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방사선원이 장전된 캡슐몸체(81)를 고정하고, 그 고정된 캡슐몸체(81)를 회전시키는 캡슐 고정장치(10); 방사선원이 장전된 캡슐몸체(81)를 상기 고정장치(10)로 이송하고, 캡슐마개(83)를 상기 고정장치(10)로 이송된 캡슐몸체(81)에 씌우는 캡슐 및 캡슐마개 이송장치(30); 상기 캡슐몸체(81)에 씌워져 동기 회전하는 캡슐마개(83)를 캡슐몸체(81)에 용접하는 캡슐 용접장치(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선원 캡슐용접 자동화장치
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제 1항에 있어서, 상기 캡슐 고정장치(10)는 테이블 패널(71)의 상단으로 돌출되게 설치된 에어척(11)과, 구동모터(13)와, 상기 구동모터(13)의 회전력을 상기 에어척(11)에 전달하는 구동축(15)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방사선원 캡슐용접 자동화장치
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제 1항에 있어서, 상기 캡슐 및 캡슐마개 이송장치(30)는 테이블 패널(71) 일측에 설치되어 좌우 횡방향으로 구동추진력을 발생하는 X축선형 슬라이드 유니트(31)와, 상기 X축선형 슬라이드 유니트(31)의 일측에 연동되게 설치되어 전후 횡방향으로 구동추진력을 발생하는 Y축선형 슬라이드 유니트(33)와, 상기 Y축선형 슬라이드 유니트(33)의 일측에 연동되게 설치되어 상하 종방향으로 구동추진력을 발생하는 제 1 Z축선형 슬라이드 유니트(35)와, 상기 Y축선형 슬라이드 유니트(33)의 타측에 연동되게 설치되어 상하 종방향으로 구동추진력을 발생하는 제 2 Z축선형 슬라이드 유니트(37)와, 상기 제 1 Z축선형 슬라이드 유니트(35)에 설치되어 상기 캡슐몸체(81)를 잡아 이송하는 캡슐 클램퍼(39)와, 상기 제 2 Z축선형 슬라이드 유니트(37)의 일측에 설치되어 상기 캡슐마개(83)를 잡아 이송하는 진공패드(41)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방사선원 캡슐용접 자동화장치
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제 3항에 있어서, 상기 각 선형 슬라이드 유니트(31)(33)(35)(37)는 선형 가이드(31a)(33a)(35a)(37a)와, 그 선형 가이드(31a)(33a)(35a)(37a)를 따라 이동하는 슬라이더(31b)(33b)(35b)(37b)와, 상기 슬라이더(31b)(33b)(35b)(37b)를 이송시키는 선형모터(31c)(33c)(35c)(37c)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방사선원 캡슐용접 자동화장치
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제 3항에 있어서, 상기 제 2 Z축선형 슬라이드 유니트(37)의 일측에는 상기 캡슐몸체(81)에 씌어진 캡슐마개(83)를 하부로 가압하는 캡슐마개 고정핀(43)이 설치되는 것을 특징으로 하는 방사선원 캡슐용접 자동화장치
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제 1항에 있어서, 상기 캡슐 용접장치(50)는 테이블 패널(71)의 일측에 설치되어 좌우 횡방향으로 이송되는 X축가변 슬라이드 유니트(51)와, 상기 X축가변 슬라이드 유니트(51)에 연동되게 설치되어 상하 종방향으로 이송되는 Z축가변 슬라이드 유니트(53)와, 상기 Z축가변 슬라이드 유니트(53)에 연동되게 설치되어 전후 횡방향으로 이송되는 Y축가변 슬라이드 유니트(55)와, 상기 Y축가변 슬라이드 유니트(55)에 설치되는 용접기(59)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방사선원 캡슐용접 자동화장치
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제 6항에 있어서, 상기 용접기(59)와 상기 Y축가변 슬라이드 유니트(55)의 사이에는 상기 용접기(59)를 상기 고정장치(10)에 고정되는 캡슐몸체(81)에 대하여 경사각을 갖도록 하는 회전시키는 회전장치(57)가 연동되게 설치되는 것을 특징으로 하는 방사선원 캡슐용접 자동화장치
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제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 용접기(59)는 플라스마 용접기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방사선원 캡슐 용접 자동화장치
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