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앵커노드를 중심으로 다수의 코디네이터노드, 제어노드 및 센서노드로 구성된 센서 네트워크에 있어서,상기 제어노드는, 상기 다수의 노드들 중에서 적어도 하나의 노드와 무선통신할 수 있는 통신부;상기 노드들을 식별하고, 상기 각 노드들의 공간적 배치정보를 수집하는 노드정보부;적어도 한 개 이상의 제어목표 조건을 수신받거나 입력되는 목표입력부;상기 제어노드로부터 근접 거리별 또는 방향별 동종 센서노드들을 분류하고 상기 동종 센서노드들에서 수신된 감지값들의 차이값을 계산하는 감지정보처리부;상기 감지값들의 차이값을 상기 제어목표의 기준값과 비교 판단하여 적어도 한 개의 인접 제어노드를 종속 동작시킬 수 있는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 노드정보부는 상기 각 노드들의 공간적 배치정보를 상기 어느 하나의 제어노드 또는 상기 앵커노드를 기준으로 방향별 및 거리별로 수집하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 목표입력부는 상기 제어목표 입력으로 선택된 제어노드와 인접하는 센서노드들의 식별기호가 포함된 제한적 제어대상 목표 영역을 수신받거나 입력되는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템
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제3항에 있어서,상기 제어목표 조건은, 제어대상 영역 조건, 제어대상 물질 조건 및 제어장치 구동 조건 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 감지정보처리부는 상기 노드정보부의 상기 센서노드들의 공간적 배치정보를 상기 센서노드들에서 수신받은 감지값과 대응시켜 감지값의 공간적 등고선을 산출하고 기록하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 제어목표를 직접 입력받은 제어노드를 주인(master) 제어노드로 설정하고, 적어도 하나의 인접 제어노드를 종속(slave) 제어노드로 설정하여, 동작 명령 신호를 생성하고 상기 종속 제어노드로 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 제어부에서 상기 주인(master) 제어노드 또는 종속(slave) 제어노드의 동작상태 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템
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제7항에 있어서,상기 생성된 동작상태 신호를 수신받아 상기 주인(master) 제어노드 및 종속(slave) 제어노드 중 적어도 어느 하나의 동작상태를 표시할 수 있는 상태표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 주인(master) 제어노드와 종속(slave) 제어노드의 연결 구조는 하나의 주인 제어노드와 다수의 종속 제어노드의 2단 연결 구조 또는 하나의 주인 제어노드와 하나의 제어노드의 연결 구조로 이루어진 연속적 고리(chain) 구조인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 제어부와 물리량 측정 센서를 적어도 한 개 연결하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 시스템
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앵커노드를 중심으로 다수의 코디네이터노드, 제어노드 및 센서노드로 구성된 센서 네트워크에 있어서,(a) 임의의 제어노드가 목표입력부를 통하여 제어목표를 수신 또는 입력받고 상기 제어노드가 제어부에 연결된 제어장치를 동작시키는 단계;(b) 상기 제어노드의 노드정보부에서 상기 모든 노드들의 공간적 배치정보를 수집하는 단계;(c) 상기 제어노드의 감지정보처리부가 동일 종류 센서노드들을 분류하고, 상기 동일 종류 센서도드들 중 인접 센서노드들의 감지값들 차이값을 산출하는 단계; 및 (d) 상기 제어노드의 제어부가 상기 감지값들의 차이값을 상기 제어목표 기준값과 비교하여 적어도 한 개의 인접 제어노드를 종속 동작시킬 수 있는지 여부를 판단하고, 동작 개시 또는 중지명령을 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 방법
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제11항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 산출된 상기 감지값들의 차이값을 이용하여, 물리량 기울기 정보를 상기 공간적 배치정보에 대응시켜 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 방법
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제11항에 있어서,상기 (d) 단계는 상기 제어부가 제어장치의 제어과정에서 제공 가능한 총량 에너지를 계산하고, 상기 제어목표의 달성 가능 여부를 판단하는 단계;달성 가능하지 않은 경우, 상기 제어노드의 인접 제어노드를 검색하는 단계; 및상기 검색된 제어노드들 중에서 적어도 하나를 선택하고 동작 개시 또는 중지 명령 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 방법
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제 13항에 있어서,상기 제어과정은 피아이디(PID) 제어과정인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 자율제어 방법
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