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케이싱과 상기 케이싱 내부에 알루미나를 용융시키는 성장로를 포함하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치에 있어서,바닥과 접촉하는 고정체, 상기 고정체 상단에 결합되어 전체 길이를 조절하는 액추에이터, 상기 액추에이터 상단에 고정되어 상기 케이싱의 하면에 부착되는 몸체부를 포함하는 다수의 지지체;상기 성장로 상단의 케이싱에 고정되며, 외부에서 성장로의 상면을 관찰할 수 있는 뷰포인터를 포함하는 헤드;상기 헤드의 뷰포인터에 장착되어 상기 성장로의 상면을 촬영하는 디지털 카메라; 및상기 디지털 카메라의 영상을 입력받아 출력장치로 출력하며, 상기 지지체의 길이를 제어하며, 입력장치를 통하여 사용자의 요구를 입력받는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치
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청구항 1에 있어서, 상기 지지체는 사각형 단면 형상의 케이싱 하면 좌측 상단에 제1지지체, 우측 상단에 제2지지체, 좌측 하단에 제3지지체, 우측 하단에 제4지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치
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청구항 1에 있어서, 상기 고정체와 상기 액추에이터는 일정각도로 회전가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치
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청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 상기 케이싱 사각형 단면의 일변에 위치하는 두개의 지지체를 동일한 방향과 동일한 양의 스트로크를 조절하고, 상기 일변의 맞은 변에 위치하는 두개의 지지체의 스트로크를 동일한 양과 반대의 방향으로 제어하여 성장로 상면의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치
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청구항 5에 있어서, 상기 제어부는 제1지지체와 제2지지체의 스트로크를 동일한 양으로 증가시키고, 제3지지체와 제4지지체의 스트로크를 동일한 양으로 감소시켜 상기 상면의 위치를 아래로 이동시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치
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청구항 5에 있어서, 상기 제어부는 제1지지체와 제2지지체의 스트로크를 동일한 양으로 감소시키고, 제3지지체와 제4지지체의 스트로크를 동일한 양으로 증가시켜 상기 상면의 위치를 위로 이동시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치
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청구항 5에 있어서, 상기 제어부는 제1지지체와 제3지지체의 스트로크를 동일한 양으로 증가시키고, 제2지지체와 제4지지체의 스트로크를 동일한 양으로 감소시켜 상기 상면의 위치를 우측으로 이동시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치
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청구항 5에 있어서, 상기 제어부는 제1지지체와 제3지지체의 스트로크를 동일한 양으로 감소시키고, 제2지지체와 제4지지체의 스트로크를 동일한 양으로 증가시켜 상기 상면의 위치를 좌측으로 이동시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치
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청구항 1에 있어서, 상기 지지체는 사각형 단면 형상의 케이싱 하면 상단에 지지체a, 좌측 하단에 지지체b, 우측 하단에 지지체c를 포함하되, 상기 지지체a는 지지체b와 지지체c의 직선 거리 중앙에 위치하는 것을 특징으로 하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치
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청구항 10에 있어서, 상기 제어장치는 상기 지지체의 스트로크를 조절하여 성장로의 상면을 상하좌우로 제어하는 것을 특징으로 하는 사파이어 성장로의 자세 제어장치
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