| 1 |
1
밀리미터파를 이용하여 대상물을 3차원 스캐닝하는 장치에 있어서,바닥면 또는 천장면에 고정 설치되는 베이스;상기 베이스에 수평으로 회전 가능하게 설치되는 회전로드;상기 베이스에 대해 상기 회전로드를 회전시키는 제1구동기;상기 베이스에 가까워지거나 멀어지게 왕복 이송 가능하도록 상기 회전로드에 설치되는 스캐닝로드;상기 스캐닝로드를 왕복 이송시키는 제2구동기;상기 베이스를 향하도록 상기 스캐닝로드에 설치되며, 밀리미터파를 상기 대상물에 송ㆍ수신하여 거리 정보를 생성하는 스캐닝부;상기 스캐닝로드에 설치된 상기 스캐닝부가 상기 대상물을 향하는 각도가 변경되게 상기 스캐닝로드를 상기 회전로드에 대해 회전시키는 제3구동기; 및상기 거리 정보 및 상기 제1구동기에 의한 상기 회전로드의 회전 정보를 통해 상기 대상물의 3차원 이미지 정보를 산출하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는, 상기 대상물을 예비적으로 스캔하여 얻은 예비 정보 또는 기입력된 상기 대상물의 표준 정보를 통해, 스캐닝 수행 전에 상기 대상물의 표면과 상기 스캐닝부의 최단 거리가 소정의 거리 범위에 포함되도록 상기 제2구동기를 작동시켜 상기 스캐닝로드를 이송하고, 상기 예비 정보 또는 상기 표준 정보를 통해, 스캐닝이 수행되는 동안 상기 대상물의 표면에서 반사된 밀리미터파가 수직을 중심으로 한 소정의 각도 범위 내로 상기 스캐닝부에 입사하도록 상기 제3구동기를 작동시키는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치
|
| 2 |
2
밀리미터파를 이용하여 대상물을 3차원 스캐닝하는 장치에 있어서,바닥면 또는 천장면에 고정 설치되는 베이스;상기 베이스에 수평으로 회전 가능하게 설치되는 회전로드;상기 베이스에 대해 상기 회전로드를 회전시키는 제1구동기;상기 베이스에 가까워지거나 멀어지게 왕복 이송 가능하도록 상기 회전로드에 설치되는 스캐닝로드;상기 스캐닝로드를 왕복 이송시키는 제2구동기;상기 베이스를 향하도록 상기 스캐닝로드에 설치되며, 밀리미터파를 상기 대상물에 송ㆍ수신하여 거리 정보를 생성하는 스캐닝부;상기 스캐닝로드에 설치된 상기 스캐닝부가 상기 대상물을 향하는 각도가 변경되게 상기 스캐닝로드를 상기 회전로드에 대해 회전시키는 제3구동기; 및상기 거리 정보, 상기 회전로드의 회전 정보 및 상기 스캐닝로드의 이송 정보를 통해 상기 대상물의 3차원 이미지 정보를 산출하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는, 상기 대상물을 예비적으로 스캔하여 얻은 예비 정보 또는 기입력된 상기 대상물의 표준 정보를 통해, 스캐닝이 수행되는 동안 상기 대상물의 표면과 상기 스캐닝부의 거리가 소정의 기준 범위 내로 유지되게 상기 제2구동기를 작동시키고, 상기 예비 정보 또는 상기 표준 정보를 통해, 스캐닝이 수행되는 동안 상기 대상물의 표면에서 반사된 밀리미터파가 수직을 중심으로 한 소정의 각도 범위 내로 상기 스캐닝부에 입사하도록 상기 제3구동기를 작동시키는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 스캐닝부는, 상기 스캐닝로드의 길이보다 짧은 길이로 구비되며, 상기 스캐닝로드에 승강할 수 있도록 설치되고,상기 스캐닝부를 상기 스캐닝로드를 따라 승강시키는 제4구동기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치
|
| 5 |
5
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 예비 정보와 상기 표준 정보는,상기 대상물의 표면과 상기 스캐닝부 간의 거리 정보 또는 상기 대상물의 크기 및 형상 정보를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 예비 정보와 상기 표준 정보는,상기 스캐닝부에서 바라본 상기 대상물의 중심 방향에 대한 상기 대상물 표면의 각도 정보를 각각 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치
|
| 7 |
7
밀리미터파 3차원 스캐닝 장치를 이용하여 대상물을 3차원 스캐닝하는 방법에 있어서,상기 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치의 베이스에 대상물을 위치시키는 단계;상기 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치의 제어부가 제1구동기, 및 스캐닝로드에 설치된 스캐닝부를 작동시켜 상기 대상물을 예비적으로 스캔함으로써 예비 정보를 얻거나, 상기 대상물에 대한 표준 정보가 상기 제어부에 입력되는 단계;상기 제어부가 상기 예비 정보 또는 상기 표준 정보를 통해, 상기 대상물의 표면과 상기 스캐닝부의 최단 거리가 소정의 거리 범위에 포함되도록 제2구동기를 작동시켜 상기 스캐닝로드를 이송하는 단계;상기 제어부가 상기 제1구동기와 상기 스캐닝부를 작동시켜 상기 대상물에 대한 스캐닝이 수행되는 단계; 및상기 제어부가 스캐닝을 통해 상기 스캐닝부로부터 얻은 거리 정보와 상기 제1구동기에 의해 회전되는 회전로드의 회전 정보를 통해 상기 대상물의 3차원 이미지 정보를 산출하는 단계;를 포함하되,상기 스캐닝이 수행되는 단계는, 상기 제어부가 상기 예비 정보 또는 상기 표준 정보를 통해, 상기 대상물의 표면에서 반사된 밀리미터파가 수직을 중심으로 한 소정의 각도 범위 내로 상기 스캐닝부에 입사하도록 제3구동기를 더 작동시키는 단계인 것을 특징으로 하는 밀리미터파 3차원 스캐닝 방법
|
| 8 |
8
밀리미터파 3차원 스캐닝 장치를 이용하여 대상물을 3차원 스캐닝하는 방법에 있어서,상기 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치의 베이스에 대상물을 위치시키는 단계;상기 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치의 제어부가 제1구동기, 및 스캐닝로드에 설치된 스캐닝부를 작동시켜 상기 대상물을 예비적으로 스캔함으로써 예비 정보를 얻거나, 상기 대상물에 대한 표준 정보가 상기 제어부에 입력되는 단계;상기 제어부가 상기 예비 정보나 상기 표준 정보를 통해 상기 대상물의 표면과 상기 스캐닝부 간의 거리가 소정의 기준 범위 내로 유지되게 상기 제1구동기, 상기 스캐닝부 및 상기 스캐닝로드를 이송하는 제2구동기를 작동시켜 상기 대상물에 대한 스캐닝이 수행되는 단계; 및상기 제어부가 스캐닝을 통해 상기 스캐닝부로부터 얻은 거리 정보, 상기 제1구동기에 의해 회전되는 회전로드의 회전 정보, 및 상기 스캐닝로드의 이송 정보를 통해 상기 대상물의 3차원 이미지 정보를 산출하는 단계;를 포함하되,상기 스캐닝이 수행되는 단계는, 상기 제어부가 상기 예비 정보 또는 상기 표준 정보를 통해, 상기 대상물의 표면에서 반사된 밀리미터파가 수직을 중심으로 한 소정의 각도 범위 내로 상기 스캐닝부에 입사하도록 제3구동기를 더 작동시키는 단계인 것을 특징으로 하는 밀리미터파 3차원 스캐닝 방법
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제7항 또는 제8항에 있어서,상기 스캐닝이 수행되는 단계는,상기 제어부가 상기 스캐닝부의 길이에 대응되는 소정의 기본 영역에 대해 1차적인 스캐닝을 수행하는 단계;상기 제어부가 상기 스캐닝로드에 대해 상기 스캐닝부를 승강시키는 제4구동기를 작동시켜 상기 스캐닝부를 상승 또는 하강시키는 단계; 및상기 제어부가 상기 기본 영역의 상측 또는 하측에 위치한 다른 높이 영역에 대해 2차적인 스캐닝을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 3차원 스캐닝 방법
|
