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개폐부를 회전축 방향으로 분리시키는 리프트부, 그리고개폐부를 상기 회전축을 중심으로 미리 정해진 각도만큼 회전 이동시키는 회동부를 포함하며,상기 회동부는고정부의 일면에 원주 방향으로 형성되는 개폐가이드, 그리고상기 개폐가이드를 따라 이동되는 이동부재를 포함하고,상기 리프트부는상기 이동부재로부터 상기 회전축 방향으로 돌출되는 가이드로드, 그리고일단이 상기 개폐부의 일면에 연결되고 타단이 상기 가이드로드의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 관통되는 연결부재를 포함하는 개폐모듈
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제1항에서,상기 이동부재는 외주면 또는 내주면을 따라 원주 방향으로 형성되는 개폐기어를 포함하는 개폐모듈
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제3항에서,상기 회동부는 상기 개폐기어에 맞물려 상기 이동부재를 상기 개폐가이드를 따라 이동시키는 개폐모터를 더 포함하는 개폐모듈
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제1항에서,상기 리프트부는 상기 연결부재를 상기 가이드로드의 길이 방향으로 이동시키는 에어실린더를 더 포함하는 개폐모듈
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개폐부를 회전축 방향으로 분리시키는 리프트부, 그리고 개폐부를 상기 회전축을 중심으로 회전 이동시키는 회동부를 포함하는 개폐모듈을 제어하는 개폐모듈 제어방법으로서,상기 리프트부가 상기 개폐부를 회전축 방향으로 분리시키는 단계, 그리고상기 분리된 개폐부를 상기 회동부를 통해 상기 회전축을 중심으로 미리 정해진 각도만큼 회전 이동시키는 단계를 포함하며,상기 회동부는고정부의 일면에 원주 방향으로 형성되는 개폐가이드, 그리고상기 개폐가이드를 따라 이동되는 이동부재를 포함하고,상기 리프트부는상기 이동부재로부터 상기 회전축 방향으로 돌출되는 가이드로드, 그리고일단이 상기 개폐부의 일면에 연결되고 타단이 상기 가이드로드의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 관통되는 연결부재를 포함하는 개폐모듈 제어방법
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제6항에서,상기 이동부재는 외주면 또는 내주면을 따라 원주 방향으로 형성되는 개폐기어를 포함하고,상기 회동부는 상기 개폐기어에 맞물려 상기 이동부재를 상기 개폐가이드를 따라 이동시키는 개폐모터를 더 포함하며,상기 리프트부는 상기 연결부재를 상기 가이드로드의 길이 방향으로 이동시키는 에어실린더를 더 포함하는 개폐모듈 제어방법
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제8항에서,상기 분리시키는 단계는 상기 에어실린더를 통해 상기 개폐부와 연결된 상기 연결부재를 상기 가이드로드의 길이 방향을 따라 이동시켜 상기 개폐부를 상기 회전축 방향으로 분리시키는 단계이고,상기 회전 이동시키는 단계는 상기 개폐기어에 맞물린 상기 개폐모터가 구동되어 상기 이동부재가 상기 개폐가이드를 따라 이동됨에 따라 상기 개폐부가 상기 가이드로드 및 상기 연결부재와 함께 회전 이동되는 단계인 개폐모듈 제어방법
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