 (2009.04.23)
공개번호/일자 10-2009-0027494 (2009.03.17) 문서열기
공고번호/일자 (20090430) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.12)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이형철 대한민국 서울특별시 서초구
2 이정준 대한민국 서울특별시 성동구
3 김지환 대한민국 서울특별시 양천구
4 정지열 대한민국 경기도 광명시 하

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양문옥 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0662351-04
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0027610-40
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0294883-75
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0545641-18
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0545640-62
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0545630-16
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2008.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0600773-07
10 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2008.12.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2008-0058223-31
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0024734-16
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.03.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0137035-80
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0137030-52
14 등록결정서
Decision to grant		 2009.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0158900-42
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
조향휠에 보조 토크를 제공하는 모터; 상기 조향휠에서 발생되는 조향 토크값 Tsm을 측정하는 토크 센서; 및 타이어 힘(tire force)을 FR이라 하고 조향기어 박스내의 피니어 반경을 rP라 할 때 FR벡터와 rP벡터의 외적 값으로 상기 조향 토크의 추정값인 로드 토크(road torque) TR을 연산하는 토크추정기; 및 토크 상수(torque constant) KT와 상기 모터로의 입력전류 ia의 곱으로 추정되는 보조 토크 TM값을 연산하는 모터추정기; 및 식 으로부터 레지듀얼 rT를 계산하고, 여기서, J2는 하부 조향축의 관성, B2는 하부 조향축의 마찰계수, θ는 하부조향축의 회전각도, 상기 레지듀얼 rT의 값이 허용 범위를 넘어서는 경우 상기 토크센서 또는 상기 모터의 고장으로 판별하고, 상기 레지듀얼 rT의 값이 허용 범위를 넘어설 때, 상기 모터의 전류 센서에서 유도된 보조 토크 값 TMn과 상기 보조 토크 추정값 TM으로부터 레지듀얼 rM을 계산하고, 상기 레지듀얼 rM의 값이 허용범위 내이면 상기 토크센서의 고장으로 검출하고 허용범위 밖이면 모터의 고장으로 검출하는 프로세서를 포함하는 전동 조향 장치
6 6
삭제
7 7
조향휠; 및 상기 조향휠에 보조 토크를 제공하여 운전자의 조향력을 보조하는 전동 조향 장치를 포함하되, 상기 전동 조향 장치는 조향휠에 보조 토크를 제공하는 모터; 상기 조향휠에서 발생되는 조향 토크값 Tsm을 측정하는 토크 센서; 및 타이어 힘(tire force)을 FR이라 하고 조향기어 박스내의 피니어 반경을 rP라 할 때 FR벡터와 rP벡터의 외적 값으로 상기 조향 토크의 추정값인 로드 토크(road torque) TR을 연산하는 토크추정기; 및 토크 상수(torque constant) KT와 상기 모터로의 입력전류 ia의 곱으로 추정되는 보조 토크 TM값을 연산하는 모터추정기; 및 식 으로부터 레지듀얼 rT를 계산하고, 여기서, J2는 하부 조향축의 관성, B2는 하부 조향축의 마찰계수, θ는 하부조향축의 회전각도, 상기 레지듀얼 rT의 값이 허용 범위를 넘어서는 경우 상기 토크센서 또는 상기 모터의 고장으로 판별하고, 상기 레지듀얼 rT의 값이 허용 범위를 넘어설 때, 상기 모터의 전류 센서에서 유도된 보조 토크 값 TMn과 상기 보조 토크 추정값 TM으로부터 레지듀얼 rM을 계산하고, 상기 레지듀얼 rM의 값이 허용범위 내이면 상기 토크센서의 고장으로 검출하고 허용범위 밖이면 모터의 고장으로 검출하는 프로세서를 포함하는 차량
8 8
삭제
9 9
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원부 현대자동차 주식회사 산업기술개발사업→성장동력기술개발사업→성장동력기술개발사업(사업단) 샤시 통합제어 및 고장관리 로직 개발