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세 개의 마이크로폰이 삼각형 형태로 배치된 마이크로폰 어레이;상기 마이크로폰 어레이로부터 수신한 신호를 압축 또는 증폭하는 전처리부;상기 압축 또는 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부; 및상기 변환된 디지털 신호 중 두 개를 조합하여 각 쌍에서 두 신호의 상호-상관관계를 구하는 상호-상관관계 추정부, 가상 음원에 대한 두 마이크로폰 사이의 지연 거리차 및 지연 샘플 수를 구하는 지연 샘플 수 추정부, 상기 지연 샘플 수와 상기 두 신호의 상호-상관관계로부터 각 위치에 대한 음원 존재 가능성을 구하는 음원 존재 가능성 계산부 및 음원 존재 가능성 분포를 근거로 음원의 방향을 추정하는 음원 위치 추정부를 포함하는 신호처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 마이크로폰 어레이는 3개의 마이크로폰이 정삼각형 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 마이크로폰 어레이는 3개의 마이크로폰이 직각삼각형 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
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삭제
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제 1항에 있어서,가상 음원에 대한 두 마이크로폰 사이의 지연 샘플 수 정보를 저장해 두는 지연 샘플 수 정보 DB를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
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제 1항에 있어서,지연 샘플 수를 구하는데 필요한 음속을 구하기 위해 동작 환경의 온도를 측정하는 온도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
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8
상기 삼각형 형태로 배치된 마이크로폰 어레이로부터 수신한 신호를 압축 또는 증폭한 후 디지털 신호로 변환하여, 이 디지털 신호로부터 음원의 방향을 검지하는 방법에 있어서, 상기 변환된 디지털 신호 중 두 개를 조합하여 각 쌍에서 두 신호의 상호-상관관계를 구하는 상호-상관관계 추정 과정(a);가상 음원에 대한 두 마이크로폰 사이의 지연 거리차 및 지연 샘플 수를 구하는 지연 샘플 수 추정 과정(b); 상기 지연 샘플 수와 상기 두 신호의 상호-상관관계로부터 각 위치에 대한 음원 존재 가능성을 구하는 음원 존재 가능성 계산 과정(c); 및 음원 존재 가능성 분포를 근거로 음원의 방향을 추정하는 음원 위치 추정 과정(d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제 8항에 있어서,상기 변환된 디지털 신호로부터 음성 신호를 추출하는 음성영역 검출 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제 8항에 있어서,상기 지연 샘플 수 추정 과정(b)에 의한 결과를 지연 샘플 수 정보 DB에 저장해 두었다가 이를 상기 음원 존재 가능성 계산 과정(c)에서 이용하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제 8항에 있어서,상기 지연 샘플 수 추정 과정(b)에서, 지연 샘플 수를 구하기 위해 음속 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제 11항에 있어서, 상기 음속 정보는 온도센서로 측정한 동작 환경의 온도 값을 사용하여 구하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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