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선박 성능시험을 위해 모형선을 예인하기 위한 모형선 예인 장치로서,가이드 장치에 의해 직선운동하며, 내부에 수용홈이 형성되어 있는 몸체;상기 수용홈 내부에서 자유회전 가능하게 설치되는 회전 로드;상기 수용홈의 내측면에 접하도록 상기 수용홈 내부에 설치되는 제1베어링;상기 제1베어링과 상기 회전 로드에 동시에 결합되는 연결부재; 및 일단이 상기 회전 로드에 고정설치되고, 다른 일단이 상기 모형선에 고정설치되는 모형선 고정부재를 포함하고,수조에 띄워진 상기 모형선의 자세변화에 의해 상기 회전 로드가 회전함에 따라서 상기 제1베어링이 상기 회전 로드 주위를 공전운동하는 것을 특징으로 하는 모형선 예인 장치
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제1항에 있어서,상기 회전 로드의 중심과 상기 제1베어링의 중심을 연결하는 선은, 상기 모형선의 추진기의 추진축을 연장한 선과 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 모형선 예인 장치
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제1항에 있어서,상기 회전 로드의 중심과 상기 제1베어링의 중심을 연결하는 선은, 상기 모형선의 추진기의 추진축을 연장한 선과 동일 축선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 모형선 예인 장치
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제1항에 있어서,상기 제1베어링의 중심은 상기 연결부재에 대해서 회전 가능하게 고정되며,상기 제1베어링은 상기 수용홈의 내측면에 대하여 미끄럼 운동 또는 구름 운동하는 것을 특징으로 하는 모형선 예인 장치
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제1항에 있어서,상기 몸체에는 회전각 측정 센서가 더 구비되고, 상기 회전각 측정 센서는 상기 회전 로드와 연결되어, 상기 회전 로드의 회전각을 측정하는 것을 특징으로 하는 모형선 예인 장치
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제1항에 있어서,상기 몸체에는 상기 수용홈 내부에서 자유회전 가능한 복수의 제2베어링이 설치되고,상기 복수의 제2베어링은 상기 회전 로드를 중심으로 방사형으로 배치되어 상기 회전 로드를 지지하는 것을 특징으로 하는 모형선 예인 장치
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제1항에 있어서,상기 수용홈은 원형의 수용홈이며,상기 회전 로드의 회전 중심은 상기 수용홈의 중심과 일치하며,상기 연결부재는 상기 회전 로드의 중심과 상기 제1베어링의 중심 간의 거리가 일정하게 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 모형선 예인 장치
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