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이미징 시스템의 갠트리를 지지체와 연결하는 갠트리 포지셔닝 장치로서,상기 갠트리를 상기 지지체에 대해 연직방향으로 이동시키는 직선 포지셔너,상기 갠트리를 상기 지지체에 대해 상기 갠트리의 구동중심을 횡방향으로 관통하는 제1 축을 중심으로 회전시키는 제1 회전 포지셔너, 그리고상기 갠트리를 상기 지지체에 대해 상기 갠트리의 구동중심을 상하방향으로 관통하는 제2 축을 중심으로 회전시키는 제2 회전 포지셔너를 포함하며,상기 제1 회전 포지셔너는상기 제1 축을 중심으로 하는 호를 따라 구비되는 틸트 가이드, 그리고상기 제1 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 틸트 가이드에 체결되는 틸트 블록을 포함하고,상기 제2 회전 포지셔너는 상기 갠트리가 상기 제2 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 갠트리와 상기 틸트 블록을 연결하며,상기 횡방향은 상기 지지체를 기준으로 하는 횡방향이고,상기 상하방향은 상기 갠트리를 기준으로 하는 상하방향인 갠트리 포지셔닝 장치
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제2항에서,상기 제2 회전 포지셔너는상기 제2 축을 중심으로 하는 회전을 가이드 하기 위해 상기 제1 회전 포지셔너에 형성되는 웨그 가이드, 그리고상기 제2 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 웨그 가이드에 체결되고 상기 갠트리와 연결되는 웨그 블록을 포함하는 갠트리 포지셔닝 장치
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제2항에서,상기 직선 포지셔너는 상기 갠트리가 상기 연직방향으로 이동 가능하도록 상기 제1 회전 포지셔너와 상기 지지체를 연결하는 갠트리 포지셔닝 장치
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제4항에서,상기 직선 포지셔너는상기 연직방향으로의 이동을 가이드 하기 위해 상기 지지체에 형성되는 직선이동 가이드, 그리고상기 연직방향으로 이동 가능하도록 상기 직선이동 가이드에 체결되고 상기 틸트 가이드가 형성되는 직선이동 블록을 포함하는 갠트리 포지셔닝 장치
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제5항에서,상기 직선이동 블록은 상기 틸트 가이드를 따라 상기 틸트 블록을 회전시키는 동력을 상기 틸트 블록에 전달하는 틸트 구동전달부를 포함하고,상기 틸트 블록은 상기 동력을 전달받는 틸트 구동부를 포함하는 갠트리 포지셔닝 장치
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제6항에서,상기 틸트 구동전달부는 상기 동력을 전달하는 회동 기어를 포함하고,상기 틸트 구동부는 상기 틸트 블록이 상기 제1 축을 중심으로 회전되도록 상기 회동 기어와 맞물려 상기 동력을 전달받는 틸트 기어를 포함하는 갠트리 포지셔닝 장치
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상기 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 갠트리 포지셔닝 장치,상기 갠트리, 그리고상기 지지체를 포함하는 이미징 장치
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제8항에서,상기 갠트리는 원주방향으로 회전 가능한 갠트리 구동부를 포함하고,상기 갠트리 구동부는광을 영사하는 소스부, 그리고 상기 광을 영사 받는 디텍터부를 포함하며,상기 소스부와 상기 디텍터부는 서로 마주하도록 배치되는 이미징 장치
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제8항에서,상기 지지체는 이동 가능한 이미징 장치
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