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해양 부유식 구조물로부터 해면상으로 이격된 위치의 해면 또는 수중에 띠 형상으로 배치되는 복수의 회전식 스캐닝 소나에 의해 형성되는 스캐닝영역; 및상기 회전식 스캐닝 소나에서 출력되는 초음파 영상 정보를 취합 감시하는 관제 서버;를 포함하고,상기 회전식 스캐닝 소나는 서로 다른 스캐닝 주파수를 갖는 2개의 트랜스듀서가 대향하여 설비된 트랜스듀서 하우징이 회전함으로써 스캐닝을 수행하고,상기 스캐닝영역은 상기 해양 부유식 구조물과의 이격 거리에 따라 복수로 형성되고, 상기 해양 부유식 구조물로부터 먼 스캐닝영역일수록 상기 회전식 스캐닝 소나의 스캐닝 주파수가 낮아지는 것을 특징으로 하는 수중 감시 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 띠 형상은 원형, 타원형 및 다각형 중 하나인 것을 특징으로 하는 수중 감시 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 스캐닝 소나는 회전식 스캐닝 소나이고, 동일 스캐닝영역에서 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 수중 감시 시스템
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 스캐닝영역 간의 거리는 상기 스캐닝영역을 형성하는 스캐닝 소나의 탐지 반경에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 수중 감시 시스템
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 관제 서버는,침투물이 없는 상태에서 취합된 기본 초음파 영상 정보와 상기 스캐닝 소나에서 출력되는 초음파 영상 정보를 비교하여 비교 오차가 설정값 이상인지 판단하는 침투물 감지부; 및상기 비교 오차가 상기 설정값 이상이면 경보 신호를 생성하는 경보 신호 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 감시 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 관제 서버는 상기 설정값 이상의 비교 오차에 해당하는 침투물의 속도와 크기에 따라 상기 스캐닝 소나의 회전 속도, 분해능 및 측정 거리 중 적어도 하나를 변경시키는 소나 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 감시 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 관제 서버는,수중에서 운동 가능한 물체의 영상 정보가 포함된 물체 정보를 저장하는 침투물 정보 저장부;상기 소나 제어부에 의해 획득된 상기 침투물의 영상 정보에 해당하는 물체 정보를 상기 침투물 정보 저장부에서 추출하는 정보 추출부; 및상기 추출된 물체 정보를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 감시 시스템
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 회전식 스캐닝 소나는 제1 스캐닝 주파수의 제1 트랜스듀서와 상기 제1 스캐닝 주파수보다 높은 제2 스캐닝 주파수의 제2 트랜스듀서를 포함하고,상기 제2 스캐닝 주파수는 상기 회전식 스캐닝 소나가 구비된 스캐닝영역에 인접한 외측 스캐닝영역의 회전식 스캐닝 소나의 제1 스캐닝 주파수보다 낮은 것을 특징으로 하는 수중 감시 시스템
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