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공구의 제어시스템 및 제어방법
- 기술번호 : KST2014050989
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은, 작업자에 의하여 입력되는 절삭 가공에 관한 기본 정보에 기초하여, 공구의 운전을 위한 제어 정보가 산출되고, 산출된 제어 정보에 따라 공구가 작동되는 공구의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다. 따라서, 작업자가 공구 특성에 관한 정보 및 가공 완성물의 형상에 대한 정보 등과 같이 기본적인 정보만을 입력하더라도, 자동적으로 공구의 구체적이고 최적에 해당하는 운전 조건이 산출되고 작동되기 때문에, 작업자가 절삭 가공을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 이점 있다. |
|---|---|
| Int. CL | B23Q 17/20 (2006.01) B23Q 15/00 (2006.01) B23Q 15/22 (2006.01) |
| CPC | B23Q 15/22(2013.01) B23Q 15/22(2013.01) B23Q 15/22(2013.01) B23Q 15/22(2013.01) B23Q 15/22(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110043429 (2011.05.09) |
| 출원인 | 창원대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1338656-0000 (2013.12.02) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0125781 (2012.11.19) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20131209) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.05.09) |
| 심사청구항수 | 6 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 창원대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상남도 창원시 의창구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 정윤교 | 대한민국 | 경상남도 창녕군 |
| 2 | 황종대 | 대한민국 | 제주특별자치도 제주시 |
| 3 | 정현철 | 대한민국 | 경상남도 창원시 의창구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김대현 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 창원대로 *** (외동, 한국산업단지공단 동남지역본부) *층 칸특허법률사무소(칸특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 에스제이메카텍(주) | 경상남도 창원시 성산구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.05.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0341188-90 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.05.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0353264-98 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5171493-09 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5180260-89 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252038-71 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5259858-01 |
| 7 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.08.23 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 8 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.09.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0071347-30 |
| 9 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.09.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0566333-61 |
| 10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.11.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0977592-51 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.12.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1027486-72 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.12.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-1027472-33 |
| 13 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2013.04.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0281737-86 |
| 14 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.05.01 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0385937-70 |
| 15 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0614687-13 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
| 24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 가공물에 대한 절삭 가공이 수행될 수 있도록 절삭 공구를 제어하는 공구의 제어장치에 있어서,절삭 가공에 관한 기본 정보를 입력받기 위한 입력부; 및상기 입력부를 통하여 입력되는 기본 정보에 기초하여, 공구의 운전 상태를 결정하기 위한 제어 정보를 산출하고, 산출된 제어 정보에 따라 공구의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 기본 정보는, 절삭 가공 조건에 관한 절삭 정보와, 가공물의 최종 형상에 관한 형상 정보를 포함하고,상기 제어 정보는, 공구의 절삭 운전 조건에 관한 절삭 제어 정보와, 공구의 이동 경로에 관한 공구 경로 정보를 포함하며,상기 제어부는, 상기 절삭 정보에 기초하여 상기 절삭 제어 정보를 산출하는 절삭 조건 산출 모듈;상기 형상 정보에 기초하여 상기 공구 경로 정보를 산출하는 공구 경로 산출 모듈; 및상기 절삭 조건 산출 모듈 및 공구 경로 산출 모듈에 의하여 산출된 절삭 제어 정보 및 공구 경로 정보를 장비가 인식 가능한 형태의 데이터로 변환하는 후처리 모듈;을 포함하고,상기 절삭 제어 정보는, 소재제거량이 일정량을 유지할 수 있도록, 절삭칩 단면적에 반비례하여 이송속도가 가변되기 위한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구의 제어장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 입력부를 통하여 입력된 정보 및 공구의 운전 상태에 관한 정보를 표시할 수 있는 출력부;를 더 포함하고,상기 출력부에는, 절삭 조건 입력 화면으로 전환되기 위한 절삭 조건 버튼과, 형상 정보 입력 화면으로 전환되기 위한 형상 정보 버튼과, 변환 방식 선택 화면으로 전환되기 위한 변환 방식 버튼이 표시되고,상기 절삭 조건 입력 화면으로 전환한 상태에서 상기 절삭 가공 조건이 입력될 수 있고, 상기 형상 정보 입력 화면으로 전환한 상태에서 상기 가공물의 최종 형상 정보가 입력될 수 있으며, 상기 변환 방식 선택 화면으로 전환한 상태에서 상기 절삭 공구를 포함한 절삭 가공에 필요한 장비가 인식 가능한 데이터로 변환되는 방식이 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 공구의 제어장치 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 절삭 정보는, 공구의 종류, 공구의 직경, 절입 깊이, 스텝 오버, 날 수, 공구 세장비, 절삭 방향, 공구 재질, 가공물의 재질을 포함하고,상기 형상 정보는, 임펠러의 부품 형상을 포함하며,상기 절삭 제어 정보는, 절삭칩 단면적, 스핀들 회전속도, 이송속도, 절삭부하, 절삭동력을 포함하고,상기 공구 경로 정보는, 공구의 위치 및 자세를 결정하는 수치 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구의 제어장치 |
| 4 |
4 가공물에 대한 절삭 가공이 수행될 수 있도록 절삭 공구를 제어하는 공구의 제어방법에 있어서,입력부를 통하여 절삭 가공에 관한 기본정보가 입력되는 단계;제어부에 의하여 상기 입력된 기본정보에 기초하여 공구의 운전 상태를 결정하기 위한 제어 정보가 산출되는 단계;상기 산출된 제어 정보가 상기 제어부에 의하여 공구에 의하여 인식될 수 있는 형태의 데이터로 변환되는 단계; 및상기 변환된 데이터에 따라 공구가 작동하여 절삭 가공이 수행되는 단계;를 포함하고,상기 기본 정보는, 절삭 가공 조건에 관한 절삭 정보와, 가공물의 최종 형상에 관한 형상 정보를 포함하며,상기 제어 정보는, 상기 절삭 정보에 기초하여 산출되는 공구의 절삭 운전 조건에 관한 절삭 제어 정보와, 상기 형상 정보에 기초하여 산출되는 공구의 이동 경로에 관한 공구 경로 정보를 포함하고,상기 절삭 제어 정보는, 소재제거량이 일정량을 유지할 수 있도록, 절삭칩 단면적에 반비례하여 이송속도가 가변되기 위한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구의 제어방법 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,출력부에 의하여 상기 입력된 기본 정보 및 공구의 운전 상태 정보가 표시되는 단계;를 더 포함하고,상기 출력부에는, 절삭 조건 입력 화면으로 전환되기 위한 절삭 조건 버튼과, 형상 정보 입력 화면으로 전환되기 위한 형상 정보 버튼과, 변환 방식 선택 화면으로 전환되기 위한 변환 방식 버튼이 표시되고,상기 절삭 조건 입력 화면으로 전환한 상태에서 상기 절삭 가공 조건이 입력될 수 있고, 상기 형상 정보 입력 화면으로 전환한 상태에서 상기 가공물의 최종 형상 정보가 입력될 수 있으며, 상기 변환 방식 선택 화면으로 전환한 상태에서 상기 절삭 공구를 포함한 절삭 가공에 필요한 장비가 인식 가능한 데이터로 변환되는 방식이 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 공구의 제어방법 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 절삭 정보는, 공구의 종류, 공구의 직경, 절입 깊이, 스텝 오버, 날 수, 공구 세장비, 절삭 방향, 공구 재질, 가공물의 재질을 포함하고,상기 형상 정보는, 임펠러의 부품 형상을 포함하며,상기 절삭 제어 정보는, 절삭칩 단면적, 스핀들 회전속도, 이송속도, 절삭부하, 절삭동력을 포함하고,상기 공구 경로 정보는, 공구의 위치 및 자세를 결정하는 수치 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구의 제어방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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| 특허 등록번호 | 10-1338656-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110509 출원 번호 : 1020110043429 공고 연월일 : 20131209 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130902 청구범위의 항수 : 6 유별 : B23Q 15/22 발명의 명칭 : 공구의 제어장치 및 제어방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구... |
| 2 |
(의무자) 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구... |
| 2 |
(권리자) 에스제이메카텍(주) 경상남도 창원시 성산구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2013년 12월 02일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 124,010 원 | 2016년 12월 08일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2017년 11월 30일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2018년 12월 03일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 328,000 원 | 2019년 12월 02일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.05.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0341188-90 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.05.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0353264-98 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5171493-09 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5180260-89 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252038-71 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5259858-01 |
| 7 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.08.23 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 8 | 선행기술조사보고서 | 2012.09.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0071347-30 |
| 9 | 의견제출통지서 | 2012.09.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0566333-61 |
| 10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.11.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0977592-51 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.12.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1027486-72 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.12.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-1027472-33 |
| 13 | 최후의견제출통지서 | 2013.04.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0281737-86 |
| 14 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.05.01 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0385937-70 |
| 15 | 등록결정서 | 2013.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0614687-13 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5131005-95 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5044733-20 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5082716-34 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013674-43 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5013675-99 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5096974-14 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5164273-80 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5229792-25 |
| 24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5073723-40 |
| 기술번호 | KST2014050989 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 창원대학교 |
| 기술명 | 공구의 제어시스템 및 제어방법 |
| 기술개요 |
본 발명은, 작업자에 의하여 입력되는 절삭 가공에 관한 기본 정보에 기초하여, 공구의 운전을 위한 제어 정보가 산출되고, 산출된 제어 정보에 따라 공구가 작동되는 공구의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다. 따라서, 작업자가 공구 특성에 관한 정보 및 가공 완성물의 형상에 대한 정보 등과 같이 기본적인 정보만을 입력하더라도, 자동적으로 공구의 구체적이고 최적에 해당하는 운전 조건이 산출되고 작동되기 때문에, 작업자가 절삭 가공을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 이점 있다. |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 공작기계의 융합기술 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415103106 |
|---|---|
| 세부과제번호 | katra09_A00139_상1 |
| 연구과제명 | A-10항공기의 WING RIB 초박판 부품 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | (주)포렉스 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200904~201003 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | ST(우주항공기술) |
| 과제고유번호 | 1415111380 |
|---|---|
| 세부과제번호 | B0008556 |
| 연구과제명 | 경남 지식기반기계 부품·소재 연구개발 클러스터구축사업 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
| 연구주관기관명 | 창원대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200410~201306 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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|---|---|---|
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