| 요약 |
본 발명은 밀리미터파를 이용하여 대상물을 3차원 스캐닝하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 밀리미터파 3차원 스캐닝 장치는, 지지면에 직교하게 설치되어 2차원 좌표계를 형성하는 제1ㆍ제2선형가이드; 상기 제2선형가이드의 길이 방향을 따라 왕복 이송되며 상기 제2선형가이드의 하측에 회전 가능하게 수직으로 설치되는 스캐닝로드; 상기 제1선형가이드에 대해 상기 제2선형가이드를 왕복 이송하는 제1구동기; 상기 제2선형가이드에 대해 상기 스캐닝로드를 왕복 이송하는 제2구동기; 상기 제2선형가이드에 대해 상기 스캐닝로드를 회전시키는 제3구동기; 상기 스캐닝로드에 설치되며, 밀리미터파를 상기 대상물에 송ㆍ수신하여 거리 정보를 생성하는 스캐닝부; 및 상기 스캐닝부가 상기 대상물을 향하면서 그 주위를 선회하게 상기 제1ㆍ제2ㆍ제3구동기를 제어하고, 상기 거리 정보, 상기 2차원 좌표계에서의 상기 스캐닝로드의 위치 정보와 회전 정보를 통해 상기 대상물의 3차원 이미지 정보를 산출하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 대상물을 예비적으로 스캔하여 얻은 예비 정보를 통해, 스캐닝이 수행되는 동안 상기 대상물의 표면과 상기 스캐닝부의 거리가 소정의 기준 범위 내로 유지되게 상기 제1ㆍ제2구동기를 작동시키고, 스캐닝이 수행되는 동안 상기 대상물의 표면에 반사된 밀리미터파가 수직을 중심으로 한 소정의 각도 범위 내로 상기 스캐닝부에 입사하도록 상기 제3구동기를 제어하도록 구비되며, 상기 예비 정보는, 상기 대상물의 표면과 상기 스캐닝부 간의 거리 정보 및 상기 스캐닝부에서 바라본 상기 대상물의 중심 방향에 대한 상기 대상물 표면의 각도 정보를 각각 포함한다.본 발명에 의하면, 스캐닝부를 지지하는 스캐닝로드가 제1ㆍ제2선형가이드로 이루어지는 2차원 좌표계에서 수치 제어를 통해 회전하면서 대상물에 대해 가까워지거나 멀어지게 그 주위를 선회할 수 있도록 구비되어, 다양한 크기와 형상을 갖는 대상물에 대해, 대상물의 표면과 스캐닝부 간의 거리가 소정의 기준 범위 내로 유지되는 상태로 스캐닝을 수행할 수 있으므로, 막부재에 감싸진 대상물의 3차원 스캐닝을 위해 레이저 등에 비해 상대적으로 직진성이 약하고 전송 손실이 많은 밀리미터파를 이용하더라도 대상물의 표면과 스캐닝부 간의 먼 거리에 의한 스캐닝 감도 저하나, 대상물의 복잡한 형상으로 인해 밀리미터파가 스캐닝부와는 전혀 다른 방향으로 반사됨에 의한 스캐닝 감도 저하를 효과적으로 방지할 수 있어 막부재에 감싸진 다양한 크기와 형상을 갖는 대상물에 대한 3차원 스캐닝을 고감도로 수행할 수 있다.
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