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베이스프레임(10)과;상기 베이스프레임(10)에 회전 가능하게 연결되는 컨넥팅프레임(20)과;상기 컨넥팅프레임(20)에 제1회전축(31)을 매개로 회전 가능하게 연결되는 구동부프레임(30)과;상기 구동부프레임(30)의 일단에 제2회전축(33)을 매개로 회전 가능하게 연결되는 회동프레임(40)과;상기 구동부프레임(30) 내부에 설치되며 상기 제1회전축(31)에 대한 상대 회전을 발생시키는 제1구동유닛(50)과;상기 구동부프레임(30)에 설치되며 상기 제2회전축(33)에 대한 상대 회전을 발생시키는 제2구동유닛(60)과;상기 구동부프레임(30)에 설치되며 훈련자의 신체의 일부분에 고정되는 신체결속부재(70)와; 상기 회동프레임(40)에 선택적으로 착탈 결합되며, 훈련자의 신체 일부가 삽입되거나 잡을 수 있도록 된 복수의 홀딩부재(81, 82)를 포함하는 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 컨넥팅프레임(20)은 상기 베이스프레임(10)에 유니버셜조인트(21)를 매개로 연결되어 임의의 방향으로 회전하도록 된 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 제1구동유닛(50)은 상기 구동부프레임(30) 내부에 설치되는 제1구동모터(51)와, 상기 제1구동모터(51)의 동력을 상기 제1회전축(31)으로 전달하는 제1기어세트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 제2구동유닛(60)은 상기 구동부프레임(30) 내부에 설치되는 제2구동모터(61)와, 상기 제2구동모터(61)의 동력을 상기 회동프레임(40)으로 전달하는 제2기어세트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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제4항에 있어서, 상기 제2기어세트는 상기 제2구동모터(61)의 축에 결합되어 회전하는 구동기어(62)와, 상기 구동기어(62)와 치합되어 회전하며 상기 구동부프레임(30)을 컨넥팅프레임(20)에 대해 회전 가능하게 연결하는 제1보조회전축(32)의 일단부에 연결된 전달기어(63)와, 상기 제1보조회전축(32)의 타단부에 연결된 워엄기어(64)와, 상기 워엄기어(64)에 치합되어 회전하는 웜휠(65)과, 상기 웜휠(65)과 치합되어 회전하며 중심부가 상기 제2회전축(33)에 삽입되어 제2회전축(33)을 중심으로 회전 운동하고 상기 회동프레임(40)과 결합되는 종동기어(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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제5항에 있어서, 상기 종동기어(66)의 외주면에 복수개의 키홈(66a)이 형성되고, 상기 회동프레임(40)에는 상기 키홈(66a)에 삽입되어 결합되는 복수개의 키이(43)가 형성된 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 신체결속부재(70)는 신체의 팔 또는 다리를 감싸며 고정하는 밴드인 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 신체결속부재(70)는 양단이 각각 구동부프레임(30)에 고정되는 2개의 스트립이 벨크로테이프(71)에 의해 상호 결합되면서 하나의 밴드를 이루는 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 홀딩부재(81, 82)는 상기 회동프레임(40)에 삽입되어 결합되는 연결부(81a)가 형성되어 있는 봉형상의 손잡이(81)와, 상기 회동프레임(40)에 삽입되어 결합되는 연결부(82a)가 형성되어 있으며 훈련자의 신체 일부가 삽입되는 고정링(82)으로 구성된 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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10
제9항에 있어서, 상기 회동프레임(40)의 일면에 내주면에 나사산이 형성된 암나사부(42)가 형성되고, 상기 손잡이(81)의 연결부(81a) 및 고정링(82)의 연결부(82a)의 외주면에는 상기 암나사부(42)에 나선 결합되는 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 컨넥팅프레임(20)과 연결되는 베이스프레임(10)의 일면은 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 손목 및 발목 겸용 재활훈련장치
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