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용접 전류를 생성하고 상기 용접 전류의 전류량 또는 통전 시간을 제어하는 전력 변환부; 피용접물에 전달되는 대전류를 생성하는 용접 변압부; 상기 피용접물의 용접 부위에 필요한 전극 가압력을 전달하는 용접 건 및 상기 전극 가압력을 발생하는 공압 장치를 구비한 용접부; 및 상기 용접부의 구동을 제어하는 용접부 컨트롤러;를 포함하며, 상기 전력 변환부는, 3상의 교류 전원을 정류하는 정류 다이오드; 정류된 전원을 평활하여 직류 파형을 생성하는 콘덴서; 및 상기 콘덴서에서 생성된 직류 파형을 소정의 펄스 폭을 가지는 교류로 만들고 4개의 IGBT를 이용하는 인버터;를 포함하는 인버터 직류 저항 점 용접 시스템의 제어기를 설계하는 방법에 있어서,상기 인버터 직류 저항 점 용접 시스템을 시스템 식별 모델로 모델링하는 단계;상기 시스템 식별 모델을 검증하는 단계;상기 검증 결과 구해진 상기 시스템 식별 모델을 이용하여 퍼지 제어기를 설계하는 단계;상기 퍼지 제어기의 성능을 검증하는 단계;상기 검증 결과 구해진 상기 퍼지 제어기의 최적 계수를 재조절하는 단계; 및상기 퍼지 제어기를 최적화하는 단계;를 포함하고, 상기 인버터 직류 저항 점 용접 시스템을 모델링하는 단계는,상기 인버터 직류 저항 점 용접 시스템의 실험을 설계하고, 시스템 식별을 위한 입력 및 출력을 계측하는 단계;상기 계측된 입력 및 출력에서 유효한 값을 추출하거나 필터링하는 단계;상기 시스템 식별 모델의 구조를 선택하는 단계;기준값을 지정하고, 상기 기준값을 만족시키는 최적의 시스템 식별 모델을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 시스템 식별 모델의 성능을 검증하는 단계; 를 포함하며,상기 시스템 식별을 위한 입력 및 출력을 계측하는 단계에서 입력은 상기 IGBT에 인가되는 온/오프 펄스 신호에서 온에 해당되는 구간 크기를 상기 용접부 컨트롤러에서 PWM 제어 값으로 정의하고 출력은 상기 용접부 컨트롤러의 ADC에서 계측되는 값으로 정의하는 것을 특징으로 하는 인버터 직류 저항 점 용접 시스템의 퍼지 제어기 설계 방법
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제14항에 있어서,상기 시스템 식별 모델의 성능을 검증하는 단계에서 성능을 만족하지 못하면, 상기 최적의 시스템 식별 모델을 산출하는 단계를 다시 수행하는, 인버터 직류 저항 점 용접 시스템의 퍼지 제어기 설계방법
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제14항에 있어서,상기 퍼지 제어기를 설계하는 단계는,상기 퍼지 제어기의 구조를 선정하는 단계;퍼지 추론 방법을 선정하는 단계;상기 퍼지 제어기의 제어 규칙을 추출하는 단계; 상기 퍼지 제어기의 제어 파라미터 조정 또는 제어 규칙을 수정하는 단계; 및상기 퍼지 제어기의 성능을 평가하는 단계;를 포함하는 인버터 직류 저항 점 용접 시스템의 퍼지 제어기 설계방법
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제17항에 있어서,상기 시스템 식별 모델을 모델링하는 단계는 실험을 통해 상기 인버터 직류 저항 점 용접 시스템의 특성을 반영한 입력 데이터를 획득하고, 상기 퍼지 제어기를 설계하는 단계는 상기 시스템 식별 모델에 적절한 상기 퍼지 제어기의 계수를 조절하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하는, 인버터 직류 저항 점 용접 시스템의 퍼지 제어기의 설계방법
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제14항에 있어서,상기 퍼지 제어기의 최적 계수를 재조절하는 단계는 반응 표면법을 이용하여 계수를 재조절하고, 상기 퍼지 제어기를 최적화하는 단계는 유전자 알고리즘을 이용하는, 인버터 직류 저항 점 용접 시스템의 퍼지 제어기 설계방법
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제14항에 있어서,상기 퍼지 제어기를 설계하는 단계는 상기 시스템 식별 모델을 이용하여 속도형 퍼지 PI 제어기를 설계하는, 인버터 직류 저항 점 용접 시스템의 퍼지 제어기 설계방법
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제17항에 있어서,상기 퍼지 추론 방법을 선정하는 단계는 간략 추론법을 사용하고, 상기 퍼지 제어기의 성능을 평가하는 단계에서 성능을 만족하지 못하면 상기 퍼지 제어기의 환산 계수를 조정하는, 인버터 직류 저항 점 용접 시스템의 퍼지 제어기 설계방법
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