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근력 보조 외골격 장치

  • 기술번호 : KST2014048827
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 근력 보조 외골격 장치에 관한 것으로, 인체의 능력을 보조할 수 있는 강인한 힘을 일정한 자유도와 함께 제공하여 근력 보조와 함께 필요한 방향으로의 운용이 가능하도록 하기 위한 것이다. 이러한 본 발명에 따른 근력 보조 외골격 장치는 어깨 직렬형 기구, 팔꿈치 직렬형 기구 및 손목부 병렬형 기구를 포함한다. 여기서 어깨 직렬형 기구는 등 관절부와 어깨 전후방 관절부 및 어깨 좌우방 관절부를 포함하며, 각 관절부들을 연결하는 링크부를 포함할 수 있다. 그리고 팔꿈치 직렬형 기구는 어깨 직렬형 기구와 연결되며 일정 각도로 운동이 가능한 팔꿈치 관절부 및 팔꿈치 관절부들의 상완 및 전완을 형성하는 링크부를 포함하며, 손목부 병렬형 기구는 상기 팔꿈치 직렬형 기구와 연결되며 착용자의 손목이 3자유도를 가지며 회전 운동하도록 지지한다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01)
출원번호/일자 1020100125630 (2010.12.09)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1241800-0000 (2013.03.05)
공개번호/일자 10-2012-0064410 (2012.06.19) 문서열기
공고번호/일자 (20130314) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 박창우 대한민국 경기도 고양시 일산동구
3 유지환 대한민국 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전자부품연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2010-0812301-44
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0482306-91
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0834849-25
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0834858-36
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0133901-96
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인체의 어깨 역할을 지원하도록 일정 자유도를 가지는 관절 동작을 수행하는 등 관절부와 어깨 전후방 관절부 및 어깨 좌우방 관절부를 포함하며, 상기 각 관절부들을 연결하는 링크부를 포함하는 어깨 직렬형 기구;상기 어깨 직렬형 기구와 연결되며 일정 각도로 운동이 가능한 팔꿈치 관절부 및 상기 팔꿈치 관절부의 상완 및 전완을 형성하는 링크부를 포함하는 팔꿈치 직렬형 기구;상기 팔꿈치 직렬형 기구와 연결되며 착용자 손목의 3자유도 회전 운동을 지지하는 손목부 병렬형 기구;상기 어깨 직렬형 기구와 하지 보조 기구, 휠체어 또는 보행 보조 로봇를 직접 연결하여 상기 어깨 직렬형 기구, 상기 팔꿈치 직렬형 기구 및 상기 손목부 병렬형 기구의 하중을 지지하는 장치 연결부;를 포함하고,상기 어깨 직렬형 기구의 링크부는상기 등 관절부를 고정 시키며 상기 등 관절부의 위치를 일정 거리만큼 이동 배치가 가능하도록 지지하는 고리부;상기 등 관절부와 연결되는 등근육 링크부;상기 어깨 전후방 관절부와 상기 등 관절부 사이에 배치되는 어깨 근육 링크부;상기 어깨 전후방 관절부와 상기 어깨 좌우방 관절부 사이에 배치되어 상기 어깨 전후방 관절부의 운동에 따라 전방 또는 후방 쪽으로 일정 각도만큼 회전 가능하도록 연결되는 어깨 링크부;를 포함하며,상기 등 관절부는 상기 등근육 링크부가 앞뒤 방향으로 운동할 수 있도록 지원하고, 상기 어깨 전후방 관절부는 상기 어깨 링크부가 전후방으로 운동할 수 있도록 지원하며, 상기 어깨 좌우방 관절부는 상기 상완 링크부가 좌우방으로 운동할 수 있도록 지원하고,상기 손목부 병렬형 기구는상기 팔꿈치 직렬형 기구의 전완을 형성하는 링크부와 연결되는 전완 지지부;상기 전완 지지부와 연결되는 병렬형 링크부들; 상기 병렬형 링크부들을 고정시키되 일정 각도만큼 회전이 가능하도록 배치되는 손목 회전부; 상기 손목 회전부에 연결되는 손잡이부;를 포함하고,상기 손잡이부는 상기 착용자가 일정 방향으로 힘을 주기 위한 모션을 취하면, 힘에 따른 압력을 3방향 또는 6방향으로 분리 감지하여 상기 착용자의 힘 방향을 측정하는 압력 센서;를 포함하고,상기 압력 센서가 측정한 힘 방향으로 근력 보조를 할 수 있도록 운동하는 것을 특징으로 하는 근력 보조 외골격 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 고리부는 상기 장치 연결부에 연결되는 것을 특징으로 하는 근력 보조 외골격 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 어깨 직렬형 기구들의 링크부들 및 상기 팔꿈치 직렬형 기구들의 링크부들 중 적어도 하나에 마련되어 각 링크부들의 길이를 조정 가능하도록 지원하는 가변 길이 구조물;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조 외골격 장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 손목 회전부의 일측으로부터 신장되는 도구 지지부 및 상기 도구 지지부의 끝단에서 일정 방향으로 형성되어 다양한 도구들과 결합되는 도구 연결부를 포함하는 도구 결합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조 외골격 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 어깨 직렬형 기구는 상기 등 관절부와 상기 어깨 전후방 관절부 및 상기 어깨 좌우방 관절부의 운동축이 교차하는 어깨 관절 중심점을 기준으로 3자유도 운동을 수행하는 것을 특징으로 하는 근력 보조 외골격 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.