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작업대상물이 놓여지는 작업대;회전력을 인가받아 회전하여 상기 작업대를 축 방향으로 이송시키는 이송샤프트;상기 이송샤프트를 회전 가능하게 지지하며 축 방향으로 구속시켜 고정 지지하는 지지유닛; 및상기 이송샤프트와 별도로 분리되어 배치되며 길게 형성된 압전소재로 이루어져 일측이 고정되고 타측이 상기 지지유닛과 결합되어 신축을 통해서 상기 지지유닛을 이동시킴으로써 상기 이송샤프트 전체를 축 방향으로 이동시키는 선형이동유닛; 을 포함하며,상기 작업대는 상기 이송샤프트에 의해서 거시적 변위가 조절되고 상기 선형이동유닛에 의해서 미시적 변위가 조절되는 나노스테이지
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제 1항에 있어서,상기 이송샤프트의 회전 및 상기 선형이동유닛의 신축이 동시에 일어나 상기 작업대의 변위를 조절하는 것을 특징으로 하는 나노스테이지
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제 1항에 있어서,상기 선형이동유닛은,상기 이송샤프트의 회전축과 평행하도록 구성되어 길이방향을 따라 신축이 되는 것을 특징으로 하는 나노스테이지
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제 1항에 있어서,상기 선형이동유닛은,탈착 가능하게 구성되어 선택적으로 교체가 가능한 나노스테이지
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제 1항에 있어서,상기 선형이동유닛은,상기 이송샤프트의 회전축을 중심으로 서로 대응되도록 한 쌍으로 구성되어 일측이 고정되고 타측이 상기 지지유닛에 결합되는 나노스테이지
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제 1항에 있어서,상기 지지유닛은,일단이 전체를 지지하는 고정베이스와 결합되며 중간부가 상기 선형이동유닛의 신축에 의해서 휘어짐이 가능하도록 굽힘부를 더 포함하여 구성되는 나노스테이지
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제 1항에 있어서,상기 선형이동유닛은,피에조소자를 이용한 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 나노스테이지
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제 1항에 있어서,상기 이송샤프트는 외주면에 나사산이 형성되며, 상기 작업대는 상기 나사산에 대응되도록 형성되어 상기 이송샤프트의 회전에 의해서 상기 작업대가 이동되는 것을 특징으로 하는 나노스테이지
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제 1항에 있어서,상기 지지유닛이 구비된 타측에 구비되어 상기 이송샤프트를 지지하며, 상기 선형이동유닛에 의해서 이동된 이송샤프트의 이송량만큼 탄성 변형하는 보조지지유닛을 더 포함하는 나노스테이지
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작업대상물이 놓여지는 작업대;회전력을 인가받아 회전하여 상기 작업대를 회전시키는 이송샤프트;상기 이송샤프트를 회전 가능하게 지지하며 축 방향으로 구속시켜 고정 지지하는 지지유닛; 및상기 이송샤프트와 별도로 분리되어 배치되며 길게 형성된 압전소재로 이루어져 일측이 고정되고 타측이 상기 지지유닛과 결합되어 신축을 통해서 상기 지지유닛을 이동시킴으로써 상기 이송샤프트 전체를 축 방향으로 이동시키는 선형이동유닛; 을 포함하며,상기 작업대는 상기 이송샤프트에 의해서 거시적 회전이 조절되며 상기 선형이동유닛에 의해서 미시적 회전이 조절되는 나노스테이지
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제 11항에 있어서,상기 이송샤프트는 외주의 일부분에 웜기어가 형성되며, 상기 작업대는 상기 웜기어에 대응되도록 외주면에 톱니가 구비된 윔휠로 형성되어 상기 이송샤프트의 회전에 의해서 상기 작업대가 회전하는 나노스테이지
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제 12항에 있어서,상기 작업대는, 회전축이 상기 이송샤프트의 회전축과 교차되도록 구비되는 나노스테이지
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제 11항에 있어서,상기 이송샤프트의 회전 및 상기 선형이동유닛의 신축이 동시에 일어나 상기 작업대의 회전변위를 조절하는 것을 특징으로 하는 나노스테이지
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제 11항에 있어서,상기 선형이동유닛은,상기 이송샤프트의 회전축과 평행하도록 구성되어 길이방향을 따라 신축이 되는 것을 특징으로 하는 나노스테이지
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제 11항에 있어서,상기 선형이동유닛은,탈착 가능하게 구성되어 선택적으로 교체가 가능한 나노스테이지
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제 11항에 있어서,상기 선형이동유닛은,상기 이송샤프트의 길이방향을 중심으로 서로 대응되도록 한 쌍으로 구성되어 일측이 고정되고 타측이 상기 지지유닛에 결합되는 나노스테이지
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제 11항에 있어서,상기 지지유닛은,일단이 전체를 지지하는 고정베이스와 결합되며 중간부가 상기 선형이동유닛의 신축에 의해서 휘어짐이 가능하도록 굽힘부를 더 포함하여 구성되는 나노스테이지
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제 11항에 있어서,상기 선형이동유닛은,피에조소자를 이용한 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 나노스테이지
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제 11항에 있어서,상기 지지유닛이 구비된 타측에 구비되어 상기 이송샤프트를 지지하며, 상기 선형이동유닛에 의해서 이동된 이송샤프트의 이송량만큼 탄성 변형하는 보조지지유닛을 더 포함하는 나노스테이지
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