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3차원 거리 측정 장치용 수직/수평 방향 구동 제어 모듈

  • 기술번호 : KST2014048824
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3D 레이저 거리 측정 모듈에 사용되는 반사 거울이 수평 및 수직 방향으로 빠르게 움직일 수 있도록 하는 3차원 거리 측정 장치용 수직/수평 방향 구동 제어 모듈에 관한 것이다.본 발명에 따르는 거울과 회전 수단을 구비한 회전체, 수광소자 및 발광소자를 구비한 고정체, 상기 회전체에 결합되어 거울의 기울기를 조정하는 상하이동체로 구성되는 3차원 거리 측정 장치용 수직/수평 방향 구동 제어 모듈은, 선택된 동작 모드를 수신하는 외부 지령 수신기; 상기 외부 지령 수신기로부터 수신된 동작 모드에 따라 수광소자를 통해 수신된 신호를 연산 처리하는 제어 연산 장치; 상기 제어 연산 장치로부터 수직 구동 신호를 전달받아 수직 구동 모터를 구동시키는 수직 구동부; 상기 제어연산 장치로부터 수평 구동 신호를 전달받아 수평 구동 모터를 구동시키는 수평 구동부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.
Int. CL G01C 3/00 (2006.01) G01C 3/02 (2006.01)
CPC G01C 3/02(2013.01) G01C 3/02(2013.01) G01C 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100135276 (2010.12.27)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1225537-0000 (2013.01.17)
공개번호/일자 10-2012-0073494 (2012.07.05) 문서열기
공고번호/일자 (20130123) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.27)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정일균 대한민국 경기도 화성시
2 임선 대한민국 경기도 김포시
3 김정훈 대한민국 경기도 오산시 오산로***번길 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 심재만 대한민국 대구광역시 달서구 호산로 ** ,(주)공성 *층 (파호동)(특허법인 스마트(대구분사무소))
3 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0860045-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.08.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0061047-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0479605-66
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0672401-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0852116-00
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0852131-85
8 등록결정서
Decision to grant
2013.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0032524-95
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
거울과 회전 수단을 구비한 회전체, 수광소자 및 발광소자를 구비한 고정체, 상기 회전체에 결합되어 거울의 기울기를 조정하는 상하이동체로 구성되는 3차원 거리 측정 장치에 있어서,선택된 동작 모드를 수신하는 외부 지령 수신기;상기 외부 지령 수신기로부터 수신된 동작 모드에 따라 수광소자를 통해 수신된 신호를 연산 처리하는 제어 연산 장치;상기 제어 연산 장치로부터 수직 구동 신호를 전달받아 수직 구동 모터를 구동시키는 수직 구동부;상기 제어연산 장치로부터 수평 구동 신호를 전달받아 수평 구동 모터를 구동시키는 수평 구동부; 및상하이동체의 상승/하강 운동에 대한 제어 선형성을 유지하도록 하는 수직 선형화 보상기를 포함하는 것을 특징으로 하는3차원 거리 측정 장치용 수직/수평 방향 구동 제어 모듈
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 상하이동체의 상승/하강 운동에 의한 영향력에 대해 상기 회전체의 선형성을 유지하도록 하는 수평 외력 보상기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는3차원 거리 측정 장치용 수직/수평 방향 구동 제어 모듈
4 4
제 1 항에 있어서,상기 수직 구동부 및 상기 수평 구동부의 동기화 신호를 생성하여 상기 제어연산 장치에 전달하는 주사 동기 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는3차원 거리 측정 장치용 수직/수평 방향 구동 제어 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 동작 모드는 실시간 정밀 모드 또는 사용자 정의 지원 모드인 것을 특징으로 하는3차원 거리 측정 장치용 수직/수평 방향 구동 제어 모듈
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발광소자를 통해 방출되어 물체에서 반사되어 돌아온 광을 수광소자를 통해 수신하여 물체의 가로축의 1라인의 1점에 대한 거리를 제어 연산 장치에 의해 획득하는 제 1 단계;소정 각도 회전체를 회전시켜 물체의 가로축의 1라인의 다른 점에 대한 거리를 획득하는 제 2 단계;회전체가 360°회전할 때까지 제 2 단계를 반복하여 물체의 가로축의 1라인에 대한 거리를 제어 연산 장치에 의해 획득하는 제 3 단계;상하이동체를 수직방향으로 이동시켜 거울의 기울기를 변경한 후 물체의 가로축의 다른 라인에 대한 거리를 획득하는 과정을 반복함으로써 3차원 거리 정보를 제어 연산 장치에 의해 획득하는 제 4 단계를 포함하고,상기 회전체를 회전시키는 제 2 단계는 수평 외력 보상기에 의해 상기 회전체의 회전 운동의 선형성을 보상하는 단계를 더 포함하고,상기 상하이동체를 수직방향으로 이동시키는 제 4 단계는 수직 선형화 보상기에 의해 상기 상하이동체의 수직방향 운동의 선형성을 보상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는수직/수평 방향 구동 제어 모듈을 이용한 거리 측정 방법
7 7
삭제
8 8
제 6 항에 있어서,상기 제 4 단계는,상기 회전체의 구동 모터 및 상기 상하이동체의 구동 모터의 동기화를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직/수평 방향 구동 제어 모듈을 이용한 거리 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.