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다종의 선원캡슐(11)(15)(31)(35)(51)과 캡슐캡(12)(16)(32)(36)(52)을 용접토치(107)로 용접하는 밀봉선원 용접장치(101)에 있어서, 상기 선원캡슐(11)(15)(31)(35)(51)을 수직상으로 각각 수용하여 고정하기 위한 콜릿척(110)과, 상기 콜릿척(110)을 고정하며 수직선상을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 콜릿척 회전 고정체(130)와, 상기 콜릿척 회전 고정체(130)를 통해 상기 콜릿척(110)과 함께 선원캡슐(11)(15)(31)(35)(51)을 회전시키는 회전 구동모터(150)와, 상기 콜릿척(110)에 고정된 선원캡슐(11)(15)(31)(35)(51)에 씌워지는 캡슐캡(12)(16)(32) (36)(52)을 회전 가능하게 상부로부터 밀착 고정시키는 캡 지지부(190)와, 상기 용접토치(107)의 위치를 상기 콜릿척(110)에 고정된 선원캡슐(11)(15)(31)(35)(51)과 캡슐캡(12)(16)(32) (36)(52)의 용접지점으로 이동시키는 용접토치 위치조정부(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉선원 용접장치
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제1 항에 있어서, 상기 콜릿척(110)은 상부로부터 방사상으로 분할된 콜릿(111)의 상단 중심에는 상기 선원캡슐(11)(15)(31)(35)(51)이 상부로부터 삽입 고정되기 위한 장전홈(113)이 형성되고, 외주상에는 중식쪽으로 하향 경사진 경사면(115)이 형성되고, 상기 경사면(115)의 상측 끝단에서 중심쪽으로 수평하게 깎여지는 걸림턱(117)이 형성되는 것을 특징으로 하는 밀봉선원 용접장치
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제1 항에 있어서, 상기 콜릿척 회전 고정체(130)는 베이스 플레이트(103)의 상부에 고정바(140)를 통해 소정 간각을 두고 장착되는 척 하우징(131)과, 상기 척 하우징(131)의 중심에 베어링(132)을 두고 수직방향을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 스핀들(133)과, 상기 스핀들(133)의 중심에 상하 이동가능하게 결합되어 상단에 콜릿척(110)이 수직방향으로 삽입 안착되기 위한 안착공(134)이 형성되며 상승 이동될 때 상기 콜릿척(110)의 콜릿(111)을 중심쪽으로 수축시키는 슬리브(135)와, 상기 슬리브(135)의 안착공(134)에 안착되는 콜릿척(110)을 스핀들(133)에 고정시키는 고정캡(137)과, 상기 슬리브(135)를 상하 이동시키도록 상기 슬리브(135) 하단에 밀착 설치된 척승강용 실린더(139)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉선원 용접장치
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제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 고정캡(137)은 원통형으로 형성되어 상기 스핀들(133)의 상단 외주상에 나사 체결되며, 상단에는 중심쪽으로 절곡되어 상기 콜릿척(110)의 걸림턱(117)과 상부로부터 결합되는 걸림편(138)이 환형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 밀봉선원 용접장치
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제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 슬리브(135)의 내주면 상단에는 상기 콜릿척(110)의 경사면(115)과 대응하는 경사면(136)이 상부로 확장 형성되어 상기 슬리브(135)가 상부로 이동될 때 상기 콜릿척(110)의 경사면(115)을 중심쪽으로 가압시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 밀봉선원 용접장치
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제1 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 회전 구동모터(150)는 타이밍벨트(151)와 벨트풀리(152)(153)를 통해 상기 스핀들(133)에 회전력을 가하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 밀봉선원 용접장치
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제1 항에 있어서, 상기 용접토치 위치 조정부(170)는 수직방향으로 설치되어 회전시 상하 이동되는 수직 이송체(173)를 구성하는 수직 이송유닛(171)과, 상기 수직 이송체(173)에 장착되어 상기 용접토치(107)를 상기 콜릿척(110) 중심선상으로부터 수평방향으로 이송시키는 수평 이송체(177)를 구성하는 수평 이송유닛(175)을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉선원 용접장치
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제1 항에 있어서, 상기 캡 지지부(190)는 베이스 플레이트(103)의 상부에 고정바(140)를 통해 소정 간각을 두고 장착되는 캠 하우징(191)과, 상기 캠 하우징(191)의 중심에 수직상으로 설치되어 상하 이동시 소정 각도로 회전하는 캠바(193), 상기 캠바(193)의 상단에 수평하게 결합된 연결로드(196)의 끝단에 수직하게 설치되어 상기 캠바(193)가 하강할 때 상기 콜릿척(110) 상부 중심선상으로 이동하면서 하강하여 상기 콜릿척(110)에 고정된 선원캡슐(11)(15)(31)(35)(51)의 캡슐캡(12)(16)(32) (36)(52) 상부면을 하부로 가압하는 푸시핀(197)과, 상기 캠바(193)를 상하 이동시키도록 상기 캠바(193) 하단에 밀착 설치된 캠바이송용 실린더(199)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉선원 용접장치
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제8 항에 있어서, 상기 캠 하우징(191)의 중심에는 상기 캠바(193)가 수직방향으로 삽입되는 안내공(192)이 관통 형성되고, 상기 안내공(192)의 일측에는 가이드핀(195)이 설치되며, 상기 캠바(193)의 외주상에는 서로 약 90° 각도 간격을 갖고 상하로 연장되다가 경사지게 연결되어 가이드핀(195)에 결합되는 가이드홈(194)이 형성되는 것을 특징으로 하는 밀봉선원 용접장치
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제1 항에 있어서, 상기 콜릿척(110)에 고정되는 각각의 선원캡슐(11)(15)(31)(35)(51)로 방사선원을 안내 투입하도록 상기 콜릿척(110)의 상단에 결합되는 선원투입 홀더(120a)(120c)(120e)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉선원 용접장치
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