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안쪽 링; 상기 안쪽 링과 동심인 바깥쪽 링; 상기 안쪽 링과 상기 바깥쪽 링 사이에 90도 간격으로 배치되어 인장변형 및 압축 변형되는 4개의 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보; 및 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보에 배치되고, 힘 Fx, 힘 Fy, 힘 Fz의 성분 및 모멘트 Mx, 모멘트 My, 모멘트 Mz의 성분을 측정하는 다수의 스트레인게이지를 가지는 감지수단;을 포함하며,상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보는, 상기 감지수단이 배치되는 오목부와, 상기 오목부에서 연장되는 볼록부를 구비하고,상기 오목부는 상기 안쪽 링의 외주면 상에서부터 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보의 중앙부까지 연장되어 형성되고, 상기 볼록부는 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보의 중앙부에서부터 상기 바깥쪽 링의 내주면까지 연장되어 형성되며, 상기 볼록부는 상기 안쪽 링 및 상기 바깥쪽 링과 동일한 두께로 형성되고, 상기 오목부는 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보의 전면 및 배면에서 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보 중심부분으로 침강되게 형성되는 것을 특징으로 하는 굽힘형 휠 동력계
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보들의 각각 4개의 표면들은 인장 또는 압축 변형을 감지하는 상기 스트레인게이지의 부착부로 사용되는 것을 특징으로 하는 굽힘형 휠 동력계
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 안쪽 링과 연결되는 상기 오목부의 양쪽, 및 상기 바깥쪽 링과 연결되는 상기 볼록부의 양쪽에는 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보의 길이를 길게 형성하여 굽힘 변형이 잘 발생할 수 있도록 하기 위해 제 1 침강부 및 제 2 침강부가 형성되고,상기 제 1 침강부는 상기 오목부의 양쪽에 인접한 상기 안쪽 링의 외주면 상에서 상기 안쪽 링의 내주면 상으로 침강되게 형성되며, 상기 제 2 침강부는 상기 볼록부의 양쪽에 인접한 상기 바깥쪽 링의 내주면 상에서 상기 바깥쪽 링의 외주면 상으로 침강되게 형성되고,상기 제 1 침강부 및 상기 제 2 침강부의 모서리부분은 응력집중을 완화하기 위해 라운딩 처리되는 것을 특징으로 하는 굽힘형 휠 동력계
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보에 인접한 상기 바깥쪽 링에는 슬릿장공이 인접한 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 감지 보에 대하여 직각을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 굽힘형 휠 동력계
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제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은,4개의 x축 힘 스트레인게이지로 구성되는 x축 힘 측정부;4개의 y축 힘 스트레인게이지로 구성되는 y축 힘 측정부;4개의 z축 힘 스트레인게이지로 구성되는 z축 힘 측정부;4개의 x축 모멘트 스트레인게이지로 구성되는 x축 모멘트 측정부;4개의 y축 모멘트 스트레인게이지로 구성되는 y축 모멘트 측정부; 및 4개의 z축 모멘트 스트레인게이지로 구성되는 z축 모멘트 측정부;를 구비하며, 상기 x축 힘 측정부, 상기 y축 힘 측정부, 상기 z축 힘 측정부, 상기 x축 모멘트 측정부, y축 모멘트 측정부, 및 z축 모멘트 측정부는 각각 하중이 가해지지 않는 상기 감지 보의 출력이 0이 되도록 브리지회로를 구성하여 상호간섭 오차를 제거시킨 것을 특징으로 하는 굽힘형 휠 동력계
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제 6 항에 있어서, 상기 힘 Fx 측정을 위해서,상기 x축 힘 측정부의 제 1 x축 힘 스트레인게이지 및 제 2 x축 힘 스트레인게이지는 상기 제 1 감지 보의 우측면 및 좌측면 상에 배치되고, 상기 x축 힘 측정부의 제 3 x축 힘 스트레인게이지 및 제 4 x축 힘 스트레인게이지는 상기 제 3 감지 보의 우측면 및 좌측면 상에 배치되며,상기 힘 Fy 측정을 위해서,상기 y축 힘 측정부의 제 1 y축 힘 스트레인게이지 및 제 2 y축 힘 스트레인게이지는 상기 제 2 감지 보의 하부면 및 상부면 상에 배치되고, 제 3 y축 힘 스트레인게이지 및 제 4 y축 힘 스트레인게이지는 상기 제 4 감지 보의 하부면 및 상부면 상에 배치되며, 상기 힘 Fz 측정을 위해서, 상기 z축 힘 측정부의 제 1 z축 힘 스트레인게이지 및 제 2 z축 힘 스트레인게이지는 상기 제 1 감지 보의 전면 및 배면에 형성된 상기 오목부 상에 배치되고, 제 3 z축 힘 스트레인게이지 및 제 4 z축 힘 스트레인게이지는 상기 제 3 감지 보의 배면 및 전면에 형성된 상기 오목부에 배치되는 것을 특징으로 하는 굽힘형 휠 동력계
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제 6 항에 있어서, 상기 힘 Mx 측정을 위해서,상기 x축 모멘트 측정부의 제 1 x축 모멘트 스트레인게이지 및 제 2 x축 모멘트 스트레인게이지는 상기 제 1 감지 보의 전면 및 배면에 형성된 상기 오목부에 배치되고, 제 3 x축 모멘트 스트레인게이지 및 제 4 x축 모멘트 스트레인게이지는 상기 제 3 감지 보의 배면 및 전면에 형성된 상기 오목부에 배치되고,상기 힘 My 측정을 위해서,상기 y축 모멘트 측정부의 제 1 y축 모멘트 스트레인게이지 및 제 2 y축 모멘트 스트레인게이지는 상기 제 2 감지 보의 전면 및 배면 상에 형성된 오목부에 배치되고, 제 3 y축 모멘트 스트레인게이지 및 제 4 y축 모멘트 스트레인게이지는 상기 제 4 감지 보의 전면 및 배면에 형성된 상기 오목부에 배치되며,상기 힘 Mz 측정을 위해서,상기 z축 모멘트 측정부의 제 1 z축 모멘트 스트레인게이지 및 제 2 z축 모멘트 스트레인게이지는 상기 제 2 감지 보의 하부면 및 상부면 상에 배치되고, 제 3 z축 모멘트 스트레인게이지 및 제 4 z축 모멘트 스트레인게이지는 상기 제 4 감지 보의 상부면 및 하부면에 배치되는 것을 특징으로 하는 굽힘형 휠 동력계
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