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NEV(neighbourhood electric vehicle) 충전방법에 있어서,NEV의 충전커넥터를 촬영하여 제1 커넥터 이미지를 메모리에 저장하는 단계;상기 제1 커넥터 이미지와 메모리에 미리 저장된 제2 커넥터 이미지를 비교하여 제1 보정값을 산출하는 단계;상기 제1 보정값을 이용하여 충전대의 충전플러그를 이동시킴에 의해 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되도록 하는 단계;상기 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되는지 확인하는 단계; 및상기 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되면 NEV의 충전커넥터로 충전대의 충전플러그를 전진시켜 NEV를 충전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 보정값을 산출하는 단계에서 제1 보정값은 제1 방향의 보정길이정보와 보정각도정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법
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제2항에 있어서, 상기 제1 방향의 보정길이정보는 제1 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지 사이의 길이를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법
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제2항에 있어서, 상기 보정각도정보는 제1 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지의 길이의 차를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법
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제1항에 있어서, 상기 충전플러그가 정렬되도록 하는 단계에서 보정길이정보에 따라 충전플러그를 제1 방향으로 이송시키며 보정각도정보에 따라 충전플러그를 회전시켜 충전커넥터와 동일축에 위치되도록 정렬하는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법
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제1항에 있어서, 상기 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되는지 확인하는 단계에서 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되지 않으면, NEV의 충전커넥터를 촬영하여 제3 커넥터 이미지를 메모리에 저장하는 단계;상기 제3 커넥터 이미지가 메모리에 저장되면 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지가 일치하는지 여부를 확인하는 단계; 및상기 제3 커넥터 이미지가 제2 커넥터 이미지와 일치하지 않으면 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지를 이용하여 제2 보정값을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법
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제6항에 있어서, 상기 제2 보정값을 산출하는 단계에서 제2 보정값은 제1 방향의 보정길이정보와 보정각도정보로 이루어지고, 상기 제1 방향의 보정길이정보는 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지 사이의 길이를 이용하여 산출되며, 상기 보정각도정보는 제3 커넥터 이미지와 제2 커넥터 이미지의 길이의 차를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법
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제1항에 있어서, NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 정렬되면 NEV의 충전커넥터로 충전대의 충전플러그를 전진시켜 연결시키는 단계;상기 NEV의 충전커넥터에 충전대의 충전플러그가 연결되면 NEV에서 충전대로 연결정보를 전송하는 단계;상기 연결정보가 전송되면 NEV의 배터리를 충전시키는 단계;상기 NEV의 배터리가 충전되는 동안 NEV의 배터리가 완충되어 연결해제정보가 발생되었는지 여부를 확인하는 단계; 및상기 연결해제정보가 발생되어 전송되면 충전대의 충전플러그를 충전커넥터로부터 멀어지는 방향으로 후진시켜 NEV의 충전커넥터에서 충전대의 충전플러그의 연결을 해제시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 NEV 충전방법
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