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원격 파지장치를 이용한 드럼의 중심점 인식 방법

  • 기술번호 : KST2014048682
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작업자가 방사선에 피폭받을 수 있는 방사성 폐기물 드럼 저장고와 같은 시설에서 드럼의 이송 및 하역/적재 작업을 원격 방식으로 수행하기 위해 원격 파지장치를 이용한 드럼의 중심점 인식 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드럼 중심점을 인식하기 위하여 크레인에 의해 매달려 이동되는 드럼 파지장치의 하단 중앙부에 설치된 CCD 카메라에 의해 이송하고자 하는 드럼의 위치를 개략적으로 인식하고, 하나의 교류 모터로부터 회전 운동을 베벨기어 및 리드 스크류로 구성된 구동장치에 의해 직선 수평 운동하는 120°방향으로 설치된 세 개의 파지팔에 각각 1 개씩의 광전센서를 드럼 윗면을 마주보도록 부착하여 세 개의 광전센서로부터의 신호와 두 개의 원에 대한 방정식을 이용하여 드럼의 중심점과 파지장치의 중심점과의 편심 정도를 인식하고 크레인을 이동하여 드럼과 파지장치의 중심을 일치시킴으로서 드럼 파지시에 안전성을 확보하고 원격조작에 의해 드럼의 이송 및 하역/적재 작업을 자동화하기 위한 원격 파지장치를 이용한 드럼의 중심점 인식 방법에 관한 것이다.원격파지장치, 방사성 폐기물드럼, CCD카메라, 광전센서, 크레인
Int. CL G21F 5/14 (2006.01.01) H02K 7/116 (2006.01.01)
CPC G21F 5/14(2013.01)G21F 5/14(2013.01)G21F 5/14(2013.01)G21F 5/14(2013.01)
출원번호/일자 1019990014013 (1999.04.20)
출원인 한국원자력연구원, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0326421-0000 (2002.02.18)
공개번호/일자 10-2000-0066716 (2000.11.15) 문서열기
공고번호/일자 (20020228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.04.20)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤지섭 대한민국 대전광역시 서구
2 오승철 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원서
Patent Application		 1999.04.20 수리 (Accepted) 1-1-1999-0036716-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0113412-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
4 복대리인선임신고서
Report on Appointment of Sub-agent		 2000.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2000-5201236-03
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2001.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0074939-87
6 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2001.05.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2001-0116770-96
7 의견서
Written Opinion		 2001.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2001-5144264-34
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2001.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0345888-25
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2001-0141382-18
10 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2001.12.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2001-0029787-37
11 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2002.01.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-7000033-54
12 등록결정서
Decision to grant		 2002.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0043093-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

크레인에 매달려 이동되는 파지장치의 중앙에 설치한 카메라(6)의 화상정보로부터 이송하고자 하는 드럼을 개략적으로 인식하고, 수직 방향의 모터(1) 축의 회전운동을 모터(1) 축의 베벨 기어(2a)와 볼스크류(3)의 내측선단에 장착된 베벨기어(2b)를 이용하여 3 쌍의 볼 스크류(3b)를 수평 방향의 직선운동으로 변환함으로서 각각의 볼 스크류(3b)에 부착된 패드(5)의 옆면에 각각 1 개씩 부착된 광전센서(9)의 입력신호로부터 다음과 같은 식을 이용하여 드럼의 중심점 2

제 1항에 있어서,

패드(5)의 옆면에 힌지(15) 축을 중심으로 상방향으로만 회전하고 직선홈(16)이 천공된 지지대(14)를 장착하여 천공된 직선홈(16)에 광전센서(9)를 부착하여 광전센서(9)의 부착 위치를 파지장치의 중심방향으로 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 원격 파지장치를 이용한 드럼의 중심점 인식 방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.