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통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템

  • 기술번호 : KST2014050008
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 집단협업공간 제공시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클라이언트 시스템으로 통신망상에서 접속 가능한 3D 온라인 가상로봇타운을 구축하여 이러한 가상의 공간에서 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 설계하고 이를 운영, 검증하면서 로봇 및 콘텐츠의 개발 플랫폼으로 이용할 수 있게 한 협업개발공간을 제공함으로써 로봇 및 콘텐츠의 기술개발 비용을 절감하며, 진행하는 프로젝트와 그 결과물을 공유하면서 유사한 로봇 부품의 중복개발을 지양하고 개방, 공유, 협업을 통한 로봇기술의 개방화를 추구할 수 있게 한 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템에 관한 것이다.
Int. CL G06Q 10/06 (2012.01) G06Q 50/30 (2012.01)
CPC G06Q 10/06313(2013.01) G06Q 10/06313(2013.01) G06Q 10/06313(2013.01) G06Q 10/06313(2013.01)
출원번호/일자 1020110120692 (2011.11.18)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1275020-0000 (2013.06.10)
공개번호/일자 10-2013-0055127 (2013.05.28) 문서열기
공고번호/일자 (20130617) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.18)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호길 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 김홍석 대한민국 서울특별시 송파구
3 양광웅 대한민국 경기도 의왕시
4 이동욱 대한민국 인천광역시 남동구
5 하승석 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)(특허법인아주)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0912636-81
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0003055-22
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0750648-54
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0111239-16
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0111246-36
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0376444-19
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇 전문개발자들이 클라이언트 시스템으로 통신망상에서 접속하여 각 프로젝트를 수행할 수 있도록 오픈 소스웹 기반의 협업개발공간을 제공하고 이러한 협업개발공간에서 이루어지는 프로젝트들을 관리하며 결과물을 저장하는 협업개발공간 운영시스템;다수의 참여자들이 자신의 클라이언트 시스템으로 통신망상에서 접속하여 자신의 시나리오에 따른 로봇을 디자인하고 체험하면서 협업작업의 결과물을 구현할 수 있는 공간인 가상로봇타운을 제공하는 가상로봇타운 운영시스템; 및통신망을 통하여 상기 협업개발공간과 가상로봇타운에 접속하는 클라이언트 시스템을 포함하여 구성되고;상기 협업개발공간 운영시스템은,로봇 전문개발자들이 수행하는 프로젝트를 통신망상에서 접속한 클라이언트 시스템에 의해 생성하고 관리하는 협업개발솔루션을 제공하는 협업개발솔루션서버;상기 가상로봇타운에서 이루어진 사용자의 활동 내역을 협업개발공간에서 관리할 수 있도록 시스템 상호간에 연동하면서 저장하는 상호연동관리서버; 및상기 협업개발솔루션에 의해 생성된 프로젝트 결과물을 저장하고 해당 프로젝트의 수행 이력을 관리하는 협업결과물공유서버를 포함하여 구성되며;상기 협업개발솔루션서버는,프로젝트를 생성하거나 진행 중인 프로젝트를 관리하는 프로젝트관리부;프로젝트 진행 중 발생된 이슈를 관리하는 이슈관리부;여러 사용자들이 협업으로 진행하는 프로젝트를 관리하기 위해 형상관리시스템과 연동하는 형상관리시스템 연동부; 및프로젝트의 수행에 의해 생성된 소스코드를 비교하는 소스코드 비교부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제3항에 있어서,상기 협업개발솔루션서버는 오프 소스웹 기반의 프로젝트 관리 및 버그 추적 도구로서 다중 프로젝트의 지원 및 관리가 가능한 레드마인(Redmine) 솔루션이 구비된 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제4항에 있어서,상기 상호연동관리서버는,상기 가상로봇타운을 통한 사용자의 활동이 레드마인(Redmine)을 기반으로 하는 협업개발공간에 저장되고 관리될 수 있게 상기 협업개발공간 운영시스템과 가상로봇타운 운영시스템 상호간에 사용자의 원활한 접근과 사용이 가능하도록 사용자의 계정정보를 공유하는 계정정보 공유부; 및상기 가상로봇타운에 구비된 3D 게시판을 위키와 포럼 페이지에 연결하고 협업공유파일은 저장소나 HTTP 접근이 가능한 디렉터리 서비스로 접속하게 하는 3D 게시판 연결부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제5항에 있어서,상기 협업결과물공유서버는,프로젝트가 수행되면서 발생된 협업결과물을 협업파일서버에 저장하는 저장소관리부; 및해당 프로젝트의 진행에 따른 작업내역, 일감, 뉴스와 같은 협업활동 결과를 용이하게 추적할 수 있도록 관리하는 이력추적부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제6항에 있어서,상기 이력추적부는 저장된 상기 협업결과물들이 Subversion, Darcs, Mercurical, CVS, Bazaar, Git의 6개 형상관리 시스템과 연동되어 서비스 되도록 구성되고, 선택된 형상관리 시스템과 이슈관리를 연계하여 이력을 추적하고 관리할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가상로봇타운 운영시스템은 통신망을 통하여 접속한 클라이언트 시스템을 인증한 후 가상로봇타운을 활성화시켜 멀티유저(Multi-user) 3D 가상공간을 제공하는 프레임워크 관리서버를 포함하며;상기 프레임워크 관리서버는,가상로봇타운의 서버-클라이언트 구조를 이루며 가상로봇타운이 실행되면 3D 가상공간을 클라이언트 시스템으로 전송하여 표출시키는 멀티유저 가상공간서버;상기 가상로봇타운에 구비된 게시판을 통하여 공지사항, 뉴스, 협업지식 등 로봇과 관련된 정보를 클라이언트에게 제공하는 로봇관련정보 제공서버; 및상기 가상로봇타운에 접속하는 클라이언트들 간에 커뮤니티를 형성하게 하는 위키(Wiki)서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제8항에 있어서,상기 가상로봇타운은 사용자가 선택한 캐릭터가 이동하는 다수의 공간으로 구성되고, 각 공간에는 외부 정보연결 오브젝트와 외부 도구연결 오브젝트가 구비되어 상기 가상로봇타운의 3D 환경을 외부도구들에 연동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제9항에 있어서,상기 가상로봇타운 운영시스템은 통신망상에서 클라이언트 시스템으로 접속한 사용자가 저작도구를 활성화시켜 로봇이나 시나리오를 설계하는 디자인공방을 제공하는 디자인공방서버를 더 포함하며;상기 디자인공방서버는,실제 물리 공간을 추상화한 가상공간과 상기 가상공간에서 동작하는 가상로봇을 구성하고, 상기 가상공간과 가상로봇으로 이루어진 가상환경을 통해 발생하는 데이터에 의해 가상로봇이 동작하는 로봇 시뮬레이션 플랫폼을 형성하는 가상로봇 저작도구; 및지능형 로봇의 작업을 구성하기 위한 그래픽 기반의 로봇프로그래밍 제작 도구로서, 사용자 인터페이스 상에서 마우스로 필요한 블록을 끌어다 놓고 링크로 연결하여 로봇의 작업을 그래픽에 기반하여 블록 형태의 구조로 간단하게 구현할 수 있게 한 시나리오 저작부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제10항에 있어서,상기 가상로봇 저작도구는,로봇의 구성요소를 배치하여 사용자가 블록다이어그램 기반에서 로봇을 디자인하는 로봇에디터; 및상기 로봇에디터에서 선택한 모터를 이용하여 조인트에서의 시간별 각도를 설정하여 모션을 생성하는 모션에디터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제11항에 있어서,상기 시나리오 저작부는,그래픽 기반 프로그램 제작도구의 메인 뷰로서 다수의 명령어 블록을 배치하고 링크로 연결하여 시나리오를 생성하는 태스크 뷰; 및해당 블록에서 수행하게 될 명령어가 설정되어 있는 다수의 명령어 블록들을 생성하는 블록생성부를 포함하며;상기 블록생성부는 블록 뷰(Block View)를 통해서 아이콘으로 표시된 간단한 명령어 블록들을 생성하고, Task, Wave, Posture, Gesture 파일과 같이 외부에서 작성된 파일들은 설정된 경로를 통해 간단하게 명령어 블록을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제11항에 있어서,상기 가상로봇 저작도구는 시뮬레이션 소프트웨어인 EDRS 저작부로 구성되며;상기 EDRS 저작부는,로봇 라이브러리를 드래그0026#드롭 방식으로 작성하여 로봇을 구성하고, 센서를 원하는 위치에 설치하고 파라미터를 설정하여 시뮬레이션에 적용할 수 있는 로봇 에디터;환경 라이브러리를 드래그0026#드롭 방식으로 작성하여 환경을 구성하는 환경 에디터;로봇을 테스트하는 제어블록과 상태블록에 의해 센서 및 액추에이터를 손쉽게 제어 프로그래밍 할 수 있게 한 플로우차트 랭귀지(Flowchart Language)로 이루어진 플로우차트 작성부; 및상기 로봇 에디터와 환경 에디터에서 작성된 로봇과 환경을 조합하여 시뮬레이션 하며, 시뮬레이션 중 객체의 상태를 확인하는 시뮬레이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제13항에 있어서,상기 환경 에디터는,기본 환경과 환경에 포함되는 여러 가지 요소들을 라이브러리로 포함할 뿐만 아니라, 사용자가 플러그인(Plugin)으로 제공되는 라이브러리 개발 툴을 이용하여 개발한 라이브러리를 추가적으로 등록할 수 있는 환경 라이브러리;환경을 구성하기 위한 객체를 구성 도구를 이용하여 편리하게 배치할 수 있게 한 환경 배치 도구; 및바닥 및 벽 등을 사용자가 원하는 형태로 구성하기 위해서 제공되어 여러 가지 형태의 바닥, 벽, 문 등을 쉽고 빠르게 구성할 수 있게 한 환경 생성 도구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제11항에 있어서,상기 가상로봇 저작도구는 사용자나 개발자가 로봇과 로봇 컨텐츠를 개발하기 위해 사용하는 센서, 구동기, 네비게이션을 포함하는 동작 프로그램을 컴포넌트 형식으로 제공하고, 이러한 컴포넌트 형식의 동작 프로그램을 통합개발도구에 의해 조합하여 로봇 콘텐츠를 생성할 수 있게 하는 OPRoS 저작부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제11항에 있어서,상기 가상로봇 저작도구는 EveR 로봇의 콘텐츠 제작을 위하여 단위 시나리오를 작성 하거나, 동일한 모션이나 표정을 모션 조정(motion arbitration) 알고리즘에 의해 합성하여 새로운 모션이나 표정을 만들 수 있게 한 EveR 컨텐츠 저작부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제16항에 있어서,상기 EveR 컨텐츠 저작부는,음성을 생성하여 추가할 수 있는 TTS 음성편집부;EveR의 표정을 형성하는 데이터를 생성하여 추가할 수 있는 표정편집부;EveR의 움직임을 형성하는 데이터를 생성하여 추가할 수 있는 제스쳐 편집부;EveR가 수행하는 퍼포먼스로서 노래를 생성하여 추가할 수 있는 노래 편집부; 및이러한 음성, 표정, 움직임 등의 시작 시간과 끝나는 시간을 설정하여 하나의 완성된 시나리오를 형성할 수 있게 한 시나리오 최종 편집부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제10항에 있어서,상기 가상로봇타운 운영시스템은 기업이나 연구소에서 만들어진 로봇이나 프로슈머가 디자인한 창의적 로봇을 구동시키며 체험하는 전시체험장을 제공하는 체험공간서버를 더 포함하며;상기 체험공간서버는,휴머노이드(Humanoid) 로봇 모델을 3D 가상환경에서 체험하는 휴머노이드 로봇 체험부;견마로봇 모델을 3D 가상환경에서 체험하는 견마로봇 체험부;iRobi 로봇 모델을 3D 가상환경에서 체험하는 iRobi 체험부; 및SEROPI 로봇 모델을 3D 가상환경에서 체험하는 SEROPI 체험부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제18항에 있어서,상기 체험공간서버는 EveR 로봇을 체험하며 직접 동작시키고 그 결과에 따라 움직이는 각 로봇의 영상을 클라이언트 시스템을 확인하는 EveR 체험부로 구성되며;상기 EveR 체험부는,원격지에 위치한 실제 로봇 EveR;상기 실제 로봇 EveR의 영상과 음성을 촬영하기 위한 캠코더; 및상기 캠코더에서 생성된 영상과 음성을 중계하고 클라이언트 시스템에 전송되는 EveR의 로봇 제어명령어를 수행하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
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제18항에 있어서,상기 가상로봇타운 운영시스템은, 상기 협업개발공간에서 완성된 프로젝트의 결과나 디자인공방에서 설계된 로봇의 성능검증을 위해 겨루는 경진대회장을 제공하는 경진공간서버를 더 포함하며;상기 경진공간서버는,3D 오브젝트의 연동에 의해 외부 도구와 연결되면서 과거의 경진대회를 리플레이하는 경진대회 리플레이부;경진대회장 내부로 이동하여 가상로봇대회의 예시를 직접 체험할 수 있게 한 가상로봇대회 샘플부; 및가상공간에서 유저가 직접 휴머노이드 로봇 등을 조정하면서 다른 팀의 휴머노이드 로봇과 대전하는 로봇대전경기 수행부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.