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수중 표적 탐지 시스템에 있어서,소노부이(sonobuoy)가 탑재된 발사체;상기 발사체를 기폭하여 상기 소노부이를 수중 표적 출현 의심지역으로 투척하기 위한 런쳐(launcher); 상기 투척된 소노부이에서 방사하는 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 수신기; 및상기 수신기가 수신한 신호를 이용하여 상기 수중 표적의 위치를 추정하는 연산유닛을 포함하는 수중 표적 탐지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 소노부이는상기 수중 표적의 음원을 수신하는 수동형(passsive) 소노부이 또는 상기 수중 표적으로 음파를 방사하여 상기 음파가 상기 수중 표적에 의해 반사된 반사파를 수신하는 능동형(active) 소노부이 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 시스템
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제2항에 있어서, 상기 수신기는,상기 능동형 소노부이에서 방사하는 음파 및 상기 반사파를 수신하기 위한 음파 수신부; 및상기 수동형 소노부이가 상기 음원을 수신하여 생성한 상기 수중 표적과의 거리정보가 포함된 전파 및 상기 능동형 소노부이가 상기 반사파를 이용하여 생성한 상기 수중 표적과의 거리정보가 포함된 전파를 수신하기 위한 전파 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 발사체는,상기 소노부이가 탑재되는 소노부이 탑재부;상기 발사체의 기폭시 폭발력을 제공하는 장약이 저장되는 장약부; 및상기 소노부이 탑재부와 상기 장약부 사이에 구비되어 상기 발사체의 기폭시 상기 소노부이 탑재부를 보호하는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 시스템
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제3항에 있어서, 상기 능동형 소노부이는,부이(buoy);음파를 송신하고 상기 음파가 상기 수중 표적에 의해 반사되는 반사파(echo)를 수신하기 위한 송수신센서; 및상기 부이와 연결되며, 상기 송수신센서를 미리 결정된 수심에서 고정유지하기 위한 예인 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 시스템
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제5항에 있어서, 상기 능동형 소노부이는,상기 송수신센서에서 수신된 반사파를 이용하여 상기 수중 표적과 상기 송수신센서와의 거리정보를 산출하는 거리정보 산출유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 시스템
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제6항에 있어서, 상기 능동형 소노부이는상기 거리정보 산출유닛에서 산출된 상기 거리정보를 상기 전파 수신부로 전송하기 위한 통신모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 시스템
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제3항에 있어서, 상기 수동형 소노부이는,부이(buoy); 및상기 수중 표적의 음원을 수신하기 위한 수신센서;상기 부이와 연결되며, 상기 수신센서를 미리 결정된 수심에 고정유지하기 위한 예인 케이블;상기 수신센서에 수신된 음원을 이용하여 상기 수중 표적과 상기 수신센서와의 거리정보를 산출하는 거리정보 산출유닛; 및상기 거리정보 산출유닛에서 산출된 상기 거리정보를 상기 전파 수신부로 전송하기 위한 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 시스템
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제3항에 있어서, 상기 수신기는 상기 전파 수신부로 수신되는 전파를 상기 연산유닛으로 전송하기 위한 통신유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 시스템
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제9항에 있어서, 상기 발사체, 상기 런쳐, 상기 수신기 및 상기 연산유닛은 수상 이동체에 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 시스템
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제9항에 있어서, 상기 발사체, 상기 런쳐, 상기 연산유닛은 수상 이동체에 구비되며, 상기 수신기는 상기 수상 이동체에서 수상으로 미리 배출된 것임을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 시스템
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수중 표적의 탐지 방법에 있어서,(a) 소노부이가 탑재된 발사체를 런쳐에 장입하는 단계;(b) 상기 소노부이의 탄착 지점을 설정하는 단계;(c) 상기 발사체를 기폭하여 상기 소노부이를 상기 탄착 지점으로 투척하는 단계; (d) 상기 투척된 소노부이에서 방사하는 신호가 수신기에 수신되는 단계; 및(e) 상기 수신기에 수신되는 신호를 이용하여 상기 수중 표적의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 수중 표적 탐지 방법
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제12항에 있어서, 상기 소노부이는 상기 수중 표적의 음원을 수신하는 수동형(passsive) 소노부이 또는 상기 수중 표적으로 음파를 방사하여 상기 음파가 상기 수중 표적에 의해 반사된 반사파를 수신하는 능동형(active) 소노부이 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법
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제12항에 있어서, 상기 (b) 단계에서 상기 소노부이의 탄착 지점은 상기 수중 표적과의 거리정보를 산출하기 위해 수상에 미리 설치되어 상기 수중 표적의 음원으로부터 상기 수중 표적과의 거리정보를 산출하는 수동형 소노부이가 전송하는 상기 거리정보를 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법
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제13항에 있어서, 상기 (d)단계의 수신기는 수상 이동체에 구비되거나 상기 수상 이동체에서 미리 수상으로 배출하여 수상에 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법
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제15항에 있어서,상기 (d)단계의 신호는 상기 소노부이가 능동형 소노부이인 경우, 상기 능동형 소노부이가 방사하는 음파 및 상기 반사파인 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법
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제15항에 있어서, 상기 (d)단계의 신호는 상기 소노부이가 수동형 소노부이인 경우, 상기 수동형 소노부이가 상기 음원을 수신하여 생성한 상기 수중 표적과의 거리정보가 포함된 전파인 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법
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제12항에 있어서,상기 발사체는, 상기 소노부이가 탑재되는 소노부이 탑재부와, 상기 발사체의 기폭시 폭발력을 제공하는 장약이 저장되는 장약부 및 상기 소노부이 탑재부와 상기 장약부 사이에 구비되어 상기 발사체의 기폭시 상기 소노부이 탑재부를 보호하는 완충부를 포함하는 것임을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법
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제13항에 있어서,상기 능동형 소노부이는, 부이(buoy) 및 음파를 송신하고 상기 음파가 상기 수중 표적에 의해 반사되는 반사파(echo)를 수신하기 위한 송수신센서, 상기 부이와 연결되며 상기 송수신센서를 미리 결정된 수심에서 고정유지하기 위한 예인 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법
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제19항에 있어서, 상기 능동형 소노부이는,상기 송수신센서에서 수신된 반사파를 이용하여 상기 수중 표적과 상기 송수신센서와의 거리정보를 산출하는 거리정보 산출유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법
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제13항에 있어서, 상기 수동형 소노부이는,부이(buoy)와, 상기 수중 표적의 음원을 수신하기 위한 수신센서와, 상기 부이와 연결되며, 상기 수신센서를 미리 결정된 수심에 고정유지하기 위한 예인 케이블 및 상기 수신센서에 수신된 음원을 이용하여 상기 수중 표적과 상기 수신센서와의 거리정보를 산출하는 거리정보 산출유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 방법
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