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먼지를 적재할 수 있도록 로봇청소기의 내부에 마련된 저장부;외부로부터 상기 저장부로 먼지를 흡입할 수 있도록 상기 저장부와 연통된 흡입유로;일단이 상기 흡입유로와 만나도록 배치되고 타단이 상기 저장부와 연통된 압력제공유로;상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 부분에 인접하여 설치되며, 먼지 흡입모드에서 상기 흡입유로를 개방하고 압력제공유로를 폐쇄하며, 먼지 배출모드에서 상기 흡입유로를 폐쇄하고 압력제공유로를 개방하도록 상기 흡입유로와 압력제공유로 중 선택된 유로를 개폐 제어하는 개폐제어부;상기 저장부에 적재된 먼지를 외부로 배출하는 배출유로; 및상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 부분에 인접하여 배치되는 것으로, 상기 먼지 흡입모드에는 상기 흡입유로에 흡입압력을 제공하고, 상기 먼지 배출모드에는 상기 압력제공유로에 배출압력을 제공하는 압력제공부를 구비하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 배출유로를 통해 상기 저장부로부터 배출된 먼지를 보관할 수 있도록 도킹스테이션에 설치되는 보관부;상기 배출유로와 보관부가 상호 연통되도록 유로를 연결하는 연결부를 더 구비하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 저장부 일측에 힌지 결합되어, 상기 배출모드일 때, 상기 저장부의 내측 방향으로 회동하여 상기 저장부를 개방하는 배출도어,상기 배출도어와 슬라이드 접촉하고 상기 연결부의 일측에 힌지 결합되어, 상기 배출모드일 때, 상기 연결부의 내측 방향으로 회동하여 상기 저장부와 연결부를 연통시키는 유입도어를 더 구비하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 배출도어는, 상기 저장부의 일측을 개폐 가능하도록 힌지결합 되는 상판, 상기 상판으로부터 하측으로 소정간격 이격되어 나란히 배치되는 하판, 상기 상판과 하판의 단부를 연결하는 측판을 포함하여,상기 로봇청소기가 도킹할 때, 상기 상판과 하판의 사이에 상기 연결부의 상측 선단이 삽입되어 상기 상판을 밀게 됨에 따라 상기 배출도어를 상기 저장부의 내측으로 회동시키고, 상기 하판은 상기 유입도어를 밀어서 상기 연결부 내측으로 회동시키는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 유입도어는, 상기 배출도어와 접촉하는 상기 연결부의 상측 선단에 설치되어 마찰력을 감소시키는 적어도 하나 이상의 롤러를 포함하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 배출도어와 유입도어에는 각 도어의 내부 기밀을 유지하도록 탄성의 회전력을 제공하는 토션스프링이 더 구비되는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 청구항에 있어서,상기 개폐제어부는, 상기 로봇청소기가 도킹스테이션에 도킹될 때, 먼지 흡입모드에서 배출모드로 전환될 수 있도록 제어하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 청구항에 있어서,상기 개폐제어부는,상기 흡입유로와 압력제공유로를 회전에 의해 선택적으로 개폐하는 차폐막,상기 차폐막을 회전시키는 차폐모터를 포함하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 차폐막은,상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 단부에서 각 유로를 선택적으로 차폐하며 내접하도록 회전 궤적에 대응하는 곡면으로 형성되는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 압력제공유로는,상기 저장부에 보관중인 먼지의 역류를 방지하기 위해 상기 압력제공부로부터 저장부를 향해서 소정각도 하측방향으로 경사지도록 형성되는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 압력제공부는,송풍팬과 송풍모터를 포함하며, 상기 먼지 흡입모드와 먼지 배출모드 전환 시, 상기 송풍팬의 회전 방향을 선택적으로 전환하도록 제어하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템
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