맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

의사위성 항법 시스템

  • 기술번호 : KST2014050352
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 일반적인 상용 GNSS 수신기와 추가 연산기를 이용하여 항법해를 정밀하게 산출할 수 있는 의사위성 항법 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 임의의 GNSS위성 신호를 모사하여 방송하는 의사위성에서 전송하는 항법 신호를 수신하고, 모사한 GNSS 위성 군의 배치 정보 및 실제 의사위성의 기하학적 배치 정보를 통합하여, 휴대용 단말기의 자기(自己) 위치에 관한 항법해를 정밀하게 산출할 수 있는 의사위성 항법 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템은, 복수의 GNSS위성들로부터 송신되는 위성 신호를 모사한 항법신호를 송출하는 복수의 의사위성들; 상기 GNSS위성들과 의사위성들의 위치 정보를 송신하는 기준국; 및 상기 의사위성들과 상기 기준국으로부터 수신한 신호를 기초로 자기 위치에 관한 항법해를 산출하는 휴대용 단말기를 포함하며, 상기 휴대용 단말기는, 상기 기준국에서 발신한 상기 GNSS위성들과 의사위성들의 위치 정보를 수신하는 통신 모듈; 상기 의사위성들의 항법 신호를 수신하여 상기 항법 신호를 기초로 항법해를 산출하는 수신기; 및 상기 수신기에서 산출한 항법해와, 상기 GNSS위성들과 의사위성들의 위치 정보를 통합하여 최종 항법해를 산출하는 연산기를 포함한다.
Int. CL G01S 19/11 (2010.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020110017165 (2011.02.25)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1203272-0000 (2012.11.14)
공개번호/일자 10-2012-0097756 (2012.09.05) 문서열기
공고번호/일자 (20121120) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.25)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 기창돈 대한민국 서울특별시 서초구
2 소형민 대한민국 서울특별시 강동구
3 김종원 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0139506-88
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.11.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.12.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0098674-97
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0224140-24
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0484212-08
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.06.18 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-0483170-00
8 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2012.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0079323-61
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0569842-67
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0569841-11
11 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2012.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0095499-52
12 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0499597-46
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 GNSS위성들로부터 송신되는 위성 신호를 모사한 항법신호를 송출하는 복수의 의사위성들; 상기 GNSS위성들과 의사위성들의 위치 정보를 송신하는 기준국; 및상기 의사위성들과 상기 기준국으로부터 수신한 신호를 기초로 자기 위치에 관한 항법해를 산출하는 휴대용 단말기를 포함하며, 상기 휴대용 단말기는, 상기 기준국에서 발신한 상기 GNSS위성들과 의사위성들의 위치 정보를 수신하는 통신 모듈;상기 의사위성들의 항법 신호를 수신하여 상기 항법 신호를 기초로 항법해를 산출하는 수신기; 및상기 GNSS위성들과 기준점 간의 기하학적 정보, 상기 의사위성들과 수신기 간의 기하학적 정보, 및 상기 수신기에서 산출하는 항법해로부터 최종 항법해를 산출하는 연산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 의사위성들은, 임의의 기준점을 설정하고, 설정된 기준점에 위치한 사용자가 수신할 것으로 간주되는 GNSS 위성들의 위성 신호에 대응한 항법 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 기준국은 상기 의사위성들이 대응하고 있는, GNSS위성들의 위치 정보와, 실제 의사위성이 설치된 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 수신기가 산출하는 항법해는 하기 수학식 4에 따라 표현될 수 있는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템:[수학식 4]여기서, 는 수신기에서 산출하는 항법해이며, 는 GNSS위성과 기준점 간의 기하학적 정보에 대한 매트릭스이며, 는 수신기에서 처리하는 의사거리 측정치에 대한 벡터이다
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 연산기는 하기 수학식 11에 따라 최종 항법해를 산출하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템:[수학식 11]여기서, 는 연산기에서 산출하는 최종 항법해이며, = 이며, 이며, 는 GNSS위성과 기준점 간의 기하학적 정보에 대한 매트릭스이며, 는 의사위성과 수신기 간의 기하학적 정보에 대한 매트릭스이며, 는 의사위성과 수신기, GNSS위성과 기준점의 기하학적 위치 관계에 의해 결정되는 벡터이며, 는 GNSS위성과 기준점의 기하학적 위치 관계에 의해 결정되는 벡터이며, 는 수신기에서 산출하는 항법해이다
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20120218145 US 미국 FAMILY
2 WO2012115482 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
3 WO2012115482 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012218145 US 미국 DOCDBFAMILY
2 WO2012115482 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
3 WO2012115482 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.