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마이크로폰이 설치되는 회전형 마이크로폰 어레이;상기 회전형 마이크로폰 어레이에 설치된 마이크로폰의 위치를 측정하는 위치 측정부;상기 회전형 마이크로폰 어레이에 설치된 마이크로폰에서 측정되는 음원의 도플러 주파수를 측정하는 주파수 측정부; 및상기 위치 측정부에서 측정된 마이크로폰의 위치와 상기 주파수 측정부에서 측정된 음원의 도플러 주파수를 이용하여 음원의 방향을 판단하는 제어부를 포함하고,상기 회전형 마이크로폰 어레이에 두 개의 마이크로폰이 상기 회전형 마이크로폰 어레이의 회전 중심을 기준으로 180도 위상차를 가지며 설치되고,상기 제어부는 상기 위치 측정부 및 상기 주파수 측정부를 이용하여 상기 두 개의 마이크로폰 위치와 상기 두 개의 마이크로폰에서의 음원의 도플러 주파수를 동시에 측정하고, 상기 두 개의 마이크로폰에서 측정되는 음원의 도플러 주파수의 차이가 최대가 되는 시점을 검출하고, 상기 시점에서의 상기 두 개의 마이크로폰의 각각의 위치와, 상기 각각의 위치에서의 음원을 기준으로 한 운동 방향 정보를 이용하여 음원의 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전형 마이크로폰 어레이는 수직으로 회전하도록 구성되며,상기 제어부는 상기 위치 측정부에서 측정된 마이크로폰의 수직 위치와 상기 주파수 측정부에서 측정된 음원의 도플러 주파수를 이용하여 음원의 고도각을 판단하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 장치
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제 5 항에 있어서,상기 회전형 마이크로폰 어레이가 두 쌍으로 설치되고,상기 제어부는 상기 두 쌍의 회전형 마이크로폰 어레이에서 측정되는 음원 신호의 도달시간차(TDOA)를 이용하여 음원의 수평각을 더 판단하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전형 마이크로폰 어레이는 수평으로 회전하도록 구성되며,상기 제어부는 상기 위치 측정부에서 측정된 마이크로폰의 수평 위치와 상기 주파수 측정부에서 측정된 음원의 도플러 주파수를 이용하여 음원의 수평각을 판단하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 장치
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제 7 항에 있어서,상기 회전형 마이크로폰 어레이가 두 쌍으로 설치되고,상기 제어부는 상기 두 쌍의 회전형 마이크로폰 어레이에서 측정되는 음원 신호의 도달시간차(TDOA)를 이용하여 음원의 고도각을 더 판단하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위치 측정부는 엔코더인 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 장치
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두 개의 마이크로폰이 설치된 회전형 마이크로폰 어레이를 회전시키는 단계;상기 회전형 마이크로폰 어레이에 설치된 마이크로폰의 위치를 측정하는 단계;상기 회전형 마이크로폰 어레이에 설치된 마이크로폰에서 음원의 도플러 주파수를 측정하는 단계; 및상기 측정된 마이크로폰의 위치와 음원의 도플러 주파수를 이용하여 음원의 방향을 판단하는 단계를 포함하고,상기 음원의 방향을 판단하는 단계는,상기 두 개의 마이크로폰에서의 음원의 도플러 주파수를 이용하여 상기 두 개의 마이크로폰의 운동 방향을 판단하는 단계; 및상기 판단된 두 개의 마이크로폰의 운동 방향 정보와 상기 두 개의 마이크로폰의 위치를 이용하여 음원의 방향을 판단하는 단계를 포함하는 음원 방향 검지 방법
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제 10 항에 있어서,상기 회전형 마이크로폰 어레이는 수직으로 회전하도록 구성되며,상기 음원의 방향을 판단하는 단계는,상기 측정된 마이크로폰의 수직 위치와 음원의 도플러 주파수를 이용하여 음원의 고도각을 판단하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제 14 항에 있어서,상기 회전형 마이크로폰 어레이가 두 쌍으로 구성되며,상기 음원의 방향을 판단하는 단계는,상기 두 쌍의 마이크로폰 어레이에서 측정되는 음원 신호의 도달시간차(TDOA)를 이용하여 음원의 수평각을 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제 10 항에 있어서,상기 회전형 마이크로폰 어레이는 수평으로 회전하도록 구성되며,상기 음원의 방향을 판단하는 단계는,상기 측정된 마이크로폰의 수평 위치와 음원의 도플러 주파수를 이용하여 음원의 수평각을 판단하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제 16 항에 있어서,상기 회전형 마이크로폰 어레이가 두 쌍으로 구성되며,상기 음원의 방향을 판단하는 단계는,상기 두 쌍의 마이크로폰 어레이에서 측정되는 음원 신호의 도달시간차(TDOA)를 이용하여 음원의 고도각을 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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