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평행한 광을 검사대상 구조물의 표면에 선형으로 조사함으로써 라인 조명을 생성하는 라인 조명 스텝과, 상기 라인 조명에 의해 비춰지는 구조물의 표면에 대한 영상을 획득하는 표면 영상 획득 스텝과, 상기 획득된 영상을 처리하여 영상으로부터 지역적인 정보를 얻고 이 얻어진 지역적인 정보에 의해 균열의 모서리를 추출하는 모서리 추출 스텝과, 상기 추출된 모서리에 의해 균열의 영역을 구성하는 영역 구성 스텝과, 구성된 균열의 각 영역에 대해 고유한 식별자를 부여하는 영역 라벨링 스텝과, 식별자가 부여된 각 영역에 대해 서로 근접한 영역끼리 연결하여 하나의 영역으로 정의하는 근접 영역 연결 스텝과, 근접 영역 연결 후 각 영역의 기하학적인 특징 형상을 구해 이 구해진 특징 형상에 근거하여 균열 여부를 결정하는 균열 선별 스텝과, 균열로 결정된 영역의 폭과 길이와 방향 및 밀도 등을 측정하는 균열 측정 스텝과, 측정된 균열에 대한 정보를 저장 및 출력하는 스텝을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지방법
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제 6 항에 있어서, 상기 모서리 추출 스텝은, 영상의 평면 좌표 상에서 기울기 벡터를 구하고 이 기울기 벡터의 크기에 의해 광도 변화가 심한 지점을 찾아 모서리를 추출함을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지방법
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제 7 항에 있어서, 상기 기울기 벡터는, 소벨 연산자(Sobel Convolution Mask)를 이용해 영상에서의 기울기 방향정보를 추출하고 라플라시안(Laplacian Convolution Mask)를 이용해 기울기 크기를 구하는 것임을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지방법
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제 6 항에 있어서, 상기 영역 구성 스텝은, 두 모서리 사이에서 지역 최소값을 갖는 점으로 골짜기를 정의하고 이 골짜기를 중심으로 균열의 두께를 계산함으로써 영역을 구성하는 것임을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지방법
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제 9 항에 있어서, 상기 영역 구성 스텝은, 하나의 모서리에서 그 모서리의 기울기 반대 방향으로 스캔하면서 다른 모서리를 만나는 경우에 지역 최고값을 구해 골짜기를 정의하되, 상기 스캔시 원 영상에서 현재 화소의 광도가 모서리에서의 광도보다 높거나 스캔 길이가 설정된 특정값보다 큰 경우 스캔을 중단함으로써 비균열 요소를 제거함을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지방법
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제 6 항에 있어서, 상기 영상 획득 스텝에서는, 직선으로 배열된 복수의 카메라를 통해 영상을 획득하여 이를 하나의 영상으로 결합하되, 영상이 중첩될 경우 중첩부위의 어느 한쪽 영상 영역을 제거하여 중첩부위를 처리하는 것을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지방법
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제 6 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 라인 조명을 발생하는 수단과 영상을 획득하는 수단을 이동 운반수단에 실어 이동하면서 영상을 획득하되, 상기 이동 운반수단의 속도를 측정하고 그 측정된 속도에 따라 영상획득을 제어하여 일정 스캐닝 거리마다 1라인의 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지방법
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이용자의 조작에 따라 선택된 방향을 따라 이동하는 이동 운반수단과, 상기 이동 운반수단에 운반되어 이동하면서 구조물의 표면에 레이저빔을 선형으로 조사하여 라인 조명을 생성하는 라인 조명 수단과, 상기 이동 운반수단에 운반되어 이동하면서 상기 라인 조명에 의해 비춰지는 구조물의 표면 영상을 입력하고 입력된 영상에 상응하는 영상정보를 발생하는 영상입력수단과, 상기 이동 운반수단이 이동하는 위치정보를 발생하는 위치정보 발생수단과, 상기 영상입력수단에 의해 발생된 영상정보와 상기 위치정보 발생수단에서 발생된 위치정보에 따라, a) 상기 구조물의 표면에 대한 영상을 획득하고, b) 상기 획득된 영상을 처리하여 영상으로부터 지역적인 정보를 얻어 이 얻어진 지역적인 정보에 의해 균열의 모서리를 추출하는 모서리 추출 하며, c) 상기 추출된 모서리에 의해 균열의 영역을 구성하고, d) 상기 구성된 균열의 각 영역에 대해 고유한 식별자를 부여하며, e) 식별자가 부여된 각 영역에 대해 서로 근접한 영역끼리 연결하여 하나의 영역으로 정의하고, f) 근접 영역 연결 후 각 영역의 기하학적인 특징 형상을 구해 이 구해진 특징 형상에 근거하여 균열 여부를 결정하며, g) 균열로 결정된 영역의 폭과 길이와 방향 및 밀도 등을 측정하고, h) 측정된 균열에 대한 정보를 저장 및 출력하는 영상처리수단과, 사용자의 선택에 따라 상기 라인조명수단과 상기 영상입력수단 및 상기 영상처리수단을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지장치
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제 13 항에 있어서, 상기 라인 조명 수단은, 반도체 레이저와, 상기 반도체 레이저로부터 발생된 광을 평행한 빔 형태로 형성하는 시준기와, 상기 시준기로부터 형성된 레이저 빔을 반사하는 다각형 거울부재와, 상기 다각형 거울부재를 회전시키는 회전수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지장치
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제 14 항에 있어서, 상기 라인 조명 수단은, 레이저 빔이 조사되는 각도를 확장하도록, 상기 시준기로부터 형성된 레이저빔을 복수 개로 분광하는 분광기가 더 구비되고, 상기 다각형 거울부재는 복수개로 구비되어 일직선상에 일정 간격만큼 거리를 두어 배열되는 것을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지장치
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제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상입력수단은, 촬영된 영상에 상응하는 영상신호를 발생하는 카메라와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 카메라의 좌우 회전각을 제어하는 패닝 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 카메라의 상하 경사각을 제어하는 틸팅 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지장치
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제 16 항에 있어서, 상기 영상입력수단은, 보다 확장된 각도의 영상을 입력받을 수 있도록 복수개가 구비되는 것을 특징으로 하는 영상입력에 의한 구조물의 균열 탐지장치
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