요약 | 롤러 트랙 기어 시스템이 개시된다. 본 발명에 따르면, 직선 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 랙과, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 랙 피니언 시스템; 회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 내접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 링 기어 시스템; 및 회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 외접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 롤러 피니언 기어 시스템 중, 두 개 이상의 시스템을 조합하여 구성된 롤러 트랙 기어 시스템이 제공된다. |
---|---|
Int. CL | F16H 1/34 (2006.01) F16H 21/28 (2006.01) F16H 21/26 (2006.01) |
CPC | F16H 21/28(2013.01) F16H 21/28(2013.01) F16H 21/28(2013.01) F16H 21/28(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120040194 (2012.04.18) |
출원인 | 창원대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1361548-0000 (2014.02.05) |
공개번호/일자 | 10-2013-0117489 (2013.10.28) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20140214) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.04.18) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 창원대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상남도 창원시 의창구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 권순만 | 대한민국 | 경남 창원시 성산구 |
2 | 김창현 | 대한민국 | 경남 창원시 마산회원구 |
3 | 남형철 | 대한민국 | 경남 창원시 의창구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 남충우 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소) |
2 | 노철호 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | (주)본시스템즈 | 경상남도 창원시 의창구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0306900-72 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.03.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.05.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0034442-03 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0379100-33 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.07.17 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2013-0643248-16 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.07.17 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2013-0643236-68 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.07.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0646906-65 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.07.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0646900-92 |
9 | 보정요구서 Request for Amendment |
2013.07.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0082874-12 |
10 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2013.08.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0098831-78 |
11 | 보정요구서 Request for Amendment |
2013.08.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0099133-96 |
12 | [반려요청]서류반려요청(반환신청)서 [Request for Return] Request for Return of Document |
2013.08.22 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2013-0761864-55 |
13 | 서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document |
2013.08.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0101333-14 |
14 | [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration) |
2013.08.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0784290-31 |
15 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2013.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0103639-26 |
16 | 서류반려통지서 Notice for Return of Document |
2013.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0103653-66 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
18 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.01.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0060043-71 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
25 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
26 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 직선 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 랙과, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 랙 피니언 시스템; 및회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 내접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 링 기어 시스템;을 포함하고,상기 캠 랙 피니언 시스템의 런너와 상기 캠 링 기어 시스템의 런너를 공유하여, 상기 캠 랙 피니언 시스템 및 상기 캠 링 기어 시스템을 조합하되,각 시스템의 전환지점에서 치형 간섭을 회피하기 위하여, 치형 간섭이 발생되는 캠 치형의 전위계수(addendum modification coefficient)를 소정정도 증가시킨 것을 특징으로 하는 롤러 트랙 기어 시스템 |
2 |
2 직선 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 랙과, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 랙 피니언 시스템; 및회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 외접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 롤러 피니언 기어 시스템;을 포함하고,상기 캠 랙 피니언 시스템의 런너와 상기 롤러 피니언 기어 시스템의 런너를 공유하여, 상기 캠 랙 피니언 시스템 및 상기 롤러 피니언 기어 시스템을 조합하되,각 시스템의 전환지점에서 치형 간섭을 회피하기 위하여, 치형 간섭이 발생되는 캠 치형의 전위계수(addendum modification coefficient)를 소정정도 증가시킨 것을 특징으로 하는 롤러 트랙 기어 시스템 |
3 |
3 회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 내접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 링 기어 시스템; 및회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 외접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 롤러 피니언 기어 시스템;을 포함하고,상기 캠 링 기어 시스템의 런너와 상기 롤러 피니언 기어 시스템의 런너를 공유하여, 상기 캠 링 기어 시스템 및 상기 롤러 피니언 기어 시스템을 조합하되,각 시스템의 전환지점에서 치형 간섭을 회피하기 위하여, 치형 간섭이 발생되는 캠 치형의 전위계수(addendum modification coefficient)를 소정정도 증가시킨 것을 특징으로 하는 롤러 트랙 기어 시스템 |
4 |
4 직선 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 랙과, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 랙 피니언 시스템; 및회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 내접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 링 기어 시스템;을 포함하고,상기 캠 랙 피니언 시스템의 런너와 상기 캠 링 기어 시스템의 런너를 공유하여, 상기 캠 랙 피니언 시스템 및 상기 캠 링 기어 시스템을 조합하되,각 시스템의 전환지점에서 치형 간섭 또는 치형 비접촉을 회피하기 위하여, 전환지점을 기준으로 각 시스템의 캠 치형을 인접한 다른 시스템의 영역으로 1치수 연장한 연장 치형을 형성하는 것을 특징으로 하는 롤러 트랙 기어 시스템 |
5 |
5 직선 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 랙과, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 랙 피니언 시스템; 및회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 외접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 롤러 피니언 기어 시스템;을 포함하되,상기 캠 랙 피니언 시스템의 런너와 상기 롤러 피니언 기어 시스템의 런너를 공유하여, 상기 캠 랙 피니언 시스템 및 상기 롤러 피니언 기어 시스템을 조합하되,각 시스템의 전환지점에서 치형 간섭 또는 치형 비접촉을 회피하기 위하여, 전환지점을 기준으로 각 시스템의 캠 치형을 인접한 다른 시스템의 영역으로 1치수 연장한 연장 치형을 형성하는 것을 특징으로 하는 롤러 트랙 기어 시스템 |
6 |
6 회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 내접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 링 기어 시스템; 및회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 외접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 롤러 피니언 기어 시스템;을 포함하되,상기 캠 링 기어 시스템의 런너와 상기 롤러 피니언 기어 시스템의 런너를 공유하여, 상기 캠 링 기어 시스템 및 상기 롤러 피니언 기어 시스템을 조합하되,각 시스템의 전환지점에서 치형 간섭 또는 치형 비접촉을 회피하기 위하여, 전환지점을 기준으로 각 시스템의 캠 치형을 인접한 다른 시스템의 영역으로 1치수 연장한 연장 치형을 형성하는 것을 특징으로 하는 롤러 트랙 기어 시스템 |
7 |
7 직선 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 랙과, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 랙 피니언 시스템; 및회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 내접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 링 기어 시스템;을 포함하되,상기 캠 랙 피니언 시스템의 런너와 상기 캠 링 기어 시스템의 런너를 공유하여, 상기 캠 랙 피니언 시스템 및 상기 캠 링 기어 시스템을 조합하되,각 시스템의 전환지점에서 치형 간섭 또는 치형 비접촉을 회피하기 위하여, 전환지점의 전후측 캠 치형에서 치선연장계수가 1 이상인 부위를 제거한 것을 특징으로 하는 롤러 트랙 기어 시스템 |
8 |
8 직선 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 랙과, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 랙 피니언 시스템; 및회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 외접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 롤러 피니언 기어 시스템;을 포함하되,상기 캠 랙 피니언 시스템의 런너와 상기 롤러 피니언 기어 시스템의 런너를 공유하여, 상기 캠 랙 피니언 시스템 및 상기 롤러 피니언 기어 시스템을 조합하되,각 시스템의 전환지점에서 치형 간섭 또는 치형 비접촉을 회피하기 위하여, 전환지점의 전후측 캠 치형에서 치선연장계수가 1 이상인 부위를 제거한 것을 특징으로 하는 롤러 트랙 기어 시스템 |
9 |
9 회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 내접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 링 기어 시스템; 및회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 외접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 롤러 피니언 기어 시스템;을 포함하되,상기 캠 링 기어 시스템의 런너와 상기 롤러 피니언 기어 시스템의 런너를 공유하여, 상기 캠 링 기어 시스템 및 상기 롤러 피니언 기어 시스템을 조합하되,각 시스템의 전환지점에서 치형 간섭 또는 치형 비접촉을 회피하기 위하여, 전환지점의 전후측 캠 치형에서 치선연장계수가 1 이상인 부위를 제거한 것을 특징으로 하는 롤러 트랙 기어 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1361548-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20120418 출원 번호 : 1020120040194 공고 연월일 : 20140214 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140126 청구범위의 항수 : 9 유별 : F16H 21/26 발명의 명칭 : 롤러 트랙 기어 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구... |
2 |
(권리자) (주)본시스템즈 경상남도 창원시 의창구... |
2 |
(의무자) 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2014년 02월 06일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2017년 02월 02일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 171,590 원 | 2018년 02월 12일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 119,000 원 | 2019년 02월 07일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 221,000 원 | 2020년 01월 31일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0306900-72 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.03.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2013.05.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0034442-03 |
4 | 의견제출통지서 | 2013.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0379100-33 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.07.17 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2013-0643248-16 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.07.17 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2013-0643236-68 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.07.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0646906-65 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.07.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0646900-92 |
9 | 보정요구서 | 2013.07.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0082874-12 |
10 | 무효처분통지서 | 2013.08.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0098831-78 |
11 | 보정요구서 | 2013.08.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0099133-96 |
12 | [반려요청]서류반려요청(반환신청)서 | 2013.08.22 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2013-0761864-55 |
13 | 서류반려이유통지서 | 2013.08.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0101333-14 |
14 | [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.08.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0784290-31 |
15 | 무효처분통지서 | 2013.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0103639-26 |
16 | 서류반려통지서 | 2013.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0103653-66 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
18 | 등록결정서 | 2014.01.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0060043-71 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
25 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
26 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
기술번호 | KST2014050963 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 기술보증기금(신탁) |
기술명 | 롤러 트랙 기어 시스템 |
기술개요 |
롤러 트랙 기어 시스템이 개시된다. 본 발명에 따르면, 직선 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 랙과, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 랙 피니언 시스템; 회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 내접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 캠 링 기어 시스템; 및 회전 이송 수단으로서, 캠 치형을 가지는 외접 기어와, 롤러 또는 핀 치형을 가지는 런너로 구성된 롤러 피니언 기어 시스템 중, 두 개 이상의 시스템을 조합하여 구성된 롤러 트랙 기어 시스템이 제공된다. |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | iRTG 및 hRTG 시스템에 적용 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345196877 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6B1814 |
연구과제명 | 지식기반 기계산업(메카트로닉스·로봇)산학연공동사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 창원대학교 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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