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촬영 모듈이 구비되며 외주연에 기어림이 형성된 내부 C형 암;상기 내부 C형 암과 동심원을 이루며 상기 내부 C형 암의 회전을 안내하는 외부 C형 암; 상기 외부 C형 암에 구비되는 풀리 지지 부재;상기 풀리 지지 부재를 기준으로 그 외측면에 구비되는 외측 풀리-벨트 유닛; 및상기 풀리 지지 부재를 기준으로 그 내측면에 구비되고 상기 외측 풀리-벨트 유닛과 동기화 되며 그리고 상기 기어림에 적어도 한 군데가 맞물리는 내측 풀리-벨트 유닛을 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
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제1항에서,상기 외측 풀리-벨트 유닛은상기 풀리 지지 부재의 외측면에 회동 가능하게 구비되는 구동 풀리;상기 구동 풀리를 기준으로 좌측 및 우측에 각각 제1 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 외측 피동 풀리; 및상기 구동 풀리와 상기 제1 및 제2 외측 피동 풀리를 함께 연결하는 외측 타이밍 벨트를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
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제2항에서,상기 내측 풀리-벨트 유닛은상기 제1 외측 피동 풀리와 같은 축 상에 구비되며 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 내측 구동 풀리;상기 제1 내측 구동 풀리와 제2 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 내측 피동 풀리;상기 제1 내측 구동 풀리와 상기 제1 내측 피동 풀리를 연결하는 제1 내측 타이밍 벨트;상기 제2 외측 피동 풀리와 같은 축 상에 구비되며 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제2 내측 구동 풀리;상기 제2 내측 구동 풀리와 제2 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제2 내측 피동 풀리; 및상기 제2 내측 구동 풀리와 상기 제2 내측 피동 풀리를 연결하는 제2 내측 타이밍 벨트를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
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제3항에서,상기 제1 내측 타이밍 벨트 또는 상기 제2 내측 타이밍 벨트 중 적어도 하나는 상기 기어림에 맞물리는 촬영 모듈 회전 장치
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제3항에서,상기 제1 내측 피동 풀리와 상기 제2 내측 피동 풀리와의 간격은 상기 내부 C형 암의 양단 사이의 간격보다 크게 설정되는 촬영 모듈 회전 장치
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제2항에서,상기 외측 풀리-벨트 유닛은상기 풀리 지지 부재의 외측면에 구비되어 상기 외측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 적어도 하나의 외측 텐션 조절부를 더 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
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7
제6항에서,상기 적어도 하나의 외측 텐션 조절부 각각은상기 풀리 지지 부재의 외측면에 형성되는 외측 텐션 조절용 장공; 및상기 외측 텐션 조절용 장공에 이동 가능하게 구비되며 상기 외측 타이밍 벨트가 걸리는 외측 텐션 풀리를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
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8
제7항에서,상기 적어도 하나의 외측 텐션 조절부는상기 구동 풀리와 상기 제1 외측 피동 풀리 사이에 구비되는 제1 외측 텐션 조절부; 및상기 구동 풀리와 상기 제2 외측 피동 풀리 사이에 구비되는 제2 외측 텐션 조절부를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
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제3항에서,상기 내측 풀리-벨트 유닛은상기 풀리 지지 부재의 내측면에 구비되어 상기 제1 내측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 제1 내측 텐션 조절부; 및상기 풀리 지지 부재의 내측며에 구비되어 상기 제2 내측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 제2 내측 텐션 조절부를 더 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
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제9항에서,상기 제1 및 제2 내측 텐션 조절부 각각은상기 풀리 지지 부재의 내측면에 형성되는 내측 텐션 조절용 장공; 및상기 내측 텐션 조절용 장공에 이동 가능하게 구비되는 내측 텐션 풀리를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
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11
제1항에서,상기 외부 C형 암은 안내 유닛을 통해 상기 내부 C형 암의 회전을 안내하고,상기 안내 유닛은상기 내부 C형 암의 외측면에 구비되는 안내 롤러부; 및상기 안내 롤러부에 의해 안내되도록 상기 외부 C형 암의 내측면에 구비되는 안내 레일을 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
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제11항에서,상기 안내 롤러부는상기 내부 C형 암의 외측면에 원주 방향으로 따라 복수개의 롤러가 구비되는 제1 롤러 열; 및상기 내부 C형 암의 외측면에 원주 방향으로 따라 복수개의 롤러가 구비되되 상기 제1 롤러 열과 제3 설정 간격 이격되어 구비되는 제2 롤러 열을 포함하고, 그리고상기 안내 레일의 양 단부 각각은상기 제1 및 제2 롤러 열 사이에 원활하게 삽입되도록 뾰족한 형상을 갖는 촬영 모듈 회전 장치
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제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 촬영 모듈 회전 장치;상기 내부 C형 암에 구비되는 상기 촬영 모듈;상기 외부 C형 암을 지지하는 본체를 포함하는 영상 획득 장치
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제13항에서,상기 촬영 모듈은 X선 촬영 모듈인 영상 획득 장치
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제14항에서,상기 X선 촬영 모듈은상기 내부 C형 암에 구비되며 X선을 발진시키는 X선 발진기;상기 내부 C형 암에 구비되되 상기 X선 발진기와 대향되게 구비되며 상기 X선을 받는 디텍터부를 포함하는 영상 획득 장치
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제14항에서,상기 X선 촬영 모듈은 상기 촬영 모듈 회전 장치에 의해 360도 회전되는 영상 획득 장치
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제13항에서,상기 본체는 지면에 이동 가능하게 구비되는 영상 획득 장치
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