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연속된 감정 표현 동작 추출 장치

  • 기술번호 : KST2014049897
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 연속된 감정 표현 동작 추출 장치는 로봇의 감정을 표현하는 동작 조합을 추출하는 동작 조합 추출부 및 상기 추출된 동작 조합을 구성하는 로봇의 요소별로 바로 이전 동작과 현 동작이 동일한지 판별하고, 설정값 이상의 요소에서 동일하지 않은 것으로 판별되면 상기 동작 조합 추출부로 하여금 새로운 동작 조합을 추출하도록 하는 연속성 판단부를 포함함으로써, 감정 표현 동작의 연속성을 보장할 수 있다.
Int. CL G06F 17/10 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/16(2013.01) B25J 9/16(2013.01) B25J 9/16(2013.01)
출원번호/일자 1020110063661 (2011.06.29)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0003076 (2013.01.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안호석 대한민국 인천광역시 남동구
2 이동욱 대한민국 인천광역시 남동구
3 손웅희 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0496825-66
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2011.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-5019533-68
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0500532-34
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0713377-74
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0062338-46
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 감정을 표현하는 동작 조합을 추출하는 동작 조합 추출부; 및상기 추출된 동작 조합을 구성하는 로봇의 요소별로 바로 이전 동작과 현 동작이 동일한지 판별하고, 설정값 이상의 요소에서 동일하지 않은 것으로 판별되면 상기 동작 조합 추출부로 하여금 새로운 동작 조합을 추출하도록 하는 연속성 판단부;를 포함하는 연속된 감정 표현 동작 추출 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 로봇의 감정을 나타내는 감정값에서 바로 이전의 감정값과 현재의 감정값의 차에 비례하도록 상기 설정값을 산출하는 설정값 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속된 감정 표현 동작 추출 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 감정값은 복수의 세부 감정으로 구성된 복합 감정이고,상기 이전의 감정값과 현재의 감정값의 차는 상기 세부 감정 간의 차 중 가장 큰 값인 것을 특징으로 하는 연속된 감정 표현 동작 추출 장치
4 4
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 설정값은 사용자가 선택한 계수에 비례하는 것을 특징으로 하는 연속된 감정 표현 동작 추출 장치
5 5
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 설정값은 상기 로봇의 요소 개수에 비례하는 것을 특징으로 하는 연속된 감정 표현 동작 추출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 기획재정부 한국생산기술연구원 기관고유임무형(융복합생산기술개발사업) 지능형로봇 실용화를 위한 센서 및 플랫폼 응용 기술 개발(3/3)