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수평 방향으로 작동되는 드럼 원격 파지장치

  • 기술번호 : KST2014048683
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작업자가 방사선에 피폭받을 수 있는 방사성 폐기물 드럼 저장고와 같은 시설에서 드럼의 이송 및 하역/적재 작업을 원격 방식으로 수행하기 위한 드럼 파지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 교류 모터에 의한 회전 운동을 베벨기어 및 볼 스크류로 구성된 구동장치를 이용하여 120°방향으로 설치된 세 개의 파지팔을 직선 수평 운동으로 변환시켜 줌으로써 드럼의 파지 위치와 속도를 항상 일정하게 유지시켜 주는 드럼파지 장치에 관한 것이다. 이 장치는 항상 드럼의 일정한 부분을 파지함으로써 크레인으로 드럼의 하역/적재 작업을 원격 조정할 때 드럼이 다른 드럼 또는 지면과 충돌하지 않게 하며 또한 드럼의 파지속도를 일정하게 유지시켜 줌으로써 드럼 파지면을 충격으로부터 보호할 수 있다.또한, 본 발명의 드럼 파지장치의 하단 중앙부에는 CCD 카메라가 설치되어 있어, 크레인에 매달린 상태에서 이송하고자 하는 드럼의 위치를 원거리에서 인식할 수 있어 원격조작 방식으로 드럼을 파지할 수 있고 궁극적으로는 드럼의 이송 및 하역/적재 작업을 자동화하기 위한 필수적인 요소기기로 사용될 수 있다.원격파지장치, 드럼, 파지, 광전센서, 방사선
Int. CL G21F 7/06 (2006.01.01)
CPC G21F 7/065(2013.01) G21F 7/065(2013.01) G21F 7/065(2013.01)
출원번호/일자 1019990003359 (1999.02.02)
출원인 한국원자력연구원, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0318517-0000 (2001.12.11)
공개번호/일자 10-2000-0054965 (2000.09.05) 문서열기
공고번호/일자 (20011222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.02.02)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤지섭 대한민국 대전광역시서구
2 오승철 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원서
Patent Application		 1999.02.02 수리 (Accepted) 1-1-1999-0007632-08
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0052121-71
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.09.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0113412-16
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
5 복대리인선임신고서
Report on Appointment of Sub-agent		 2000.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2000-5209806-04
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2001.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0074941-79
7 의견서
Written Opinion		 2001.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2001-5144265-80
8 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2001.05.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2001-0116769-49
9 등록결정서
Decision to grant		 2001.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0345179-73
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2001-0141382-18
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

상단 홈(11)에 크레인 후크로 걸어 크레인에 의해 이동되고 상부 모터(1) 축에 베벨기어(2a)를 장착시키며, 패드(5)가 부착된 3개의 파지팔(4)을 부싱(3a)에 연결시켜 볼스크류(3b)에 결합시키고 볼스크류(3b)의 내측 선단에 베벨기어(2b)를 장착하여 각각의 베벨기어(2b)를 모터(1) 축에 장착된 베벨기어(2a)에 120° 각도의 간격으로 결합시키며 모터(1) 축의 하단중앙에 CCD카메라(6)가 설치된 것을 특징으로 하는 수평 방향으로 작동되는 드럼 원격 파지장치

2 2

제 1항에 있어서,

CCD 카메라(6)의 측면에 초음파 거리측정센서(7)와 광전센서(8)을 설치한 것을 특징으로 하는 수평 방향으로 작동되는 드럼 원격 파지장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.