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얼굴 검출 방법

  • 기술번호 : KST2014048229
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 얼굴 검출 방법에 관한 것으로서, 촬상 이미지에서 에지 이미지를 생성하고, 촬상 이미지 내의 대상 인물까지의 거리 정보를 이용하여 에지 이미지에서 대상 인물의 윤곽을 추출하며, 대상 인물의 윤곽을 추출한 이미지에서 다리 부분을 검출한 후, 양쪽 다리의 중간 지점에 해당하는 좌표를 구하며, 촬상 이미지에서 피부색 영역을 검출하여 피부색 영역들의 무게 중심을 구한 후, 양쪽 다리의 중간 지점에 해당하는 좌표와 피부색 영역들의 무게 중심 좌표를 비교함으로써 신속히 얼굴 영역을 검출할 수 있는 얼굴 검출 방법이 개시된다.얼굴 검출, 피부색, 무게 중심, 에지, 라벨링
Int. CL G06K 9/46 (2006.01.01) G06T 5/20 (2006.01.01) G06T 7/12 (2017.01.01) G06T 7/66 (2017.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01) G06T 7/155 (2017.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01)
출원번호/일자 1020070092417 (2007.09.12)
출원인 전자부품연구원, 재단법인 부천산업진흥원
등록번호/일자 10-0882139-0000 (2009.01.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.12)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 재단법인 부천산업진흥원 대한민국 경기도 부천시 원미구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전세웅 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 김봉석 대한민국 서울특별시 강서구
3 박중언 대한민국 경기도 부천시 오정구
4 이종배 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전자부품연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 부천산업진흥재단 대한민국 경기도 부천시 원미구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0660244-70
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.09.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0067943-65
4 등록결정서
Decision to grant		 2009.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0034829-23
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5002296-75
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5169385-84
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
1 1
카메라에 의해 촬상된 대상 인물의 촬상 이미지를 기초로 대상 인물의 얼굴을 검출하는 방법에 있어서,상기 촬상 이미지에서 에지(Edge)를 추출하여 에지 이미지를 생성하는 단계;상기 대상 인물까지의 거리 정보를 이용하여 상기 에지 이미지에서 배경을 제거하고 대상 인물의 윤곽을 추출하는 단계;상기 촬상 이미지에서 대상 인물의 피부색 영역들을 추출하는 단계;상기 대상 인물의 윤곽을 추출한 이미지에서 다리 부분을 검출한 후, 양쪽 다리의 중간 지점에 해당하는 좌표를 구하는 단계; 및상기 피부색 영역들의 무게 중심을 구한 후, 상기 양쪽 다리의 중간 지점에 해당하는 좌표와 비교하여 얼굴 영역을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 얼굴 검출 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 피부색 영역을 추출한 이후에,모폴로지 필터(Morphology Filter)를 이용하여 잡음을 제거한 후, 영역 라벨링(Region Labeling)을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 촬상 이미지의 에지는 소벨 연산자(Sobel Operator)를 이용하여 추출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
4 4
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 피부색 영역을 추출하는 단계는,상기 촬상 이미지를 피부 가우시안 모델(Skin Gaussian Model)과 비교하여 추출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
5 5
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 피부색 영역을 추출하는 단계는,상기 촬상 이미지에서 하기의 수학식을 만족하는 영역을 피부색 영역으로 하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
6 6
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 얼굴 영역을 검출하는 단계는,상기 피부색 영역들의 무게 중심의 x좌표가 상기 양쪽 다리의 중간 지점의 x좌표와 가장 가까운 값을 갖는 피부색 영역을 얼굴 영역으로 하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
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1 산업자원부 전자부품연구원 부천로봇 공동연구 센터 기술 개발 사업 디지털 컨텐츠 텔링 로봇 기술 개발