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사용자에 의해 반복적으로 들어올리거나 내릴 수 있는 핸들프레임과, 상기 핸들프레임에 상대이동 가능하도록 결합하고 무게추가 연결된 하중작용부를 구비한 본체;상기 본체의 일 측에 설치되어 상기 하중작용부의 하중 작용점(WP)을 가변시킴으로써, 상기 핸들프레임을 들어올릴 때와 내릴 때의 힘이 달라지게 하는 크랭크 유닛; 및상기 크랭크 유닛에 의해 가변 되는 상기 하중작용부의 이동을 가이드하는 가이드 수단을 포함하는 가변하중 발생장치
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청구항 1에 있어서,상기 크랭크 유닛은,상기 하중작용부에 연결되는 연결부와,상기 핸들프레임의 동작에 연동하여 상기 하중작용부의 하중 작용점(WP)을 가변시키기 위해 상기 연결부를 밀거나 당기는 동력을 제공하도록 상기 연결부와 연결된 동력제공부를 포함하는 가변하중 발생장치
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청구항 2에 있어서,상기 연결부는,상기 하중작용부에 연결된 제1연결부재와, 일단이 상기 제1연결부재와 힌지결합하고, 타단이 상기 동력제공부와 연결된 제2연결부재를 포함하는 가변하중 발생장치
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청구항 3에 있어서,상기 동력제공부는,상기 핸들프레임의 일단부에 고정 결합하여, 상기 핸들프레임의 동작에 연동하여 회전하는 제1샤프트와,상기 제1샤프트에 고정 결합하여 상기 제1샤프트와 연동 회전하는 제1기어와,상기 제1기어와 치합하여 연동 회전하는 제2기어와,상기 제2기어가 고정 결합하여 상기 제2기어와 연동 회전하고, 상기 제2연결부재가 고정 결합하여 상기 제2연결부재를 밀거나 당기는 제2샤프트를 포함하는 가변하중 발생장치
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청구항 3에 있어서,상기 동력제공부는,상기 제2연결부재의 일단과 고정 결합하고, 회전 가능하게 설치되는 회전축과,상기 회전축과 연결되어 상기 회전축을 정방향 또는 역방향으로 회동시키는 회동수단을 포함하는 가변하중 발생장치
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청구항 5에 있어서,상기 동력제공부는,상기 핸들프레임을 밀거나 당기는 동작을 감지하는 센서와,상기 센서의 감지신호에 대응하여 상기 회동수단의 회동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 가변하중 발생장치
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청구항 3에 있어서,상기 가이드 수단은,상기 하중작용부가 삽입되어 이동할 수 있도록 가이드 홈이 형성된 가이드부와,상기 제1연결부재의 일단과 힌지 결합되고, 상기 하중작용부를 내측에 감싸서, 상기 하중작용부와 연동하는 이동부를 포함하는 가변하중 발생장치
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청구항 7에 있어서,상기 이동부의 내측과 상기 하중작용부 사이에는 유격이 형성된 가변하중 발생장치
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청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,상기 크랭크 유닛은,상기 핸들프레임을 들어올릴 때, 상기 하중작용부의 하중 작용점(WP)이 사용자 쪽으로 가까워지고, 상기 핸들프레임(110)을 내릴 때, 상기 하중작용부의 하중 작용점(WP)이 사용자로부터 멀어지도록 가변시키는 가변하중 발생장치
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