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임플란트 시술 보조 시스템
- 기술번호 : KST2014050484
- 담당센터 : 광주기술혁신센터
- 전화번호 : 062-360-4654
| 요약 | 본 발명은 임플란트 시술 보조 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 임플란트 시술과정에서 시술자의 손떨림을 보완하고 임플란트의 식립 깊이, 위치, 각도를 손쉽게 조절할 수 있으며, 시술하는 동안 환자의 치아 좌표와 임플란트를 위한 핸드피스의 좌표를 시각화하여 시술 과정을 모니터링할 수 있는 임플란트 시술 보조 시스템에 관한 것이다. 임플란트, 핸드피스, 6축 힘/토크센서, 원격운동중심, 수술 네비게이션 |
|---|---|
| Int. CL | A61C 8/00 (2006.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01) A61C 1/08 (2006.01.01) |
| CPC | A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) A61C 8/0089(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090014301 (2009.02.20) |
| 출원인 | 조선대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1050482-0000 (2011.07.13) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0095162 (2010.08.30) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110720) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.02.20) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 조선대학교산학협력단 | 대한민국 | 광주광역시 동구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 강동완 | 대한민국 | 광주광역시 동구 |
| 2 | 정상화 | 대한민국 | 광주광역시 남구 |
| 3 | 김광호 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
| 4 | 서호진 | 대한민국 | 전라남도 화순군 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인아이엠 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 조선대학교산학협력단 | 대한민국 | 광주광역시 동구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.02.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0106522-98 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.02.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0108663-63 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.06.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.07.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0043364-36 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149329-23 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.01.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0008953-81 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.02.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0110486-39 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.02.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0110498-87 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.04.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0206323-26 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5189513-90 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004365-05 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049090-32 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.08.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5106192-07 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.12.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5199091-10 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5071333-01 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.04.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5088703-88 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 복 수개의 링크들로 이루어진 구동암; 상기 구동암과 연결되는 메니퓰레이터; 상기 메니퓰레이터에 장착되는 핸드피스;를 포함하며, 상기 메니퓰레이터:는 상기 핸드피스를 시술영역으로 이동시키며, 원격운동중심을 갖는 각도조절부; 및 상기 핸드피스에 의한 드릴링 깊이를 조절하기 위한 깊이조절부;를 포함하며, 상기 구동암:은 바닥 또는 벽체 등에 고정지지되어 운동기준점이 되는 베이스; 상기 베이스와 연결되며 Pitch 운동하는 제 1 링크; 상기 제 1 링크와 연결되며 Yaw 운동하는 제 2 링크; 상기 제 2 링크와 연결되며 Yaw 운동하는 제 3 링크; 및 상기 제 3 링크와 연결되며 Roll 운동하는 제 4 링크;를 포함하며, 상기 메니퓰레이터는 상기 제 4 링크에 고정되는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 베이스에는 상기 구동암 제어를 위한 구동암 컨트롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 3 |
3 구동암; 상기 구동암과 연결되는 메니퓰레이터; 상기 메니퓰레이터에 장착되는 핸드피스;를 포함하며, 상기 메니퓰레이터:는 상기 핸드피스를 시술영역으로 이동시키며, 원격운동중심을 갖는 각도조절부; 및 상기 핸드피스에 의한 드릴링 깊이를 조절하기 위한 깊이조절부;를 포함하며, 상기 각도조절부:는 상기 구동암에 고정되는 각도조절부 고정프레임; 상기 각도조절부 고정프레임 상에 구비되는 제 1 슬라이딩링크; 일단이 상기 제 1 슬라이딩링크와 연결되는 제 5 링크; 일단이 상기 각도조절부 고정프레임과 피벗결합하는 제 6 링크; 일단이 상기 각도조절부 고정프레임과 피벗결합하며, 상기 제 6 링크와 평행하게 구비되는 제 7 링크; 일단이 상기 제 7 링크와 연결되는 제 8 링크; 및 일단이 상기 제 7 링크와 연결되며, 상기 제 8 링크와 평행하게 구비되는 제 9 링크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 제 7 링크의 타단은 굴곡 연장되어 있으며, 굴곡 연장된 부분에는 제 1 결합부 및 제 2 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 제 9 링크 타단은 굴곡 연장되어 있으며, 굴곡 연장된 부분에는 제 3 결합부 및 제 4 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 제 5 링크의 타단, 상기 제 1 연결부, 상기 제 3 연결부는 동일한 링크축으로 연결되는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 제 6 링크의 타단은 제 4 결합부와 연결되는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 제 8 링크의 일단은 상기 제 2 결합부와 연결되는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 제 8 링크의 타단 및 상기 제 9 링크의 타단에는 상기 깊이조절부가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서, 상기 깊이조절부:는 상기 제 8 링크의 타단 및 상기 제 9 링크의 타단과 연결되는 깊이조절부 고정프레임; 상기 깊이조절부 고정프레임 상에 구비되는 제 2 슬라이딩 링크; 상기 제 2 슬라이딩링크 상에 위치하는 센서; 및 상기 센서와 연결되는 핸드피스 고정지그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 센서는 6축 힘·토크센서인 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서, 상기 핸드피스의 드릴팁은 상기 제 2 슬라이딩링크와 평행하게 구비되는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서, 상기 제 1 슬라이딩 링크 및 상기 제 2 슬라이딩 링크는 볼스크류를 이용하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 14 |
14 구동암; 상기 구동암과 연결되는 메니퓰레이터; 상기 메니퓰레이터에 장착되는 핸드피스; 및 환자의 시술부위 좌표와 상기 핸드피스 드릴팁의 좌표를 실시간 추적하기 위한 수술 네비게이션;을 포함하며, 상기 메니퓰레이터:는 상기 핸드피스를 시술영역으로 이동시키며, 원격운동중심을 갖는 각도조절부; 및 상기 핸드피스에 의한 드릴링 깊이를 조절하기 위한 깊이조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서, 상기 수술 네비게이션:은 상기 핸드피스에 장착되며, 상기 핸드피스 드릴팁의 위치를 나타내기 위한 제 1 광학신호장치; 시술부위에 위치하여 시술 위치 및 각도를 나타내기 위한 제 2 광학신호장치; 상기 제 1 광학신호장치 및 상기 제 2 광학신호장치가 발산하는 광학신호를 감지하기 위한 스테레오 카메라; 상기 스테레오 카메라의 감지신호 및 시술 전 촬영된 CT 영상을 좌표로 변환하기 위한 소프트웨어가 내장된 수술 네비게이션 컨트롤러; 및 상기 변환된 좌표를 디스플레이하기 위한 영상장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 16 |
16 제 15 항에 있어서, 상기 제 1 광학신호장치 및 상기 제 2 광학신호장치는 T 자형 프레임으로 구비되며, 상기 프레임의 각 말단에는 LED가 구비되는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서, 상기 LED는 적외선 영역대의 빛을 발광하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 18 |
18 제 17 항에 있어서, 상기 영상장치에는 상기 구동암 작동완료 버튼이 구비되는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 19 |
19 제 18 항에 있어서, 상기 영상장치에는 상기 핸드피스 드릴링 시작 버튼 및 긴급정지 버튼이 구비되는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 20 |
20 삭제 |
| 21 |
21 삭제 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1050482-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090220 출원 번호 : 1020090014301 공고 연월일 : 20110720 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110418 청구범위의 항수 : 19 유별 : A61C 8/00 발명의 명칭 : 임플란트 시술 보조 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20160714 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 조선대학교산학협력단 광주광역시 동구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2011년 07월 14일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2014년 06월 30일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2015년 07월 02일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.02.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0106522-98 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.02.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0108663-63 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.06.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2010.07.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0043364-36 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149329-23 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2011.01.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0008953-81 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.02.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0110486-39 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.02.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0110498-87 |
| 9 | 등록결정서 | 2011.04.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0206323-26 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5189513-90 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5004365-05 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049090-32 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.08.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5106192-07 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.12.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5199091-10 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5071333-01 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.04.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5088703-88 |
| 기술번호 | KST2014050484 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 조선대학교 |
| 기술명 | 임플란트 시술 보조 시스템 |
| 기술개요 |
본 발명은 임플란트 시술 보조 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 임플란트 시술과정에서 시술자의 손떨림을 보완하고 임플란트의 식립 깊이, 위치, 각도를 손쉽게 조절할 수 있으며, 시술하는 동안 환자의 치아 좌표와 임플란트를 위한 핸드피스의 좌표를 시각화하여 시술 과정을 모니터링할 수 있는 임플란트 시술 보조 시스템에 관한 것이다. 임플란트, 핸드피스, 6축 힘/토크센서, 원격운동중심, 수술 네비게이션 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 의료 치과 분야 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415119260 |
|---|---|
| 세부과제번호 | B0008940 |
| 연구과제명 | 치과용 정밀장비 및 부품 지역혁신센터 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
| 연구주관기관명 | 조선대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200603~201602 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
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