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감지 영역 내에 적외선을 조사하여 물체를 감지하는 적외선 센서에 있어서,상기 감지 영역에 적외선을 조사하는 조명부;상기 감지 영역으로부터 입사되는 적외선에 감응하여 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 촬상소자; 및상기 조명부의 적외선을 조사하는 발광시간과 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,상기 조명부의 발광시간을 조절하는 조명 제어부;상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 촬상소자 제어부;상기 촬상소자에서 획득된 적외선 이미지를 저장하는 메모리부; 및상기 메모리부에 저장된 적외선 이미지 중, 상기 조명부에서 적외선을 조사했을 때 획득된 적외선 이미지와, 상기 조명부에서 적외선을 조사하지 않았을 때 획득된 적외선 이미지를 비교 연산 처리하여, 외부 발광체에 의한 적외선 정보를 제거하고, 상기 조명부에 의한 적외선 정보만을 추출한 적외선 이미지를 획득하며, 추출된 적외선 이미지를 바탕으로 상기 감지 영역 내 물체의 위치 또는 거리를 산출하는 이미지처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 조명부는 할로겐 램프 또는 적외선 LED인 것을 특징으로 하는 적외선 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 촬상 소자는 CCD 또는 CMOS인 것을 특징으로 하는 적외선 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 감지 영역으로부터 입사되는 빛을 필터링하여 적외선 파장 영역의 빛을 상기 촬상소자로 전달하는 적외선 투과 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 이미지처리부는 상기 촬상소자의 각 픽셀에 기록된 반사광량으로부터 상기 적외선 센서와 상기 감지 영역 내 물체 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 미리 설정된 제1 시간간격을 따라 적외선을 조사했을 때와 적외선을 조사하지 않았을 때의 2장의 적외선 이미지를 획득하도록 제어하며, 미리 설정된 제2 시간간격 후에 다시 상기 2장의 적외선 이미지를 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서
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제 6 항에 있어서, 상기 조명부, 촬상소자, 메모리부 및 이미지 처리부의 동작은 하나의 주기를 이루면서, 연속적으로 수행되며, 상기 이미지 처리부에서 상기 획득된 2장의 적외선 이미지를 처리하는 동안 상기 촬상소자는 다음의 적외선 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서
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감지 영역에 적외선을 조사하는 조명부와, 상기 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 촬상소자와, 상기 조명부의 발광시간과 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 제어부를 포함하는 적외선 센서를 이용한 감지 방법으로서,(a) 상기 조명부에서 적외선을 조사하지 않도록 제어한 상태에서, 상기 촬상소자를 통해 상기 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 단계;(b) 상기 조명부에서 적외선을 조사하도록 제어한 상태에서, 상기 촬상소자를 통해 상기 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 단계;(c) 상기 (a), (b) 단계들에서 획득된 적외선 이미지들을 비교 연산 처리하여, 외부 발광체에 의한 적외선 정보를 제거하고, 상기 조명부에서 조사한 적외선이 상기 감지 영역 내 물체에 반사되어 회귀한 적외선 이미지만을 추출하는 단계; 및(d) 상기 추출된 적외선 이미지를 상기 제어부에서 처리하여, 상기 감지 영역 내 물체의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 감지 방법
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감지 영역에 적외선을 조사하는 조명부와, 상기 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 촬상소자와, 상기 조명부의 발광시간과 상기 촬상소자의 촬영시간을 조절하는 제어부를 포함하는 적외선 센서를 이용한 감지 방법으로서,(a) 상기 조명부에서 적외선을 조사하도록 제어한 상태에서, 상기 촬상소자를 통해 상기 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 단계;(b) 상기 조명부에서 적외선을 조사하지 않도록 제어한 상태에서, 상기 촬상소자를 통해 상기 감지 영역 내의 적외선 이미지를 획득하는 단계;(c) 상기 (a), (b) 단계들에서 획득된 적외선 이미지들을 비교 연산 처리하여, 외부 발광체에 의한 적외선 정보를 제거하고, 상기 조명부에서 조사한 적외선이 상기 감지 영역 내 물체에 반사되어 회귀한 적외선 이미지만을 추출하는 단계; 및(d) 상기 추출된 적외선 이미지를 상기 제어부에서 처리하여, 상기 감지 영역 내 물체의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 감지 방법
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제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 (a), (b) 단계에서 획득된 적외선 이미지들을 차연산(subtract)을 통해 비교 연산 처리하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 감지 방법
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제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 (d) 단계는,상기 추출된 적외선 이미지들의 반사광량을 분석하여 상기 적외선 센서와 상기 감지 영역 내 물체 사이의 거리를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 감지 방법
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