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천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체

  • 기술번호 : KST2014049905
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른, 비행로봇은 환형의 덕트, 모터 동력에 의해 정·역 회전되는 프로펠러를 구비한 덕트 내부공간에 설치되는 로터 조립체, 프로펠러 회전 시 덕트의 반작용 움직임을 상쇄시키는 프로펠러 하방의 스테이터 조립체, 프로펠러 회전에 의해 발생되는 추력 도출방향을 다양하게 전환시키는 상기 스테이터 조립체 하방의 컨트롤 베인 조립체 및 로터 조립체가 지지 고정되며 그 위로 모터구동을 위한 배터리가 탑재되는 배터리 마운트를 포함하며, 환형의 덕트는 그 외면과 하측 테두리에 각각 날개와 공기배출구를 갖고, 배터리 마운트는 모터 및 컨트롤 베인 조립체의 제어를 위한 부품이 실장된 전자기판인 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 29/00 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01) B64D 47/02 (2006.01)
CPC B64C 29/02(2013.01) B64C 29/02(2013.01) B64C 29/02(2013.01) B64C 29/02(2013.01) B64C 29/02(2013.01) B64C 29/02(2013.01) B64C 29/02(2013.01) B64C 29/02(2013.01) B64C 29/02(2013.01)
출원번호/일자 1020110071101 (2011.07.18)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1265721-0000 (2013.05.13)
공개번호/일자 10-2013-0010350 (2013.01.28) 문서열기
공고번호/일자 (20130520) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.18)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 지상기 대한민국 경기도 안성시
2 박상덕 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 손웅희 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 신진옥 대한민국 경기도 안산시 상록구
5 백경훈 대한민국 경기도 안산시 상록구
6 홍세화 대한민국 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0552059-02
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0765113-91
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0065291-67
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.01.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0065292-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
8 등록결정서
Decision to grant
2013.02.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0079537-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환형의 덕트;모터 동력에 의해 정·역 회전되는 프로펠러를 구비한 덕트 내부공간에 설치되는 로터 조립체;프로펠러 회전 시 덕트의 반작용 움직임을 상쇄시키는 상기 프로펠러 하방의 스테이터 조립체; 프로펠러 회전에 의해 발생되는 추력 도출방향을 다양하게 전환시키는 상기 스테이터 조립체 하방의 컨트롤 베인 조립체; 및로터 조립체가 지지 고정되며 그 위로 상기 모터구동을 위한 배터리가 탑재되는 배터리 마운트;를 포함하며,상기 환형의 덕트는 그 외면과 하측 테두리에 각각 날개와 공기배출구를 갖고,상기 배터리 마운트는 모터 및 컨트롤 베인 조립체의 제어를 위한 부품이 실장된 전자기판이며, 상기 전자기판은, 배터리가 탑재될 수 있는 면을 제공하는 수평기판과, 상기 수평기판에 직립 설치되는 한 쌍의 평행한 수직기판과, 덕트에 형성된 각 날개로부터 상기 수평기판을 향해 연장된 복수의 지지기판으로 이루어진 구성인 것을 특징으로 하는 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체
2 2
제 1 항에 있어서,상기 덕트는, 2개 이상으로 분할된 곡선상의 단위 덕트 조립으로 형성되는 것을 특징으로 하는 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체
3 3
제 1 항에 있어서,상기 날개는 익형(翼型) 단면을 갖고, 덕트 중앙을 기준으로 전, 후 방향과, 좌, 우 방향으로 두 쌍이 대칭되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체
4 4
제 3 항에 있어서,상기 각 날개 선단에는 투명 또는 반투명 소재의 선단날개를 갖고 그 안에 발광수단이 장치되는 것을 특징으로 하는 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체
5 5
제 4 항에 있어서,상기 발광수단은 배터리 마운트를 구성하는 전자기판과 전기적으로 연결되어 발광되는 것을 특징으로 하는 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서,상기 수직기판은 배터리 두께 또는 폭에 상응하는 수평 이격거리를 갖는 것을 특징으로 하는 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체
8 8
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 전자기판은 덕트의 내부공간 상부에 위치하며, 배터리는 상기 전자기판 상에 수직으로 탑재되는 것을 특징으로 하는 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체
9 9
제 1 항에 있어서,상기 수평기판은 실리콘 댐퍼가 장치된 베이스에 의해 보호되는 것을 특징으로 하는 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체
10 10
제 9 항에 있어서,상기 베이스 측부에는 훅형 걸이구가 뻗어 있으며,상기 훅형 걸이구에 결속되어 고정되며 전자기판 상에 탑재물을 보호하는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체
11 11
제 1 항에 있어서,상기 스테이터 조립체는, 덕트 내부공간에 중심을 형성하는 허브와, 상기 허브에서 방사상으로 뻗어 상기 덕트 내면에 고정되는 고정날개로 구성되고,상기 컨트롤 베인 조립체는, 상기 스테이터 조립체의 허브에 회전 자유롭게 장치되는 회전축을 형성한 중심날개와, 상기 중심날개 좌우로 배치되는 보조날개를 포함하는 4개의 컨트롤 베인으로 구성되되,덕트 내부공간에서 상기 4개의 컨트롤 베인은 십자형 배열을 갖고 서브모터에 의해 각각 독립적인 움직임을 갖는 것을 특징으로 하는 천이비행이 가능한 수직이착륙 비행체
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패밀리정보가 없습니다
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